晋悼公深以为然，颔首道：“范卿所言极是，当以严盟约束诸侯，共保中原安宁。”于是，诸侯依次登坛，按爵位高低排列。司盟官高声宣读盟书，声音朗朗，传遍坛下：“凡是我们同盟国家，当遵此誓约：不要囤积粮食而不相互支援，不要垄断利益而不让人分享，不要庇护奸佞之臣，不要收留逃亡的恶人，各国之间相互救济灾荒，共同平定祸乱，统一好恶标准，辅佐周王室。若有人违反这些命令，司慎、司盟之神，名山大川之灵，各路神只，先王先公，七姓十二国的列祖列宗，明察一切的神灵必将诛杀他，让他失去百姓，死君灭族，亡国亡家，永世不得翻身！”
读罢盟书，诸侯依次歃血，以手指蘸取牺牲之血，涂抹于唇上，神色庄肃，以示信守。鲁襄公身着玄端朝服，手持玉璧，随晋悼公之后完成盟誓，心中暗忖：此盟既立，鲁国附晋之势更固，边境或可暂得安宁。盟誓既毕，诸侯各自班师，唯有晋国仍留部分兵力驻扎郑境，以防郑国反复。
与此同时，楚国听闻郑国与诸侯结盟附晋，楚共王勃然大怒，谓群臣曰：“郑国反复无常，既受楚国庇护，又私通晋国，若不惩戒，日后诸侯皆会效仿！”楚子囊（公子贞）进言：“晋国联军势大，单独伐郑恐难取胜，可遣使求援于秦国，秦晋素有嫌隙，必愿出兵相助。”楚共王从其计，遣使携厚礼赴秦，请求秦国出兵伐郑，以牵制晋国。
秦国早有制衡晋国之意，见楚国求援，欣然应允。秦右大夫詹率领秦军主力，跟随楚共王出征，楚共王亲率楚军精锐，两国联军浩浩荡荡向郑国进发。郑简公闻楚秦联军将至，心中惊惧，深知若与楚国决裂，必遭灭顶之灾，遂采纳大夫们的建议，亲赴边境迎接楚共王，卑辞谢罪，言愿与楚国共伐宋国，以表忠心。丙子日，楚共王与郑简公合兵一处，转而攻打宋国，以报复宋国此前依附晋国、参与伐郑之仇。宋军猝不及防，边境城邑接连失守，宋平公急遣使向晋国告急。
九月，晋悼公闻楚秦联军伐宋，怒郑国再次叛盟，遂遣使遍告诸侯，再度召集联军攻打郑国。一时间，齐、宋、卫、曹等国军队再度集结，杀气腾腾直奔郑都。郑简公腹背受敌，一面遣使向楚秦联军求救，一面派行人良霄、太宰石?出使楚国，向楚共王陈明苦衷：“孤因国家危亡，不得不暂时顺服晋国，并非真心背叛君王。君王若能以玉帛与晋国讲和，使两国罢兵，那是孤的最大心愿；若不能，还请君王以武力威慑晋国，孤愿率郑国上下，唯君王马首是瞻。”楚共王见郑国言辞恳切，却又暗知其首鼠两端，心中恼怒，却又不便发作，遂下令将良霄、石?拘禁于郢都，以防郑国再行欺诈。《春秋》记载此事时，称良霄、石?为“行人”，便是讥讽楚国违背外交礼仪，拘禁使者，不合诸侯交往之道。
诸侯联军抵达郑都东门外，举行盛大的阅兵仪式炫耀武力，战车列阵，甲士林立，旌旗蔽日，鼓声震地。郑国人见状，愈发恐惧，郑简公连忙派王子伯骈前往联军大营求和，愿献上厚礼，永附晋国。甲戌日，晋国大夫赵武（赵孟）奉晋悼公之命，进入郑都与郑简公订立盟约，郑简公宣誓永不再叛晋。冬十月丁亥日，郑子展亲自出城，前往晋悼公大营，与晋悼公正式盟誓，盟约规定郑国需年年向晋国朝贡，听从晋国号令。
十二月戊寅日，晋悼公召集诸侯在萧鱼（今河南许昌东）相会，庆祝伐郑成功，巩固同盟关系。郑简公亲赴会场，向晋悼公及众诸侯献上厚礼：不仅有师悝、师触、师蠲三位着名乐师，还有成对的广车、軘车各十五辆，每辆车都配备完整的衣甲与兵器，共计兵车一百辆；此外，还有歌钟两架，配上相应的镈钟与石磬，以及女乐二行十六人，皆是能歌善舞之辈。晋悼公大喜，对郑简公的顺从颇为满意。庚辰日，晋悼公下令赦免所有郑国俘虏，给予他们礼遇，放其归国；同时下令联军收回斥候，禁止士兵抢劫掠夺郑国百姓，以安抚郑国民心。
随后，晋悼公派叔肸出使各诸侯国，通告这一命令，以示晋国的宽宏大量。鲁襄公派臧孙纥（臧武仲）作为使者回应，言辞谦恭：“凡是我们同盟的国家，小国偶有过错，大国出兵讨伐，只要能使小国悔悟归附，很少有不赦免宽大的。寡君已听闻君王的命令，必定遵照执行，与同盟各国共守此约。”
晋悼公论功行赏，将郑国所献乐器与乐队的一半赐给魏绛，说道：“你当初建议寡人与各部戎狄和好，以整顿中原诸国，八年间，寡人九次会合诸侯，成就霸业，这一切皆如音乐一般和谐，没有一处不协调的。这都是你的功劳，请让我与你共同享用这些乐器，以表嘉奖。”
魏绛连忙辞谢，神色恭