这一年，北魏宗正卿元树前来投奔南梁，梁武帝赐给他邺王爵位。元树是元翼的弟弟。当时元翼担任青、冀二州刺史，镇守郁游，过了很久，元翼谋划率领全州归降北魏，事情泄露后被杀。
高祖武皇帝天监九年（庚寅，公元 510 年）
春季正月乙亥日，南梁任命尚书令沈约为左光禄大夫，右光禄大夫王莹为尚书令。沈约的文才在当时首屈一指，但他贪图名位利益，掌权十多年，对于朝政的得失，只是一味顺从。他自认为长期担任尚书令（端揆，指宰相级官职），有资格担任三公（台司），舆论也认为他应当担任三公，但梁武帝始终不任用他；沈约于是请求外调，也没被批准。徐勉为他请求赐予三公的仪仗，梁武帝也不同意。
庚寅日，南梁新建沿淮河的堤岸，北岸从石头城延伸到东冶，南岸从后渚篱门延伸到三桥。三月丙戌日，北魏皇子元诩出生，宣布大赦。元诩的母亲胡充华，是临泾人，父亲胡国珍，承袭了武始伯的爵位。胡充华当初被选入后宫时，同行的宫女依照旧例祝福她说：“希望你生下诸王、公主，不要生下太子。” 胡充华说：“我的心愿和其他人不同，怎能因为害怕自己丧命，就让国家没有继承人呢！” 等到她怀孕后，同行的宫女劝她堕胎，她没有同意，还私下发誓说：“如果有幸生下男孩，且按顺序该是长子，即使我因生太子而死，也没有遗憾！” 后来果然生下元诩。在此之前，北魏宣武帝屡次失去皇子，如今年纪渐长，对元诩格外谨慎保护，挑选出身良家、适合生育的女子担任乳母，把元诩养在别的宫殿，皇后和胡充华都不能靠近。
己丑日，梁武帝亲临国子学，亲自参与讲学。乙未日，下诏命令太子以下以及王侯之子中到了可以从师学习年龄的，都进入国子学就读。
按照旧制，尚书省的五都令史都任用出身低微的人（寒流）。夏季四月丁巳日，梁武帝下诏说：“尚书省的五都令史，职责涉及参与国家机要政务，不仅要总领各个部门，地位也与左右仆射相近；可以改为任用士大夫出身的人，来担任这些职务。” 于是将五都令史的品级提升到与奉朝请相当，任命太学博士刘纳兼任殿中都令史，司空法曹参军刘显兼任吏部都令史，太学博士孔虔孙兼任金部都令史，司空法曹参军萧轨兼任左右户都令史，宣毅将军墨曹参军王颙兼任中兵都令史；这五人都因才学和门第兼具，成为首批入选的人。
六月，宣城郡小吏吴承伯凭借妖术聚集众人叛乱。癸丑日，吴承伯进攻宣城郡城，杀死太守朱僧勇，又转而屠杀周边各县。闰六月己丑日，吴承伯翻山越岭，突然抵达吴兴。东部地区的人一向不熟悉军事，官吏百姓惊慌逃窜，有人劝太守蔡撙躲避，蔡撙不同意，招募勇士关闭城门坚守。吴承伯出动全部精锐攻城，蔡撙率领部众出城迎战，大败叛军，在阵前斩杀吴承伯。蔡撙是蔡兴宗的儿子。吴承伯的残余党羽进入新安郡，攻陷黟县、歙县等县，新安太守谢览派兵抵抗，战败，逃奔会稽，朝廷军队讨伐叛军，平定了叛乱。谢览是谢沦的儿子。
冬季十月，北魏中山献武王元英去世。
梁武帝即位第三年，下诏制定新历法。员外散骑侍郎祖暅上奏说，他父亲祖冲之依据古代历法制定的《大明历》正确，不应当修改。到天监八年，梁武帝命令太史局校验新旧两种历法，结果新历（《大明历》）精密，旧历粗疏，这一年，开始推行祖冲之的《大明历》。
北魏刘芳等人上奏说：“我们制造的乐器以及编撰的文舞、武舞、登歌、鼓吹曲等已经完成，请求依照之前的诏令，召集公卿儒生商议审定，与旧乐一同呈献。如果我们制造的乐器形制符合古制，演奏起来符合节拍，请求在明年元会（元旦朝会）时使用。” 北魏宣武帝下诏说：“舞蹈可以采用新的，其余的暂且沿用旧的。”
高祖武皇帝天监十年（辛卯，公元 511 年）
春季正月辛丑日，梁武帝在南郊祭祀上天，宣布大赦。
尚书左仆射张稷，自认为功劳大而赏赐少，曾在乐寿殿陪侍宴饮，酒喝到尽兴时，不满情绪在言语和神色中表露出来。梁武帝说：“你哥哥（张瓌）杀死太守，弟弟（张稷自己）杀死君主（东昏侯），有什么好名声！” 张稷说：“我确实没有好名声，但说到陛下，不能说没有功劳。东昏侯残暴肆虐，义师前来讨伐他，难道只是我一个人的功劳吗！” 梁武帝抚摸着他的胡须说：“张公真是让人畏惧啊！” 张稷既害怕又怨恨，于是请求外调；癸卯日，梁武帝任命张稷为青、冀二州刺史。
王珍国也心怀不满，他被免去梁、秦二州刺史职务返回朝廷后，在一次宴会上酒后启奏说：“我最近进入梁山就哭了。” 梁武帝大惊，说：“你如果是哭东昏侯，已经太晚了；如果是哭我，我还没死呢！” 王珍国起身叩拜道歉，梁武帝最终没有回应，宴会当即散去，王珍国从此被疏远贬退。过了很久，他才被任命为都官尚书。
丁巳日，北魏汾州的山胡（少数民族