随后楚少宰出使晋营：“寡君少经忧患，不善辞令。闻晋楚先君曾于此安定郑国，寡君岂敢得罪晋国？愿晋军勿久留。”士会答：“昔周平王命我先君文公‘与郑辅周，勿废王命’，今郑违王命，寡君派我等问罪，不敢劳贵国费心。谨谢君命。”先縠嫌其示弱，令赵括追及楚使更正：“行人（士会）之言有误！寡君令我等请楚国撤郑，且言‘勿避敌’，我等不敢违命。”
庄王复派使者求和，晋人应允，定下联姻日期。楚将许伯、乐伯、摄叔却决意单车挑战晋军：许伯驾车，称“当疾驰使旌旗斜倒，迫近敌营而还”；乐伯为车左，言“当射敌代御执辔，令御者下车整马而还”；摄叔为车右，道“当入敌营杀敌割耳、携俘而还”。三人依言直冲晋营，完成挑战后回撤。晋军左右夹击，乐伯左射马、右射人，阻晋军追击，只剩一箭时，射中前方麋鹿，令摄叔献予追将鲍癸：“未及猎时，无鲜禽可献，谨以此麋赠君之随从。”鲍癸叹：“车左善射、车右善辞，皆君子也。”遂令撤军，三人安然返回。
晋臣魏锜因求公族大夫不得而怀怨，欲使晋军败，先请单车挑战被拒，转而请使出使楚营，得允。魏锜至楚营，仅言请战便归。楚将潘党追击，至荧泽时，魏锜射麋鹿献予潘党：“足下军务繁忙，恐兽人供鲜不足，谨以此赠君之部下。”潘党遂止追。赵旃因求卿位不得、且不满晋军放还楚挑战者，亦请挑战被拒，转而请出使盟会，得允，与魏锜同往。郤克谏：“二人怀怨而去，若不设防，必败！”先縠嗤道：“郑劝战不从、楚求和不信，军无定见，设防何用？”士会坚持：“有备无患。若二人激怒楚军，我军恐遭覆灭。若楚无恶意，撤防结盟亦无损害；若楚来犯，有备则不败。诸侯相见尚不离守卫，何况对敌？”先縠不从，士会遂密令巩朔、韩穿率上军于敖山前设七处伏兵，赵婴齐亦密令部下备船于黄河，为撤军做准备。
潘党赶走魏锜后，赵旃夜至楚营，铺席坐于军门外，令部下闯入营中。庄王设左右二广（各三十乘），右广鸡鸣套车、日中卸车，左广接替至黄昏；右广帅车由许偃驾御、养由基为车右，左广帅车由彭名驾御、屈荡为车右。乙卯日，庄王乘左广帅车追击赵旃，赵旃弃车逃入树林，屈荡入林搏斗，缴获其甲裳。晋军恐魏锜、赵旃生事，派軘车（快速战车）接应。潘党见车尘，急报：“晋军至矣！”楚人恐庄王遇险，全军列阵迎战。孙叔敖下令：“前进！宁我迫敌，勿敌迫我！《诗》云‘战车十乘，先驱开路’，《军志》言‘先下手夺人斗志’，速进！”楚军战车飞驰、步兵疾奔，突袭晋军。荀林父惊慌失措，击鼓传令：“先渡河者有赏！”中军、下军士兵争相登船，先上船者砍断同袍抓舷之指，断指堆积可捧。晋军战车陷坑，楚人竟教其抽去车前横木；战车出坑后马盘旋不走，又教其拔旗弃轭——晋军逃后还嘴硬：“我等不如大国屡败，经验不足啊！”
晋军向右溃退，唯有上军未动。楚将工尹齐率右方阵追晋下军，庄王派唐狡、蔡鸠居告唐惠侯：“我德行浅薄而贪功，遇强敌乃我之过。然楚若败，君亦蒙耻，愿借君之威助楚取胜。”遂令潘党率四十乘机动战车，随唐惠侯为左方阵，迎击晋上军。士会之子驹伯问：“可御敌否？”士会答：“楚军士气正盛，若集中兵力攻我，必全军覆没。不如撤军，共担罪责、保全实力。”遂亲自为上军断后，全军有序撤退，无损一兵。庄王见右广帅车，欲换乘，屈荡谏：“君乘左广开战，当乘左广凯旋。”自此楚国乘广以左广为尊。
赵旃用良马驾车送走兄与叔父，自乘劣马逃遁，遇楚军后弃车入林。逢大夫与二子乘车经过，嘱子勿回头，二子却道：“赵老头在后面！”逢大夫怒，推二子下车，指树道：“于此收尔等尸！”遂以绳索拉赵旃上车，助其脱险。次日，逢大夫依树寻尸，见二子叠死于树下。
楚将熊负羁活捉荀首之子知罃。荀首率部族回救，魏锜为其驾车，下军将士多随其后。荀首每抽箭，见良箭便放入魏锜箭袋，魏锜怒：“不救子而惜箭，董泽之蒲柳，难道用不尽吗？”荀首答：“不擒楚之贵人，何以换回我子？此乃我留良箭之故。”后荀首射死楚连尹襄老，载其尸而归；又射伤楚公子谷臣，将其俘虏——二人后来成为换回知罃的筹码。
黄昏时分，楚军驻于邲地，晋军残部不成阵列，连夜渡河，喧哗之声彻夜不绝。