话说，起初，卫惠公初登国君之位时，年纪尚幼，难以独自掌控卫国大局。彼时，齐国势力强大，对齐国而言，卫国局势关乎其自身利益布局。于是，齐国便谋划让昭伯与宣姜成亲，试图通过这样的联姻方式，进一步巩固对卫国局势的影响。然而，昭伯心中并不愿意，他深知此举背后复杂的政治意图，且从内心深处抵触这一安排。但齐国怎会轻易放弃，凭借其强大的国力与威压，强行逼迫昭伯就范。无奈之下，昭伯只得遵从。
此后，宣姜与昭伯育有诸多子女，分别是齐子、戴公、文公、宋桓公夫人以及许穆公夫人。卫国的命运似乎总被波折笼罩，文公因目睹卫国祸患丛生，国内局势动荡不安，恰逢与狄人交战前夕，为避祸端，他便前往齐国寻求庇护。果不其然，卫国与狄人交战，惨遭大败。宋桓公得知卫国战败，即刻前往黄河边迎接卫国的败兵。那夜，月色惨淡，卫国人在败逃的慌乱中，匆匆渡过黄河。经此一役，卫国损失惨重，剩下的男女仅有七百三十人，后来加上共、滕两地的百姓，才勉强凑够五千人。国不可一日无主，众人遂拥立戴公为君，暂且客居在曹地。许穆公夫人目睹卫国如此惨状，内心悲痛万分，怀着对国家命运的深切忧虑与无奈，写下了流传千古的《载驰》这首诗，以抒发心中的哀伤与愤懑。
齐桓公得知卫国的困境后，出于对局势的考量以及自身霸业的谋划，派公子无亏率领三百辆战车、三千名甲士前往曹邑守卫。不仅如此，齐桓公还送给戴公驾车的马匹，五套祭祀时所穿的礼服，牛羊豕鸡狗各三百只，甚至还贴心地为其准备了建造门户所需的材料。对于戴公夫人，齐桓公也送去了鱼轩，以及厚实细锦三十匹，展现出大国的援助姿态。
与此同时，郑国也发生了一件令人唏嘘之事。郑国人厌恶高克，不知出于何种缘由，派他率领军队驻扎在黄河边。然而，这一驻扎便是许久，郑国人竟迟迟不召他回来。军队在长久的等待与煎熬中，人心渐渐离散，最终溃散逃回。高克见此情形，无奈之下逃亡到陈国。此事在郑国引起轩然大波，郑国人为此创作了《清人》诗，以表达对这一事件的看法与感慨。
在晋国，晋献公谋划派太子申生攻打东山皋落氏。里克听闻后，赶忙前去劝阻，言辞恳切地说道：“太子，肩负着奉事宗庙祭祀、主持社稷大祭的重任，且每日需早晚照看君王的膳食，此乃冢子之责。按照古制，君王出行时，太子便要留守国家；若国家已有他人留守，太子则应跟随国君。跟随国君外出称抚军，守护国家则称监国。而领兵作战，关乎谋略决断，需号令将士，这向来是君王与执政的卿所应谋划之事，并非太子该涉足的领域。领兵作战，关键在于能够专制号令。若遇事总向上请示，便会失去威严；若擅自发号施令，则被视为不孝。所以，君王的嫡子，通常是不能统帅军队的。如今国君在任命职官上已然出现差错，太子统帅军队又难以树立威严，如此这般，又将如何用兵打仗呢？况且，臣听闻皋落氏已然准备好出兵迎敌，君王还是收回成命为好。”晋献公听后，神色复杂，缓缓说道：“寡人有好几个儿子，至今还不知该立哪个为继承人。”里克听闻此言，心中明白晋献公的心思，却不便多言，于是默默退了下来。
里克退下后，前去进见太子。太子一脸忧虑，对里克说：“我恐怕要被废黜了吧？”里克赶忙安慰道：“君王以治理百姓的道理来培训你，又以统帅军队的事教导你，你只需担忧自己是否恭敬，何必担心会被废黜呢？再说，做儿子的，应当害怕自己不孝，而非害怕不能成为储君。只要自己修身养性，不责备他人，便能免于祸难。”
太子最终还是率领了军队出征。晋献公让他穿上左右颜色不同的偏衣，还佩带金玦。狐突为太子驾驭战车，先友担任车右。梁馀子养为罕夷驾驭战车，先丹木担任其车右。羊舌大夫则出任军尉。大军出征之际，先友试图鼓舞士气，说道：“太子您穿着这一半与国君衣服相同的偏衣，又掌握着军队大权，成败在此一举，您可要好好勉励自己啊。国君分出自己一半衣服给您，可见并无恶意，掌握兵权便能远离灾害，既得君王亲爱又无灾害，又有什么可担忧的呢！”狐突却暗自叹息，摇头说道：“时令，是事物的征象。衣服，表明人物的等级。佩饰，则是内心的表露。因此，对某事敬重，便会在适宜的季节发布命令；赐予衣服，会用纯色，以使人衷心为其所用；还会让他佩带合乎常度的佩饰。如今发布命令在季节结束之时，这是要让事情不通达；给太子穿杂色的衣服，分明是有意疏远他；让他佩带金玦，金象征着寒冷，玦表示决绝，这是在内心对他已然决绝啊。在衣服上疏远他，在时令上使他做事不通达，杂色表示凉薄，冬季本就是肃杀的节气，如此种种，怎能让人安心依靠呢？即便太子想勉力而为，狄人又岂是那么容易消灭干净的呢？”梁馀子养也附和道：“率领军队的人，应在太庙里接受命令，在土地神庙里接受祭肉，并且有规定的服饰。如