经过长期演变，道教的神仙谱系大致上形成了以三清玉皇和四御为首的主神队伍，下属有各类仙真神司的庞大体系。我们在下面还要介绍，这里只想指出道教神仙谱系是一个开放的系统理论上人人都有可能成仙代代都有人学仙，所以其队伍会越来越庞大。
给神仙排序的依据是“位业”，庞大的神仙队伍如何划出等级定次序呢？主要的标准是“位业”。业，指修道者的道行高低贡献大内德厚薄；位，指在仙界的位置、地位。凡业越优者位越高。业与位是一致的。这一点古书曾作了很详细的解释。
神仙的等级依照不同的标准可以作不同的划分，一般来其划分成的等级有以下几种。古书区分仙有九品：第一上仙，第二次仙，第三太上真人，第四飞真人，第五灵仙，第六真人，第七灵人，第八飞仙，第九仙人。《抱朴子内篇论仙》分仙、地仙和尸解仙（先死再蜕变成仙人一般认为是仙之下者，远不及白日飞升直接成仙）。王重阳等内丹家常将仙分成仙、地仙、人仙、神仙和鬼仙五个级别。一般来学道者的最高追求是升至最高尊神元始尊所居的大罗成大罗金神。”而且，道教的神灵也是很多，“道教是崇拜多神的宗教，这与基督教等所谓「一神教」不同。道教崇奉的神灵种类繁多，下面只介绍一些地位较高且较有影响者：
1.三清指元始尊、灵宝尊、道德尊。他们是道教的最高主神，实是「道」的一体三位。「三清」的法始於六朝但此时「三清」多是指「三清境」，即太清境、玉清境和上清境。分别为神宝君、宝君、灵宝君三位大神居住。後来「三清」才逐渐作为元始尊、灵宝尊、道德尊的通行代称，而「三清境」亦成为其居住地。
2.四御四御是地位仅次於三清的四位帝，具体指﹕玉皇大帝(总执道)，中央紫微北极大帝（协助执掌经地纬、日月星辰、四时气候），勾陈上宫皇上帝（协助执掌南北极与地人三才，统御诸星，主持人间兵革之事），后土皇地只（执掌阴阳生育、万物之美）。另外，又有以四极大帝为四御之，具体为：北方北极紫微大帝（总御万星），南方南极长生大帝（总御万灵），西方太极皇大帝(总御万神)，东方东极青华大帝(总御万类)。
3.诸星神星辰之神在道教中的地位很高，主要有五曜（五星）——岁星（星）、镇星（土星）、太白星（金星）、辰星（水星）、荧惑星（火星）。此外还有东西南北指五斗星君」，以及二十八宿星君、紫微垣众星君、太微垣众星君、市垣众星君等。其中，最受崇奉的是「斗姆」。「斗姆」作女像，传她生出了北斗七星，能普垂医治之功。此外，北斗、南斗星君也很受世人崇奉，据《度人经》言，北斗主死，南斗主生，故民间多举办「北斗会」、「南斗会」。在诸星神中，影响较大的还有四方二十八宿星君。二十八宿中，东方七宿（角、亢、氐、房、心、尾、箕）组成龙形，称青龙；南方七宿（井、鬼、柳、星、张、翼、轸）组成鸟形，称朱雀；西方七宿（奎、娄、胃、昂、毕、觜、参）组成虎形，称白虎；北方七宿（斗、牛、女、虚、危、室、壁）组成龟形，称玄武。青龙、白虎、朱雀、玄武合称「四方之神」。
4.三官大帝即、地、水「三官」，有关其来历法颇多，或起源於中国古代宗教对、地、水的自然崇拜，或起源於五行中金（主生）、土（主成）、水（主化）三气，或以为即尧、舜、禹，等等。「三官」在早期道教中就已占有很重要的地位，如汉末师道为病人祈祷时需举懈三官手书」仪式，即将病人姓名和服罪之意写於纸上分别送呈、地、水三官。南北朝时期，「三官」又与「三元」相配而成为「上元官紫微大帝」、「中元地官清虚大帝」、「下元水官洞阴大帝」。据称，官能赐福、地官能赫罪、水官能解厄，分别诞生於正月十五日、七月十五日、十月十五日；各地的人们为了祈福、拔罪和禳灾，多分别在这三个日子举办「上元会」、「中元会」和「下元会」。
5.玉皇大帝玉皇大帝在普通民众的心目中似乎是界最高的神灵，有人以为其乃是由殷商时期最高的神「帝」或「上帝」发展而来。在早期道教的《真灵位业图》中，痈玉皇道君」和「高上玉皇」之名，但其阶位却并不高，仅排在玉清三元宫右位的第十一及第十九位。宋代，真宗皇帝称其远祖赵玄朗得玉皇之命而降授书於赵宋，故特上玉皇大帝号曰「太上开执符御历含真体道玉皇大帝」，後徽宗又再加封为「太上开执符御历含真体道昊玉皇上帝」，从