航天局提供的现有资料和视频，李阳翻来覆去看了无数遍。
那粗壮、刚性、动作一板一眼的金属臂，在浩瀚的星空背景下，总显得有些……“笨拙”。
“力量有余，灵巧不足。”李阳在项目内部讨论会上，给出了自己的初步评价。
“就像让一个重量级拳击手去穿针引线。”
王浩一边摆弄着手里一个火箭发动机微型喷嘴模型，一边插嘴：“那还不简单？做细点，做轻点呗！”
“做细做轻，刚性下降，精度和承载力都会受影响。”陈光立刻从技术角度否决。
“空间站环境存在微振动和热变形，柔性结构会导致末端定位误差放大。”
“所以，我们需要一种既保持力量，又拥有极致柔顺和灵巧的结构。”李阳眼中闪烁着熟悉的光芒，那是他沉浸在新创意中时的状态。
他调出一段视频，画面中，一只章鱼在珊瑚礁间自如穿梭，触手时而缠绕支撑，时而精准攫取猎物，甚至能拧开瓶盖。
“看看这个。”李阳指着屏幕。
“章鱼的触手，没有刚性骨骼，却能做到刚柔并济。靠的是什么？”
“是里面纵横交错的肌肉液压驱动单元（muscular hydrostats）和极其灵敏的触觉感知。”
王浩眨巴着眼：“李哥，你是想……给空间站装个‘章鱼爪子’？”
“可以这么理解。”李阳没有反驳王浩的通俗比喻，反而顺着说了下去。
“我设想中的‘司辰’机械臂，核心是一种‘半刚性-柔性复合结构’。”
他调出初步的三维模型。
那不再是一根简单的金属杆，而更像是一条由无数个微小金属环构成的“脊柱”。
环与环之间，填充着某种特殊的柔性材料。
“看这里，”李阳放大结构。
“每个金属环内部，都集成了超小型化的仿生液压驱动单元，相当于章鱼触手的一个肌肉束。”
“通过精确控制这些微型液压单元的压力和协同，整个机械臂可以在需要时变得坚硬如铁，也能在瞬间柔软如绳。”
“外层呢？”赵开源被勾起了兴趣。
“太空环境恶劣，温差、辐射、微陨石……”
“外层覆盖可自适应变化的‘鳞片’。”李阳切换画面，展示出一种类似李魁“龙鳞合金”但更轻薄、带有微型促动器的装甲片。
“平时闭合，提供防护和热控。”
“需要精细操作时，‘鳞片’可以根据抓取目标的形状自适应微张开合，增大摩擦力，适应不同抓取面，就像章鱼触手上的吸盘。”
“那‘指尖’呢？”陈光追问，他已经开始思考传感器和数据处理的需求。
李阳笑了，这是几天来他第一次露出如此自信的笑容。
“ ‘指尖’集成的是‘机械蜘蛛’级别的微型传感器阵列和多功能工具头。”
“高分辨率触觉、光学、激光测距，甚至微型的‘蜂刺’激光焊接\/切割头。”
“理论上，它不仅能抓取标准接口的设备，甚至能‘捏’起一颗在太空中漂浮的螺丝，或者为暴露的线缆进行‘微创手术’。”
这个构想太过超前，连王浩都听得张大了嘴巴：“我靠……李哥，你这已经不是章鱼了。”
“你这是要把太空变成咱们的后花园，想怎么收拾就怎么收拾啊！”
几天后，在地面模拟舱内，初号“司辰”臂的工程验证样机进行了首次演示。
为了增加说服力，封言特意邀请了航天局的周工等专家再次莅临，甚至还请来了几位负责空间站宇航员训练的教官。
模拟舱内，一个粗糙的、闪烁着金属本色的“司辰”臂原型静静悬挂着。
它的外观还远未完善，裸露的线缆和液压管路清晰可见。
但那种不同于传统机械臂的、仿佛具备生命潜质的线条感，已经让到场的专家们感到了不同。
演示开始。
李阳站在控制台前，只是输入了几个简单的目标指令。
只见那条金属“触手”就如同苏醒的蟒蛇，开始灵动地蜿蜒。
它轻松绕过模拟舱内故意设置的、错综复杂的障碍杆，动作流畅得没有丝毫迟滞。
然后，它接近一个模拟的、外形极不规则的废弃卫星部件。
在众人注视下，“司辰”臂的末端如同真正的触手般，轻柔地缠绕上去，末端的“鳞片”微微张开，瞬间形成了稳定的多点抓握。
“抓取力分布均匀，对目标表面压力低于安全阈值。”陈光平静地报出数据。
周工忍不住凑近观察屏幕上的力学反馈曲线，脸上写满了难以置信。
高潮部分来临。
一个普通的生鸡蛋被机械臂末端的微型夹爪小心翼翼地“捏”起，然后平稳地转移到