不要只想保住将位而厌恶被罢免（无欲将而恶废），不要只陶醉于胜利而忘记失败的教训（无怠胜而忘败），不要对内威严而对外轻敌（无威内而轻外），不要只看见利益而不顾危害（无见其利不顾其害），凡是谋划事情要深思熟虑（虑事欲熟），而使用财物要慷慨大方（用财欲泰）。这叫做‘五权’（五种需要权衡的情况）。
将领可以不接受君主命令的情况有三种：宁可被杀也不能让军队驻扎在守备不完备的地方（可杀而不可使处不完）；宁可被杀也不能让军队打不能取胜的仗（可杀而不可使击不胜）；宁可被杀也不能让军队去欺压百姓（可杀而不可使欺百姓）。这叫做‘三至’（三条最高准则）。
凡是接受君主的命令统率三军，三军部署已定（三军既定），各级军官职责明确（百官得序），一切事务都安排妥当（群物皆正），那么君主不能（因个人喜好）使他沾沾自喜（喜），敌人也不能（用挑衅）激怒他（怒），这样的将领才叫做‘至臣’（最合格的臣子）。
谋划必须在行动之前就深思熟虑，并始终保持着高度的谨慎（虑必先事而申之以敬）；谨慎地对待结局如同开始时一样（慎终如始），自始至终保持一致（始终如一），这就叫做‘大吉’（最大的吉利）。
所有事情的成功必定在于认真对待（敬之），失败必定在于懈怠轻慢（慢之）。所以，认真严谨战胜懈怠就吉利（敬胜怠则吉），懈怠战胜严谨就灭亡（怠胜敬则灭）；周密计划战胜个人欲望就顺利（计胜欲则从），个人欲望战胜周密计划就凶险（欲胜计则凶）。作战时要像防守一样稳重（战如守），行军时要像作战一样警惕（行如战），有了战功要像侥幸获得一样不自满（有功如幸）。
认真谋划不懈怠（敬谋无旷），认真办事不懈怠（敬事无旷），认真对待下属官吏不懈怠（敬吏无旷），认真对待士卒不懈怠（敬众无旷），认真研究敌人不懈怠（敬敌无旷），这就叫做‘五无旷’（五项不可懈怠的原则）。
谨慎地实践这‘六术’、权衡这‘五权’、恪守这‘三至’，并且始终以恭敬谨慎、毫不懈怠的态度来处理军务（处之以恭敬、无旷），这样的将领就可以称为‘天下之将’（天下无敌的将领），他的用兵之道就达到神妙莫测的境界了（通于神明）。”
临武君说：“说得好。请问称王天下者（王者）的军中制度是怎样的？”
荀卿（荀子）回答说：“（在战斗中）将帅应该至死守在指挥的战鼓旁（指挥进攻），驭手应该至死握着缰绳（控制战车），各级官吏应该至死坚守岗位，士卒应该至死保持战斗队形。听到鼓声就前进，听到鸣金（金属敲击声）就后退。服从命令是第一位的，建立战功是次要的。命令不准前进却擅自前进，如同命令不准后退却擅自后退一样，罪过是相同的。不杀害年老体弱的人，不践踏破坏庄稼，对投降的敌兵不抓起来当俘虏，对顽抗的坚决消灭不赦免，对投诚归顺的不当俘虏抓起来。凡是诛杀，不是诛杀敌国的百姓，而是诛杀那些祸害百姓的人。如果百姓有保护祸害百姓者（贼）的行为，那么他们也就是贼了。所以，遇到我方顺从不抵抗的就放他生路（顺刃者生），迎战抵抗的就坚决杀死（傃刃者死），前来投诚的就给予安置（奔命者贡）。过去，周武王把商朝的贤人微子启封在宋国（使其延续商祀），却把助纣为虐的曹触龙在军前处死。对于归顺的商朝百姓，周朝对待他们与对待周人没有什么不同（使其生活无忧），所以近处的百姓欢欣歌颂周朝，远方的百姓不辞劳苦地投奔周朝。无论多么偏僻闭塞落后的国家，没有不向往并乐意接受周朝统治的，四海之内如同一家，凡是交通能够到达的地方没有不归顺服从的，这就叫做人民的表率楷模（人师）。《诗经》中说：‘从西到东，从南到北，没有不心悦诚服的。’说的就是这种情况。称王天下者只有诛伐暴君而没有进攻他国的战争（诛而无战）。敌人坚守城池不出战就不进攻（城守不攻），敌人顽强抵抗就不硬拼（兵格不击）；如果敌国君臣上下同心（相喜），反而应该为他们庆贺（庆之）；不屠杀全城的人，不搞偷袭（潜军），不让军队久留在外作战（不留众），出兵作战不超过预定时间（师不越时）。所以，那些混乱国家的老百姓都欢迎王者的政治（乐其政），不满足于自己君主的统治（不安其上），盼望王者军队的到来（欲其至）。”