建筑领域，明清两代的皇家工程达到了新的高度。紫禁城的建造巧妙运用了力学原理，其建筑群以对称布局分散风荷载，榫卯结构通过凹凸咬合实现稳固连接，无需一颗铁钉却能抵御数百年风雨。天坛祈年殿的木结构采用“抬梁式”与“穿斗式”结合，通过层层叠加的斗拱将屋顶重量均匀分散至立柱，展现出对静力学的深刻理解。而在民间，徽派建筑的马头墙设计，利用三角形的力学稳定性原理，有效防止火灾蔓延，体现了实用与美学的完美统一。
在军事技术方面，明代火器发展迅速。赵士桢所着《神器谱》详细记载了多种火铳的制造与使用方法，对火药配比、弹道轨迹和后坐力的研究，反映出对动力学的深入探索。戚继光在抗倭战争中改良的“虎蹲炮”，通过调整炮身角度和火药装填量，实现了射程与杀伤力的平衡，其设计理念暗含早期弹道学的雏形。清代则在火炮铸造技术上取得突破，戴梓发明的“连珠铳”采用类似现代机枪的连发机制，通过巧妙的机械结构实现弹药的连续装填，展现出对机械力学的创新应用。
天文历法领域，西方天文仪器和理论的传入引发了传统天文学的变革。汤若望主持修订的《时宪历》引入了欧洲的地球经度、纬度概念和三角函数计算方法，使历法精度进一步提高。南怀仁设计制造的浑天仪、简仪等天文仪器，采用齿轮联动装置模拟天体运行，其精密的机械结构对中国传统天文仪器的改进产生了深远影响。
文学艺术中，对物理现象的描绘更加细腻。曹雪芹在《红楼梦》中对大观园建筑布局和园林设计的描写，暗含风水学中的力学原理与光学效应；郑板桥的绘画理论强调“师法自然”，其笔下竹子的形态变化，生动展现了风力作用下物体的动态美感。而民间流传的皮影戏，通过杠杆原理操纵人偶，配合光影投射，将力学与光学巧妙结合，创造出独特的艺术表现形式。
然而，明清时期的“闭关锁国”政策在一定程度上限制了科学技术的交流与发展，虽然传统科学仍有创新，但与西方近代科学革命的差距逐渐拉大。尽管如此，这一时期的探索与积累，依然为近代中国科学技术的转型与复兴保留了宝贵的文化遗产。
而在欧洲各国，早在古希腊古罗马时期，对于物理和力学的研究，便已展现出惊人的思辨与实践能力。泰勒斯通过测量金字塔影长推算其高度，运用相似三角形原理，将几何学与力学思维相结合；阿基米德在浴缸中顿悟浮力定律，高呼“尤里卡”，并在《论浮体》中以严谨的数学论证，揭示物体沉浮与排开液体重量的关系，成为流体力学的开山之作。他设计的螺旋提水器（阿基米德螺杆），利用螺旋面的旋转将水提升，巧妙地将圆周运动转化为直线运动，展现对力的传递与转化的深刻理解。
古希腊哲学家亚里士多德在《物理学》中系统阐述运动与力的关系，尽管“重物下落更快”等观点后被证伪，但其对自然规律的探索精神为后世奠定基础。欧几里得在《几何原本》中构建的严密逻辑体系，成为力学理论推导的重要工具。到了古罗马时期，维特鲁威在《建筑十书》中详细记载了拱门、穹顶的力学原理，罗马万神殿巨大的穹顶，通过自下而上逐渐减轻的石材分布和内部空心结构，实现重力的均匀分散，展现出对结构力学的卓越掌控。罗马人建造的输水渠，利用地势落差形成的重力流输送水源，绵延数十公里的高架水道桥，通过拱券结构支撑巨大重量，堪称古代工程力学的奇迹。
阿基米德还提出杠杆原理，以“给我一个支点，我就能撬动地球”的豪言，将抽象的力学关系转化为简洁的数学表达。古希腊的希罗设计的汽转球（希罗之球），利用蒸汽喷射产生的反作用力驱动球体旋转，这一装置被视为蒸汽机的雏形，暗含热力学与动力学的萌芽。这些古希腊古罗马时期的研究成果，不仅在当时催生了诸多伟大的建筑与工程，更以其科学思维与理论探索，为欧洲中世纪后物理学与力学的复兴埋下火种，成为西方科学发展的重要源头。
紧接着，到了后来，在封建王朝中世纪时期，欧洲物理学与力学的发展在宗教神学的笼罩下呈现出曲折而独特的轨迹。尽管教会对思想的禁锢一度使科学探索陷入沉寂，但仍有学者在夹缝中艰难推进研究。牛津大学的“牛津计算者”学派以数学方法研究运动，威廉·海特斯伯里提出的“平均速度定理”，通过几何图形描绘物体运动，为微积分的萌芽埋下伏笔，这一突破意味着人们开始尝试用量化思维解析力学现象。
阿拉伯学者的着作在这一时期经由西班牙托莱多翻译学校传入欧洲，成为推动科学发展的关键力量。阿维森纳对亚里士多德物理学的注释与批判，促使欧洲学者重新审视运动与力的关系；阿威罗伊对亚里士多德着作的评注本，激发了经院哲学家对自然哲学的深入思考。法国学者布里丹提出“冲力说”，修正亚里士多德关于运动的理论，认为物体被赋予“冲力”后可在无外力持续作用下保持运动，这一观点突破了传统认知，为惯性定律的形成提供重要启示。