羽林营结构精干，真正的核心军官——“羽林郎”数量并不多，大约在二三百人之间，他们秩三百石，享受正式的军官待遇和俸禄。而营中数量更多的则是“羽林孤儿”，他们秩俸二百石，属于预备军官的性质，平时跟随羽林郎一同训练、执勤，是羽林郎的重要补充和后备力量。
需要明晰的是，羽林左骑和羽林右骑这两支主力，并非直接由最高长官“羽林中郎将”直辖，而是各有统属：羽林左骑 的最高长官是 羽林左监，羽林右骑 的最高长官是 羽林右监。这两个官职品级完全相同，都是秩六百石，属于中级武官。他们共同向更高级别的光禄勋（九卿之一，秩中二千石）负责。这种设置体现了朝廷在禁军管理中分工明确、相互制衡的深意。
汉代皇宫规模宏大，殿宇林立，廊庑错综，如未央宫、长乐宫等，皆是庞大的建筑群。为了确保安保工作无懈可击，宿卫职责必须分区落实。因此，羽林左骑通常负责宫殿东部区域的巡逻、站岗与警戒，而羽林右骑则负责西部区域。当皇帝举行盛大出行仪式时，羽林左右骑更要联合行动，组成庞大而威严的仪仗队和护卫队。依照惯例，羽林左骑 的队伍通常位于皇帝车驾的左侧或前部开路，而 羽林右骑 的队伍则位于右侧或后部护驾。
且说这羽林左右两监，虽说同属羽林体系，职责相同，渊源一致，但在源远流长的礼仪文化中，“左尊右卑”的思想根深蒂固。在这种观念影响下，卫铮所在的右监同袍们，潜意识里总觉得比左监的同僚矮了一头，而左监的人也时常不经意间流露出几分优越感，神态间不免带着些高高在上的意味。两监的官署本就设在同一区域，抬头不见低头见，双方的主官——两位羽林监令，表面上自然是兄友弟恭，一团和气，见面时拱手寒暄，笑语盈盈，但私底下，却是谁也不服谁，暗地里较着劲。
所谓文无第一，武无第二。时值汉末，世风尚武，军中更是以勇力为荣。两位长官互相不服气，下面的郎官和孤儿们自然有样学样，上行下效。因此，左右两监之间，明面上的和睦之下，私底下的争斗由来已久，几乎成了传统。这种争斗形式多样，有时是双方约在休沐之日，于洛阳城外的僻静处私下比武较量；更多则是在羽林营内的校场训练之余，借着“切磋技艺”的名头，真刀真枪地比试一番，场面往往十分火爆。而双方的主官对此大多心知肚明，只要不闹出伤残或严重影响团结的大事，往往采取默许甚至纵容的态度，认为这有助于保持麾下的锐气和血性。
卫铮那一身得自戟神真传、又经沙场检验的过硬武艺，很快便在一次次“切磋”中赢得了右监同袍们的由衷敬佩与追捧。他身手矫捷，力大沉稳，无论是步战、马战，还是弓弩射术，皆远超寻常羽林郎。在右监与左监的数次私下“战斗”中，每当右监一方受挫，士气低落时，只要派卫铮上场，不论是比试角抵（摔跤）、步射、骑射，还是兵器格斗，他总能稳稳压过对方一头，为右监挽回颜面，夺取胜利。因此，他在羽林右监内部，私下里很快便得了一个“卫常胜”的绰号，名声不胫而走。连羽林右监令也对他青睐有加，在一次右监内部小聚时，曾拍着卫铮的肩膀，不无得意地对其他属官声称：“本监此番真是捡到宝矣！” 原来，当初卫铮前去羽林衙署报到时，按例先去了左监，只因左监当时员额已满，才被分配到右监。因为时人普遍“尚左”，认为左监地位稍高，前景更好，因此优秀人才往往优先选择左监，导致左监常常比右监更受欢迎。后来左监监令得知卫铮在右监的耀眼表现后，据说后悔不迭，曾对心腹叹道：“早知此子有如此能耐，当初拚着受上官责罚，也定要想方设法将他留下啊！”
卫铮因屡立“战功”，为右监争光，加之他虽本领高强，却毫无长官架子，待人接物谦虚有礼，能与普通羽林郎和羽林孤儿同甘共苦，很得众人拥戴。很快，他便被同僚推举、并经监丞认可，晋升为“屯长”，下辖两队，共统领一百一十人，成为了羽林右监中一名颇具影响力的基层军官。
羽林营作为帝国精锐，除了日常的宫殿宿卫、仪仗扈从任务外，军事训练从未松懈。平日演练包括射御（箭术与驾车，此时虽战车已渐淘汰，但驭马之术仍是重点）、骑驰（骑兵奔驰与突击）、战阵（阵法演练）等。此外，每年秋季还会举行一次大规模的全营检阅与考核，称之为“教阅”，亦沿袭古制，称为“都试”。说起这“都试”，其源可追