诸侯遂于萧鱼相会，郑简公亲赴会场，向晋悼公及众诸侯谢罪，愿奉晋国为盟主，岁岁朝贡，永不叛盟。晋悼公见郑国诚心归附，遂许其盟，与众诸侯商议后，订立盟约，赦免郑国之罪。萧鱼之会，既巩固了晋国的霸主地位，也暂时平息了中原战乱。鲁襄公参与盟会后，心满意足，率师归国，此次出征与盟，鲁国既尽了诸侯义务，又借晋国之势保障了边境安宁，可谓一举两得。
楚共王闻郑国背弃盟约，改附晋国，怒不可遏，却因联军势众，难以与之争锋，遂迁怒于郑国使者。时郑国行人良霄奉命出使楚国，尚未归国，楚共王下令将其拘禁于郢都，以泄心头之愤。良霄身陷囹圄，郑国虽急却无力营救，只能遣使入楚谢罪，请求释放良霄，然楚军拒不应允，两国关系再度陷入僵局，为日后中原再起战乱埋下伏笔。
鲁襄公十一年，一岁之间，诸侯会盟两次，征伐数起，晋楚争霸之态愈显，鲁国在大国夹缝中审时度势，附晋伐郑，既保全了自身，又维护了诸侯同盟之谊，成为春秋中期诸侯争霸格局中一个鲜明的缩影。
话说回来，就在鲁襄公执政鲁国第十一个年头，同时也是周王室周灵王十年之际，在这一年的春天，寒气渐消，鲁国君臣暗流涌动。季武子（季孙宿）手握国政实权，久有削弱公室、巩固私家势力之心，见晋楚争霸中原，鲁国需整饬军备以自安，遂借机提出组建三军之议。他亲自登门拜访叔孙穆子（叔孙豹），神色恳切却暗藏笃定，说道：“方今天下多事，晋楚争霸不休，鲁国地处要冲，无强兵则难自存。请允许将国兵组编为三个军，我三家（季、孟、叔孙）各自负责征发组建，各司其职，共保邦国。”
穆子闻言，眉头微蹙，深知季武子此举名为强兵，实则欲分割公室军权，将其纳入私家掌控，遂直言劝诫：“国政日后终将由你执掌，公室军权乃国本所在，一旦拆分，人心离散，你日后必定难以妥善治理。此事干系重大，还需三思。”季武子早有预谋，岂肯轻易放弃，再三坚决请求，言辞愈发恳切，甚至暗含胁迫之意。穆子见其态度决绝，知不可阻拦，只得退让一步，沉声道：“你既执意如此，为保鲁国无乱，需为此设盟誓，明定权责，昭示国人，方可施行。”季武子欣然应允。
于是，鲁人于僖公庙门口设坛盟誓，卿大夫悉数到场，杀牲取血，季、孟、叔孙三家依次歃血，誓曰：“共掌三军，辅弼公室，祸福与共，背叛者天诛地灭。”盟誓之后，又驱车至五父之衢举行诅咒仪式，以恶言警示背盟者，场面庄肃，观者凛然。正月，鲁国正式组建三军，将原本由公室直接指挥的军队一分为三，季氏、孟氏、叔孙氏各领一军，彻底改变了鲁国传统的军事体制。
为扩充自家军力，三家各自调整私族军队与公室军队的融合之法：季氏最为强势，将其私族军队中愿意编入三军的人员，凡出身于提供兵役的乡邑者，一律免除赋税；不愿留下效力的，则加倍征收田赋，以此胁迫利诱，网罗兵力，其掌控的军队实力最为雄厚。孟氏则采取折中之道，让私族军队中少壮精悍者半数编入三军，这些人仍保留奴隶身份，战时为兵，闲时为奴，既扩充了兵力，又未过多触动自家利益。叔孙氏则相对宽厚，将私族军队中的人员全部列为奴隶兵，若有人不愿从军，便不强求，听其自便，虽军力稍弱，却也赢得了部分人心。三家分军，公室势力大衰，鲁国的权力格局自此彻底改写。
与此同时，郑国身处晋楚两大强国之间，常年遭受两国轮番征伐，百姓流离失所，府库空虚，举国上下苦不堪言。郑国大夫们齐聚朝堂，忧心忡忡商议对策，一位老臣叹道：“这些年，我们忽而顺晋，忽而附楚，却始终难逃兵燹之祸。不顺从晋国，晋军动辄大举来攻，国家几乎灭亡；楚国虽比晋国实力稍弱，却也频频施压，索要贡赋。可晋国又不急于让我国彻底顺服，往往浅尝辄止，使得楚国有机可乘。若能让晋国态度积极，全力庇护我国，楚国自然会避让三分，我们才能求得安宁。”
众人纷纷点头，却无一人能想出可行之策。此时，子展（公孙舍之）挺身而出，目光锐利，缓缓说道：“我有一计：我们主动向宋国骚扰挑衅，宋国乃晋国同盟，必定会向晋国求救。诸侯联军素来以救援同盟为己任，定会大举前来攻打我国。届时，我们便顺势与诸侯结盟，依附晋国。楚国见我们叛楚附晋，必然大怒，定会出兵来攻，我们再假意顺服楚国。如此一来，晋国定会认为我们反复无常，必然十分愤怒，今后便会不断派军前来巩固对我国的控制；而楚国国力有限，难以像晋国那样频繁出兵。久而久之，楚国无力与晋国争锋，我们与晋国的关系便能彻底巩固，郑国才能真正得以安宁。”
大夫们听罢，反复斟酌，觉得此计虽属险招，却也是夹缝中求存的无奈之举，纷纷表示赞同。于是，郑国君臣暗中下令，让边境负责防务的官员故意挑起事端，多次派兵骚扰宋国边境，劫掠粮草，焚烧村落。宋国不堪其扰，宋平公怒不可遏，命大夫向戌领兵反击，侵袭郑国边境。向戌治军严整，攻势迅猛，郑国边境守军猝不及防，被宋军击溃，宋军俘