庚寅日，卫穆公速亦病逝的消息接踵而至。穆公在位十年，曾助鲁抗齐，又与晋结盟，是卫国的中兴之主。鲁成公刚从宋国使馆归来，听闻此讯，不禁叹息：“半月光景，两位诸侯离世，天道何其无常！”遂再遣公孙婴齐出使卫国，携鲁国的礼器前往吊唁，卫人感念鲁卫情谊，哭迎使者于城郊。
两国国丧的哀戚尚未消散，鲁国的喜讯便从北方传来——根据袁娄盟约，齐国归还了汶水以北的田地。这片土地本是鲁僖公时期被齐国强占，如今失而复得，成公亲自前往汶水岸边视察，只见田埂间虽仍有战争痕迹，却已有百姓开始翻耕土地，孩童在田边捡拾未被烧毁的麦穗。成公望着滔滔汶水，对身旁的臧孙许道：“今日得此田，非鲁之力，乃诸侯同心之功也！”遂下令减免汶水以北百姓三年赋税，以助其恢复生产。
冬，寒风卷着沙尘掠过中原大地，楚国与郑国却趁诸侯刚结束对齐战事、兵力疲惫之际，突然联合侵袭卫国。楚军由令尹子重率领，郑军则由郑襄公亲征，两国联军避开卫国主力，突袭卫南部边境，劫掠了大量粮草与人口，卫都帝丘震动。卫大夫孔达急遣使者向鲁国求援，成公召集群卿商议，季孙行父道：“楚郑此举，是欲瓦解晋与诸侯的盟约，若不应对，恐中原局势再变。”然鲁军刚从鞌地之战撤回，尚未休整，成公只得先遣使者赴晋告急，同时命公孙婴齐率少量兵力进驻鲁卫边境，以防联军南下。
十一月，楚国为拉拢鲁国，遣使邀请成公赴蜀地相会。成公犹豫不决：若赴会，恐得罪盟友晋国；若拒绝，又恐楚国迁怒于鲁。叔孙侨如进言：“楚强晋亦强，今两强对峙，鲁当择机周旋，赴会可探楚之虚实，亦不失为保全之道。”成公遂应允，亲率大夫臧孙许前往蜀地。会面当日，楚公子婴齐（即子重）以诸侯之礼相待，席间虽未明说结盟之事，却频频提及“共抗晋国”，成公只是含糊应对，未作承诺。
丙申日，蜀地的盟坛下，各国使者云集——楚、秦、宋、陈、卫、郑、齐、曹、邾、薛、鄫各国皆派卿大夫与会，鲁国成公亦位列其中。此盟虽由楚国主导，却因各国心思各异，盟约内容多为泛泛而谈，仅约定“互不侵袭，共保疆土”。然明眼人皆知，这不过是楚国为抗衡晋国而缔结的临时同盟，秦欲借楚制晋，郑则依附楚国求存，齐国虽刚败于晋，却也不愿完全受制于楚，唯有陈、蔡等小国真心归附。盟誓之时，礼官诵读盟书的声音被寒风卷得忽高忽低，成公望着坛下各国使者各异的神色，心中暗叹：春秋之世，盟会如纸，唯有国力强盛，方能真正保全社稷。
这一年，从春到冬，鲁地的战火与盟会交织，既有鞌地大败齐军的荣光，也有楚郑侵袭的忧患；既有失地复得的喜悦，也有诸侯离世的哀戚。而鲁成公在这乱世棋局中，一面联合晋等诸侯抵御强齐，一面又不得不与楚国周旋，每一步抉择，都牵动着鲁国的生死存亡，也印证着春秋时期“大国争霸、小国求存”的残酷现实。
话说回来，就在鲁成公执政鲁国第二个年头，同时也是周王室周定王十八年的时候，在这一年的春天，齐鲁边境烽烟骤起。齐顷公亲率大军突袭鲁国北部，首当其冲围困龙邑。其宠臣卢蒲就魁自恃勇力，率先登城攻门，却被龙邑守军生擒。齐顷公在城下急呼：“勿杀此人！寡人愿与汝等立盟，永不越龙邑一步！”然龙人恨齐军无礼来犯，断然拒之，竟将卢蒲就魁斩杀，悬其尸于城楼之上示众。此举激怒齐军，顷公亲自擂鼓助威，士兵们如潮水般攀城猛攻。三日后，龙邑终被攻破，齐军乘胜南下，直抵巢丘，鲁北防线几近崩溃。
卫国见鲁国危急，穆公即刻命孙良夫、石稷、宁相、向禽四卿率军伐齐，欲从侧翼牵制敌军。不料卫军行至中途，竟与齐军主力猝然相遇。石稷见齐军势盛，急请撤兵：“敌众我寡，硬战必败，不如暂退再谋！”孙良夫却摇头正色道：“我等奉君命伐齐，遇敌而退，何颜面见穆公？若知不敌，当初便不该出兵；如今既已相遇，唯有死战，方不负君恩！”夏初的骄阳下，两军对峙，剑拔弩张，一场恶战已不可避免。
交战伊始，卫军果然不敌齐军锋芒，阵型节节败退。石稷勒马大呼：“军心已乱，若不阻敌，全军必覆！你若丧师，如何向穆公复命？”孙良夫心烦意乱，竟不答话，仍欲率军后撤。石稷见状，慨然道：“你乃卫国之卿，若有不测，国之耻辱！你带部众撤退，我自率军断后！”言罢，他一面命人竖起更多旌旗，佯装援军已至，一面亲率精锐回身反击。齐军见卫军阵脚复整，又疑有伏兵，果然不敢再追，屯兵于鞫居，卫军这才得以喘息。
危急之际，新筑大夫仲叔于奚率部驰援，拼死击退齐军，孙良夫方得脱险。事后，卫穆公欲赐仲叔于奚城邑以作奖赏，他却婉言谢绝，只求获赐“曲县”（诸侯所用的乐器陈列之礼）与“繁缨”（诸侯马车的马饰），以便能以诸侯之礼朝见。穆公念其功绩，竟破例应允。孔子闻此消息，不禁叹道：“可惜啊！与其赐他礼