樊参得知汉军突袭，连忙披甲上马，率领亲信士兵抵抗。可此时的义军早已军心涣散，根本无法组织有效的抵抗。樊参在乱军中奋力拼杀，却被汉军将领冯愔一枪挑落马下，当场身亡。失去主将的义军，更是乱作一团，纷纷放下武器投降。不到一个时辰，解县之战就以汉军大获全胜而告终——汉军斩杀义军一万余人，俘虏八千余人，缴获战马两千余匹、粮草数十万石，而自身伤亡不足千人。
解县失守、樊参战死的消息传到安邑，王匡又惊又怒。他万万没想到，邓禹竟敢如此大胆，刚到河东就发起突袭，还一举歼灭了樊参的两万兵力。愤怒之下，王匡决定亲自率军出战，与邓禹决一死战。他召集成丹、刘均等将领，凑齐三万兵力，亲自率领，从安邑出发，向邓禹的汉军大营进军。
邓禹得知王匡率军来攻，并不慌张。他先将解县缴获的粮草和俘虏送回后方，然后率领两万汉军，在安邑城外的旷野上摆开阵势，准备迎战王匡。
八月中旬，两军在安邑城外相遇。王匡率领的义军人数占优，又急于为樊参报仇，一上来就发起猛攻。义军士兵们挥舞着刀枪，呐喊着冲向汉军阵地，一时间，箭如雨下，刀光剑影，双方展开了激烈的厮杀。汉军将士虽然勇猛，可毕竟兵力稍弱，在义军的猛攻之下，渐渐有些支撑不住，阵地开始向后退缩。
邓禹身边的将领见形势危急，纷纷劝道：“将军，敌军势大，我军不宜硬拼，不如暂时撤退，再做打算！”
邓禹却神色镇定，他勒住战马，手持长剑，对诸将说：“诸位莫慌！王匡军队人数虽多，却是乌合之众，他们之所以勇猛，是因为急于报仇，一旦久攻不下，士气必然低落。我军只需再坚持片刻，等他们士气泄了，再发起反击，必能取胜！”
说罢，邓禹亲自率领自己的卫队，冲向义军最猛烈的地方。他手持长剑，奋勇拼杀，接连斩杀了几名义军将领。汉军将士见主将如此英勇，士气大振，纷纷鼓起勇气，奋力抵抗义军的进攻。
果然，正如邓禹所料，王匡的义军猛攻了一个时辰，却始终无法突破汉军的阵地，将士们渐渐体力不支，进攻的势头也慢了下来。有的士兵开始气喘吁吁，有的士兵则偷偷向后退缩。
邓禹见时机已到，立即下令：“左翼骑兵，绕到敌军后方，切断他们的退路；右翼步兵，向义军侧翼发起进攻；中路将士，随我一起冲锋，击溃敌军！”
军令下达后，汉军左翼的五千骑兵立即调转马头，像一支离弦的箭，绕到义军的后方，发起猛攻。义军的后方多为步兵，根本抵挡不住骑兵的冲击，很快就乱了阵脚。右翼的汉军步兵则手持长戟，向义军的侧翼发起进攻，义军侧翼的士兵被长戟刺得纷纷倒地。中路的汉军将士则在邓禹的率领下，大喊着“杀啊”，向义军发起冲锋。
腹背受敌的义军，再也无法支撑，纷纷四散奔逃。王匡见大势已去，想要组织士兵抵抗，可根本没人听从他的指挥。成丹、刘均在乱军中被汉军斩杀，王匡只能带着少数亲信，拼死突围，逃往长安。
安邑之战，汉军大获全胜——斩杀义军两万余人，俘虏一万余人，缴获武器、粮草无数，安邑城不攻自破。邓禹率领汉军，顺利进入安邑城。
进入安邑后，邓禹并没有放松警惕。他一方面下令安抚百姓，打开粮仓，赈济灾民；另一方面则派人招降河东郡其余各县的义军，对愿意投降的将领，给予官职和赏赐；对拒不投降的，则派兵讨伐。在邓禹的恩威并施下，河东郡各县的义军纷纷投降，不到一个月的时间，整个河东郡就被汉军平定。
邓禹将河东郡的治理交给寇恂，自己则率领大军，带着缴获的数十万石粮草和招募的几万青壮士兵，返回洛阳。当邓禹率军回到洛阳时，刘秀拉着邓禹的手，激动地对群臣说：“仲华不仅为朕平定了河东，还为朕带来了这么多粮草和士兵，真是朕的肱骨之臣啊！有仲华在，朕何愁天下不平！”
随后，刘秀论功行赏，封邓禹为酂侯，食邑万户。可邓禹却婉拒了，他对刘秀说：“陛下，如今天下尚未平定，臣不敢受此重赏。若陛下真想赏赐臣，不如等天下统一之后，再论功行赏不迟。”刘秀见邓禹如此谦逊，更加敬重他，最终还是坚持封他为酂侯，只是将食邑减为五千户。
平定河东之后，邓禹继续辅佐刘秀，制定统一全国的战略。他建议刘秀：“先平关中，再定江南，最后收拾关东的割据势力。”刘秀采纳了邓禹的建议，派邓禹率领大军西征关中，讨伐赤眉军。
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邓禹率军进入关中后，采取“坚壁清野”的策略——他不与赤眉军硬拼，而是先夺取关中的粮仓和城池，安抚百姓，招