在东南亚地区，对于关税进出口和商品货物贸易领域的认知与认识，同样有着独特且丰富的发展历程。早在公元前后，东南亚就凭借连接东亚与南亚、西亚的地理位置，成为海上贸易的重要枢纽。扶南、占婆等古国通过控制马六甲海峡、巽他海峡等关键航道，对过往商船征收“过路费”和实物税，香料、黄金、象牙等商品成为主要征税对象。此时的关税征收多以部落或城邦为单位，缺乏统一标准，但已初步形成对贸易通道价值的认知，例如扶南通过对过境商品抽税，积累财富用于建造佛寺与灌溉工程。
室利佛逝帝国崛起后，将关税制度推向系统化。其依托苏门答腊岛的地缘优势，在巨港等港口设立专门机构，对进出口货物实施分级征税：对丁香、肉豆蔻等本地特产征收较低税率以鼓励出口，对丝绸、瓷器等外来奢侈品则课以重税。同时，室利佛逝通过军事威慑与外交结盟，确保附属城邦协助关税征收，使贸易税收成为维持海上霸权的经济支柱。到了满者伯夷王国时期，更明确划分“港口税”“商品交易税”等税种，税收不仅用于王室开支，还投入水利建设与文化发展，推动爪哇岛农业与艺术的繁荣。
16世纪起，随着葡萄牙、荷兰、英国等西方殖民者的到来，东南亚关税体系遭受剧烈冲击。葡萄牙占领马六甲后，强制推行“许可证制度”，要求商船购买通行证方可通航，并对香料贸易课以重税；荷兰东印度公司则垄断印尼群岛的香料生产与贸易，通过控制关税与价格，将当地经济纳入殖民体系。这一时期，本土政权与殖民者围绕关税主导权展开激烈博弈，如柔佛苏丹国通过扶持走私贸易，抵制荷兰的关税垄断。
近代民族国家独立后，东南亚各国开始构建自主关税体系。泰国（暹罗）是唯一未被完全殖民的国家，早在拉玛四世时期就尝试改革关税，废除包税制，建立现代海关；印尼、马来西亚等国独立后，通过提高进口关税保护民族工业，对纺织品、机械等实施高税率，同时对棕榈油、橡胶等出口商品给予政策支持。随着东盟经济共同体的建设，区域内关税逐步削减，2015年实现99%商品零关税，推动东南亚从传统贸易枢纽向现代化经济合作体转型，而数字贸易的兴起，又促使各国重新审视跨境数据流动、电子商品征税等新型关税议题。
随后，当新航路的开辟、文艺复兴、宗教改革运动、科学大发展、启蒙运动，乃至是后来改变世界格局的两次工业革命和在历史上极具重大影响力的战役与关键历史事件，面对新兴生产力与制度体系的“冲击”与“影响”，在中国、欧洲各国，乃至是世界各国各民族各文明，在由原先的奴隶制和封建制度，向资本主义制度和后来的社会主义制度的摸索、建立、发展与成熟阶段，直至现代社会演进过程中，在关税进出口和商品货物贸易等领域方面，迎来了前所未有的变革与突破。
在欧洲，新航路开辟打破了传统贸易格局，西班牙、葡萄牙凭借对美洲金银和香料贸易的垄断，建立起以重商主义为核心的关税体系。西班牙对美洲殖民地实行“贸易垄断制度”，规定所有货物必须通过塞维利亚港中转，并征收高额关税；葡萄牙则在印度洋沿岸设立据点，对过往商船征收“通行税”以控制香料贸易。17世纪荷兰崛起后，推行自由贸易政策，降低关税壁垒，阿姆斯特丹成为欧洲商品集散地。而英国在工业革命后，从保护主义转向自由主义，1846年废除《谷物法》标志着关税政策的重大转折，通过降低农产品进口税换取工业品出口优势，确立“世界工厂”地位。但随着第二次工业革命中德国、美国的追赶，英国又逐渐转向贸易保护，在帝国范围内建立特惠关税区。
美洲大陆上，美国独立后通过《1789年关税法》建立起联邦政府的财政基础，初期以高关税保护本国制造业，19世纪末关税税率一度超过40%。南北战争后，工业化加速使美国成为高关税的坚定推行者，《麦金莱关税法》进一步提高进口税率，以抵御欧洲商品竞争。与此同时，拉丁美洲国家在摆脱殖民统治后，长期受制于“单一经济作物”模式，关税政策多为保护外国资本利益服务，直到20世纪民族主义浪潮兴起，才开始通过关税调节产业结构。
亚洲地区，中国在鸦片战争后陷入“协定关税”困境，海关自主权丧失，5%的低税率无法保护民族工业，洋货倾销加剧经济危机。日