郑国君臣闻讯，虽慌却不乱——郑国素来在晋楚之间“朝秦暮楚”，早练就了一套御敌之术。公子偃主动请缨率军抵御，他深知联军虽势众，却各怀心思：鲁军只求“尊王”虚名，宋军惦记着往日恩怨，唯有晋军是主力。于是公子偃定下“诱敌深入、伏击制胜”之计，先命东部边境的守军佯装溃败，丢弃几座小邑，引诱联军追击；同时秘密调遣精锐，埋伏在鄤地的山谷中——此地山势陡峭，林木茂密，正是伏击的绝佳之地。
联军果然中计，见郑军溃逃，便一路追击至鄤地。刚入山谷，忽闻两侧山岗鼓声大作，郑军伏兵四起，箭矢如暴雨般倾泻而下，联军顿时乱作一团。鲁军的左翼最先溃散，宋军也因地形不利难以展开，晋军虽奋力抵抗，却被郑军截断退路，死伤惨重。公子偃亲自率军从正面冲杀，联军首尾不能相顾，最终在丘舆邑被郑军彻底击溃，丢盔弃甲，狼狈西撤。
此役郑国大获全胜，公子偃命人清点俘虏，竟俘获了联军近千士卒，其中不乏晋、鲁两国的低级贵族。为了巩固与楚国的盟友关系，郑襄公派大夫皇戌带着俘虏、战利品，星夜赶往楚都郢城进献。楚共王见郑国得胜，十分欣慰，当即赏赐皇戌厚礼，并承诺“若晋再伐郑，楚必出兵相助”，郑楚联盟愈发牢固。
夏四月，鲁成公身着朝服，亲自前往晋国绛都——此行并非为了伐郑失利请罪，而是“拜谢晋景公赐予汶水以北的田地”。原来去年鞌之战后，晋国大败齐国，将齐国侵占的鲁国汶水以北的郓、讙等邑归还鲁国，鲁成公一直未及亲自道谢。此次借着朝晋的机会，他携带着曲阜的丝绢、泰山的玉石等厚礼，向晋景公表达感激。晋景公见鲁成公态度恭敬，虽对伐郑失利略有不满，却也并未过多责难，反而设宴款待，席间重申“鲁晋盟约”，要求鲁国明年继续出兵助晋伐郑，鲁成公连连应诺，不敢有违。
同一时间，郑国却将兵锋转向了许国。许国素来依附楚国，仗着有楚国撑腰，对郑国时常不敬，甚至拒绝按惯例向郑国缴纳“岁贡”。郑襄公本就因伐败联军而士气大振，见许国如此“无礼”，便命子良率军攻打许国。子良是郑国宗室中的猛将，率军直抵许国都城颍川城下，许国兵力薄弱，又因楚国远在南方来不及救援，只得紧闭城门，派人向郑国求和，承诺“今后必事奉郑国，岁贡加倍”，子良才率军撤退——郑国此举，既是惩戒许国，也是向周边小国彰显武力，巩固自己在中原南部的地位。
而这一年夏天，晋楚之间还发生了一件影响深远的“交换战俘”事件。六年前邲之战中，晋国的中军大夫知罃（荀罃）被楚军俘虏，同时被俘的还有不少晋军将士；而楚国的公子谷臣（楚共王的弟弟）、连尹襄老（楚国的将领）则战死沙场，尸体被晋军带回晋国。如今，荀首（知罃的父亲）已升任晋国中军佐，手握重兵，晋景公便决定用公子谷臣与连尹襄老的尸体，向楚国换回知罃。
楚共王接到晋国的提议后，召集大臣商议。大臣们皆认为“荀首如今是晋国重臣，换回知罃既能缓和晋楚关系，又能卖荀首一个人情”，楚共王便答应了交换。临行前，楚共王在郢城的宫殿中为知罃送行，想试探这位被俘六年的晋国大夫的态度。
楚共王端着酒盏，问道：“你被我国囚禁六年，怨恨我吗？”
知罃站起身，拱手答道：“两国交战，下臣无才，不能胜任战事，才沦为俘虏。君王的左右没有用我的血涂鼓（古代以战俘血涂鼓，表惩戒），反而让我回国接受寡君的诛戮，这已是君王的恩惠。下臣本就无能，又敢怨恨谁呢？”
楚共王闻言，微微点头，又问：“那你感激我吗？”
知罃却依旧神色平静：“两国皆是为了国家利益，希望让百姓得以喘息，各自懊悔往日的怨恨而相互宽恕，释放战俘，建立友好。这种邦交之事，与下臣个人无关，又敢感激谁呢？”
楚共王心中愈发敬佩，追问：“你回国后，用什么报答我？”
知罃坦然道：“下臣对君王既无怨恨，也无恩德，无恨无恩，便不知该报答什么。”
楚共王笑道：“尽管如此，你一定要说说你的想法。”
知罃目光坚定，缓缓道：“托君王的威灵，我这把枯骨能回到晋国。若寡君诛戮我，我死而不朽；若君王的恩惠让我免于一死，寡君将我赐给父亲荀首，父亲按家法在宗庙诛戮我，我也死而不朽。若寡君不杀我，让我继承宗子之位，承担国家政事，率领军队镇守边疆，即便将来与君王的军队相遇，我也不敢避让，必将竭尽全力战死沙场，以尽臣子之责——这便是我对君王的‘报答’。”
楚共王听完，