姚兴进了宫，命令太子姚泓兼任尚书事，让东平公姚绍和右卫将军胡翼度在宫中掌管军队，防范控制宫廷内外。又派殿中上将军敛曼嵬收缴姚弼等人的铠甲兵器，存入武器库。
姚兴的病越来越重，他的妹妹南安长公主来探病，他已经说不出话了。小儿子姚耕儿出来，告诉哥哥南阳公姚愔说：“皇上已经驾崩了，应该赶紧拿主意！”姚愔立刻和尹冲率领披甲士兵攻打端门，敛曼嵬、胡翼度等人带兵关上城门抵抗。姚愔等人派壮士登上城门，沿着屋顶爬进去，一直到了马道。姚泓在咨议堂侍奉病重的姚兴，太子右卫率姚和都率领东宫的士兵进驻马道南边。姚愔等人没法前进，就放火烧了端门。姚兴勉强支撑着病体来到前殿，下令赐死姚弼。禁兵看到姚兴还活着，都欢呼跳跃，争相冲向叛军，叛军被惊扰，姚和都率领东宫士兵从后面夹击，姚愔等人大败。姚愔逃到骊山，他的同党建康公吕隆逃到雍城，尹冲和弟弟尹泓前来投奔（东晋）。姚兴召东平公姚绍以及姚赞、梁喜、尹昭、敛曼嵬进入内室，接受遗诏辅佐朝政。第二天，姚兴去世。姚泓封锁消息不发丧，逮捕了南阳公姚愔以及吕隆、大将军尹元等人，把他们都杀了。这才发布丧事，登上皇位，大赦天下，改年号为永和。姚泓命令齐公姚恢杀掉安定太守吕超，姚恢犹豫了很久，才把吕超杀了。姚泓怀疑姚恢有二心，姚恢因此害怕，暗中聚集兵力谋划作乱。姚泓把姚兴安葬在偶陵，谥号为文桓皇帝，庙号高祖。
当初，姚兴把李平羌的三千户迁到安定。姚兴一死，羌族首领党容反叛，姚泓派抚军将军姚赞讨伐并降服了他，把羌族的豪门大族迁到长安，其余的遣返回李闰。北地太守毛雍占据赵氏坞反叛，东平公姚绍讨伐并活捉了他。当时姚宣镇守李闰，参军韦宗听说毛雍反叛，劝姚宣说：“皇上刚即位，威望德行还没显现，国家的危难，难以估量，殿下不能不深入考虑。邢望地势险要，应该迁到那里据守，这是成就霸王之业的资本啊。”姚宣听从了他的建议，率领三万八千户人家，放弃李闰，向南据守邢望。各羌族部落占据李闰反叛，东平公姚绍进军讨伐打败了他们。姚宣到姚绍那里认罪，姚绍杀了他。
二月，朝廷加授太尉刘裕为中外大都督。刘裕戒严准备讨伐后秦。诏书加授刘裕兼任司、豫二州刺史，任命他的世子刘义符为徐、兖二州刺史。琅邪王司马德文请求先出发去整修祖先陵墓，表达敬意；诏书批准了他的请求。
夏天四月壬子日，北魏大赦天下，改年号为泰常。
西秦襄武侯昙达等人在上邽攻打后秦秦州刺史姚艾，打败了他，把当地五千多户百姓迁到枹罕。
五月癸巳日，加授太尉刘裕兼任北雍州刺史。
六月丁巳日，北魏国主拓跋嗣到北方巡视。
并州的几万落胡人反叛后秦，进入平阳，推举匈奴人曹弘为大单于，在匈奴堡攻打立义将军姚成都。征东将军姚懿从蒲阪出兵讨伐，活捉了曹弘，送到长安，把他部下的一万五千落豪门大族迁到雍州。
氐王杨盛攻打后秦的祁山，攻了下来，进逼秦州。后秦后将军姚平前去救援，杨盛带兵撤退；姚平和上邽守将姚嵩追击他。夏王赫连勃勃率领四万骑兵袭击上邽，还没到，姚嵩和杨盛在竹岭交战，姚嵩战败身亡。赫连勃勃攻打上邽二十天，攻了下来，杀死秦州刺史姚军都以及五千多名将士，趁机毁坏了城池。又进攻阴密，杀死后秦将领姚良子以及一万多名将士；任命他的儿子赫连昌为雍州刺史，镇守阴密。征北将军姚恢放弃安定，逃回长安，安定人胡俨等人率领五万户人家占据城池向夏国投降。赫连勃勃派镇东将军羊苟儿率领五千鲜卑人镇守安定，在雍城进攻后秦镇西将军姚谌，姚谌放弃镇守之地逃奔长安。赫连勃勃占据雍城，进而劫掠郿城。后秦东平公姚绍以及征虏将军尹昭等人率领五万步兵骑兵攻打他，赫连勃勃撤退到安定，胡俨关闭城门抵抗他，杀死羊苟儿和他率领的鲜卑人，又献出安定向后秦投降。姚绍在马鞍阪进击赫连勃勃，打败了他，追到朝那，没追上就返回了。赫连勃勃回到杏城。杨盛又派侄子杨倦攻打后秦，到了陈仓，后秦的敛曼嵬击退了他。夏王赫连勃勃又派哥哥赫连提向南侵犯泄阳，后秦车骑将军姚裕等人击退了他。
西凉司马索承明上书劝凉公李暠讨伐河西王沮渠蒙逊，李暠召见他，对他说：“沮渠蒙逊是百姓的祸患，我难道忘了他吗？只是力量还不能除掉他罢了。你有一定能活捉他的计策，就该为我陈述；要是只说大话，让我向东讨伐，这和说‘石虎这小子，应该在街市上处死’有什么区别！”索承明又惭愧又害怕地退