溯至前汉。西汉时期极为重视军事训练，强调“非教士不得从征”（未经严格训练的士兵不得上战场）。不仅注重平时根据不同地域和兵种特点进行针对性训练，还严格执行定期校阅和考核，其次便是举行大规模的“都试”制度。即每年秋季，在京师，会举行隆重的祭祀仪式（如祠先农、祠貙膢），然后所有武官和士兵一起演练战阵兵法。在地方各郡国，则由太守、都尉及县令、县尉组织当地的材官（步兵）、骑士（骑兵）、楼船（水军），进行射箭、乘马、行船等各项军事技能的比赛和考核，评定优劣，有时还以大规模狩猎的形式进行实战演习。在边境地区，则由太守率领万骑巡察防务情况，并实行严格的边塞秋射制度，对候长、士史等基层军官进行射箭考核，合格者受赏，不足者受罚。当时的训练内容以张弩发矢为主，同时也综合了角抵（角力、摔跤）、手博（拳技）、蹴鞠（古代足球运动）等锻炼身体素质和格斗技巧的项目。

    到了东汉，光武帝为了削弱地方豪强兵力，强化中央集权，下令废除了郡国都试制度，导致地方军队的训练水平大幅下降，各种训练制度逐渐废弛。然而，作为中央禁卫精锐的羽林、虎贲等少数核心军种，却依然保持着“都试”这一优良传统，以确保其强大的战斗力。卫铮进入羽林营不久，便赶上了这一年一度、检验成色、决定荣辱的秋季“都试”。整个羽林营，也因此弥漫开一种不同于往日的紧张与兴奋交织的气氛……