太宗派遣使者在大斗拔谷慰劳各路将领，薛万均诋毁契苾何力，夸耀自己的功劳。契苾何力忍不住愤怒，拔刀起身，想要杀死薛万均，被各位将领劝阻。太宗得知后，责备契苾何力，契苾何力详细陈述事情的经过，太宗大怒，想要罢免薛万均的官职，转授给契苾何力，契苾何力坚决推辞，说：“陛下因为我的缘故罢免薛万均的官职，胡族百姓愚昧无知，会认为陛下重视胡族而轻视汉人，就会辗转诬告，争功邀赏的事情必定会增多。况且会让胡族认为唐朝的将领都像薛万均一样，将会产生轻视汉人的想法。” 太宗赞赏他的见识，于是作罢。不久，太宗任命契苾何力在北门担任宿卫，检校屯营事务，还将宗室女儿临洮县主嫁给他为妻。
岷州都督、盐泽道行军总管高甑生延误军期，李靖弹劾查办他。高甑生因此怨恨李靖，诬告李靖谋反，经过调查核实，没有证据。八月，庚辰日，高甑生被判死罪，减刑流放边境。有人说：“高甑生是秦王府的功臣，应当宽恕他的罪行。” 太宗说：“高甑生违抗李靖的指挥调度，又诬告他谋反，这样的罪行如果都可以宽恕，那么国法将如何施行！况且国家从晋阳起兵以来，功臣很多，如果高甑生得以赦免，那么人人都可以触犯法律，还怎么能够约束制止呢！朕对旧日的功臣，从来没有忘记过，正是因为这个缘故，才不敢赦免他的罪行啊。” 李靖从此以后闭门谢客，即使是亲戚也不能随便相见。
太宗想要亲自前往太上皇的陵墓祭奠，群臣认为太宗因哀伤过度而身体瘦弱，坚决劝谏，太宗才作罢。
冬季，十月，乙亥日，处月部落首次派遣使者入朝进贡。处月、处密，都是西突厥的分支部落。
庚寅日，朝廷将太武皇帝李渊安葬在献陵，庙号高祖；将穆皇后祔葬在献陵，追加尊号为太穆皇后。
十一月，庚戌日，太宗下诏商议在太原建立高祖庙。秘书监颜师古提出建议，认为：“供奉先帝的宗庙应当建在京城，汉朝时在各郡国立庙，不符合礼仪制度。” 于是停止在太原立庙的计划。
戊午日，太宗任命光禄大夫萧瑀为特进，再次让他参与商议朝政。太宗说：“武德六年以后，高祖有废立太子的想法却没有确定，朕不被兄弟所容纳，确实有‘功高不赏’的忧虑。萧瑀这个人，不能用利益诱惑，不能用死亡胁迫，真是国家的忠臣啊！” 于是赐给萧瑀一首诗，诗中写道：“疾风知劲草，板荡识诚臣。” 又对萧瑀说：“你的忠诚正直，自古以来的人都比不上；然而你分辨善恶过于分明，有时也会出现过失。” 萧瑀叩拜两次表示感谢。魏征说：“萧瑀违背众人的意见，孤立无援，只有陛下知道他的忠贞刚劲，倘若不是遇到圣明的君主，他很难免于获罪啊！”
特进李靖上书，请求遵照太上皇的遗诰，太宗只穿平常的衣服，在正殿上朝听政；太宗没有准许。
吐谷浑甘豆可汗慕容顺长期在中原做人质，国内百姓不归附他，最终被他的部下杀死。他的儿子燕王诺曷钵继位。诺曷钵年纪幼小，大臣们争夺权力，国内陷入大乱。十二月，太宗下诏命令兵部尚书侯君集等人率领军队前去援助；先派遣使者前去晓谕劝解，有不遵从诏令的，就相机出兵讨伐。
太宗文武大圣大广孝皇帝上之下贞观十年（丙申，公元 636 年）
春季，正月，甲午日，太宗开始亲自处理朝政。
辛丑日，太宗任命突厥拓设阿史那社尔为左骁卫大将军。阿史那社尔是处罗可汗的儿子，年仅十一岁时，就以智谋才略闻名。处罗可汗任命他为拓设，在沙漠以北建立牙帐，与欲谷设分别统领敕勒各部族，任职十年，从未向部众征收赋税。其他设官有的鄙视他不能为自己谋取富贵，社尔说：“只要部落能够富足，对我来说就足够了。” 那些设官听后都心生惭愧，对他心悦诚服。等到薛延陀反叛，击败欲谷设，社尔的军队也战败，他率领残余部众向西退守。颉利可汗败亡之后，西突厥也陷入内乱，咄陆可汗兄弟争夺王位。社尔假意前去投降，趁机领兵突袭，击败西突厥，占据其将近一半的土地，拥有部众十多万人，自称答布可汗。社尔于是对各部族说：“最先挑起战乱、攻破我国的是薛延陀，我应当为先可汗报仇，消灭薛延陀。” 各部族都劝谏说：“我们刚刚夺取西方的土地，应当暂且留下来镇守安抚。如今骤然舍弃这片土地远去，西突厥必定会前来收复故土。” 社尔不听劝告，率军前往沙漠以北攻打薛延陀，双方交战一百多天。恰逢咥利失可汗继位，社尔的部众因长期征战疲惫不堪，大多背弃社尔逃回故土。薛延陀出动大军发起攻击，社尔大败，率领残部退保高昌国，他的旧部残存下来的仅有一万多家，又畏惧西突厥的进逼，于是率领部众投降唐朝。太宗下诏将他的部落安置在灵州以北，将社尔留在长安，赐婚皇妹南阳长公主，让他在皇苑内掌