立秦王李世民的儿子李泰为卫王。
夏季，四月己丑日（初二），丰州总管张长逊入朝。当时议论朝事的人多说，张长逊长期驻守丰州，被突厥厚待，对国家不利。张长逊听说后，请求入朝，高祖允许了。适逢太子李建成北伐稽胡，张长逊率领部众与他会合，趁机入朝，被任命为右武候将军。益州行台左仆射窦轨率领巴、蜀军队前来会合秦王进攻王世充，任命张长逊为检校益州行台右仆射。
己亥日（十二日），突厥颉利可汗侵犯雁门，李大恩击退他。
壬寅日（十五日），王世充的骑将杨公卿、单雄信带兵出战，齐王李元吉攻击他们，失利，行军总管卢君谔战死。
太子返回长安。
王世充的平州刺史周仲隐献城投降。
戊申日（二十一日），突厥侵犯并州。当初，处罗可汗与刘武周内外呼应，侵犯并州；高祖派太常卿郑元璹前去晓以祸福，处罗不听从。不久，处罗患病去世，突厥人怀疑郑元璹毒死了他，扣留不让返回。高祖又派汉阳公李瓌用金银绢帛贿赂颉利可汗，颉利可汗想让李瓌行拜礼，李瓌不服从，也被扣留。又扣留左骁卫大将军长孙顺德。高祖发怒，也扣留突厥的使者。李瓌是李孝恭的弟弟。
甲寅日（二十七日），封皇子李元方为周王，李元礼为郑王，李元嘉为宋王，李元则为荆王，李元茂为越王。
窦建德被阻挡在武牢关不能前进，停留驻扎了几个月，多次交战不利，将士思归。丁巳日（三十日），秦王李世民派王君廓率领轻骑兵一千多人抄掠窦建德的运粮队，又打败他们，俘获窦建德的大将军张青特。凌敬对窦建德说：“大王全军渡过黄河，攻取怀州、河阳，派重将守卫，然后擂鼓树旗，越过太行山，进入上党，攻取汾州、晋州，奔赴蒲津关，这样做有三点好处：一是进入无人之境，取胜可以万无一失；二是开拓土地收服民众，形势更加强大；三是关中震惊恐惧，对郑国的包围自然解除。为今之计，没有比这更好的了。”窦建德准备听从，但王世充派使者告急的在路上接连不断，王琬、长孙安世早晚哭泣，请求救援洛阳，又暗中用金银玉器收买窦建德的众将，以阻挠凌敬的计谋。众将都说：“凌敬是个书生，哪里懂得战事，他的话怎么能用呢！”窦建德于是向凌敬致歉说：“现在众心很锐利，是上天赞助我，趁此决战，一定能大获全胜，不能听从您的建议。”凌敬坚持争辩，窦建德发怒，命人将他扶出。他的妻子曹氏对窦建德说：“祭酒（凌敬）的话不可违背。现在大王从滏口趁唐朝国内空虚，连营渐进，夺取太行山以北，再借助突厥向西抄掠关中，唐朝必然回师自救，郑国的包围还愁不解吗！如果滞留在此地，军队疲惫，耗费钱财，要想成功，要到哪一天呢？”窦建德说：“这不是女人能懂的！我来救援郑国，郑国如今危在旦夕，灭亡在即，我却舍弃他而去，这是畏惧敌人而背弃信义，不行。”
侦察兵报告说：“窦建德探知唐军草料用尽，在黄河北岸牧马，将要袭击武牢关。”五月戊午日（初一），秦王李世民向北渡过黄河，南临广武，观察敌军形势，趁机留下马一千多匹，在黄河中的沙洲上放牧以引诱敌人，傍晚返回武牢关。己未日（初二），窦建德果然全军到来，从板渚出兵到牛口布阵，北靠黄河，西临汜水，南连鹊山，绵延二十里，擂鼓进军。众将都恐惧，李世民带领几名骑兵登上高丘眺望，对众将说：“贼军起自山东，未曾见过大敌，现在渡过险要而喧闹，这是没有纪律；逼近城池布阵，是有轻视我们的心理；我们按兵不出，他们的勇气自然衰减，列阵久了士