庄公见他 “实在”，终于倒出苦水：“寡人当初气糊涂了，说了‘不及黄泉无相见’的话，现在后悔了，可誓言不能破啊！” 他还忍不住抱怨，“之前找了祭足、高渠弥这些大夫出主意，要么说‘誓言不可改，改了会遭天谴’，要么劝‘请周王来调解，借天子的话破誓’—— 可请周王来，就得给周室送厚礼，还得欠个人情，以后周室要找郑国要粮要兵，寡人能不给吗？”
颍考叔心里乐了 —— 国君连 “怕欠周室人情” 都跟自己说了，这是把自己当 “自己人” 了！可表面依旧恭敬，慢慢说道：“大王这有啥难的？臣在颍谷挖水渠时，常听老农户说‘黄泉黄泉，不在地下在人间’——‘黄泉’不一定是死后见的地下泉水啊！咱们挖条地道，挖到能看见地下水渗出来的地方，在地道里建个小屋子，您和太后在里面见面，这不就是‘黄泉相见’吗？既没破誓，又能母子团圆，谁还能说您不孝？”
庄公眼睛一亮，手里的酒杯差点没拿稳 —— 他咋就没想到 “黄泉能这么解”！这法子既保住了自己的面子，又不用欠周室人情，还能让申国没话说，简直是为他量身定做的！他当即拍板：“就按你说的办！这事全交给你，办妥了，寡人赏你一百亩地，再升你做上大夫！”
颍考叔办事半点不马虎。他没敢用都城的工匠 —— 都城工匠嘴杂，要是被卫、宋的探子听见 “郑国挖地道见太后”，指不定编出啥闲话 —— 专门回颍谷找了种黍米的农户，一共二十个人，都是跟他种了五年地的老熟人，嘴严又懂土方活。
开工前，颍考叔在自己家摆了两桌酒，给每户农户发了两匹布、十斤黍米，说 “这是国君赏的，咱们帮国君办完事，以后颍谷的水渠，国君指定还让咱们挖”。
有个叫老栓的农户担心：“要是挖地道时塌了咋办？” 颍考叔拍着胸脯保证：“出了事我担着，你们只管挖，每天还多给你们半斗米。”
挖地道的地方选在城颍郊外的一片槐树林里，离武姜住的偏殿不远，却又隐蔽。
颍考叔每天都守在现场，天不亮就去，天黑了才走。有天挖到一丈深，突然下起大雨，土壁往下掉泥块，老栓喊：“颍大夫，差不多能见水了，先停了吧，等雨停了再挖！”
颍考叔却撑着伞下到坑底，用锄头敲了敲土壁，土块里渗出水珠，他却摇头：“得让水顺着土壁流下来才算‘黄泉’，差一点都不行 —— 国君的誓言不能落话柄，咱们不能马虎。” 说着就拿起锄头接着挖，雨水顺着他的衣领往下流，他也没停，直到土壁上渗出的水汇成小水流，才让人停手。
地道挖好后，颍考叔还特意从周室旧库里借了块绣萱草（象征孝母）的旧地毯 —— 他托都城的熟人打听，知道武姜年轻时最爱绣萱草；又让人去城颍的布店，买了块青布做帘子，那颜色跟武姜当年在申国做公主时用的帘子一模一样。
布置好后，他先去见武姜，小声说：“太后，国君想您了，可之前说了‘黄泉相见’的话，不好改口，特意挖了地道，想跟您在里面见一面，既不违誓，又能母子团圆。”
武姜一听，眼泪立马掉了下来 —— 她在偏殿住了半个月，每天都怕庄公真的不管她，更怕申国因为她跟郑国交恶，现在见有台阶下，赶紧点头：“都听你的，都听你的。”
地道里点着三盏牛油灯，昏黄的光映在土壁上，摇曳不定。武姜穿着件半旧的布裙，手里攥着块帕子，见庄公进来，先是往后缩了缩手 —— 她怕庄公还记恨她帮共叔段的事，可转念想起娘家申国，想起武氏家族的子弟还在郑国当官，又往前迈了半步，声音发颤：“段儿不懂事，娘也糊涂，不该帮他跟你作对…… 你要是还恨娘，娘以后就在地道里住着，不碍你的眼。” 说着就想跪下去，手指刚碰到庄公的衣料，又赶紧收回去，怕庄公推开她。
庄公看她头发白了不少，眼角的皱纹也深了，想起小时候武姜抱着他在院子里看星星的样子，气早消了大半。他赶紧上前扶住武姜的胳膊：“娘，过去的事就不说了，是儿子不好，不该把您关在这儿。”
母子俩抱着哭了一场，庄公还赋诗：“大隧之中，其乐也融融！”
武姜跟着和：“大隧之外，其乐也泄泄！” 声音虽轻，却被颍考叔安排在地道外的内侍听见了，转头就传给了都城的百姓。
这出戏的效果立竿见影。庄公让史官把 “掘地见母” 的事写进《郑语》，特意加了句 “庄公感颍考叔之孝，遂掘地见母，以全人伦”，还让人把这段文字刻在竹简上，放在太庙供着；又派颍考叔带着颍谷的新黍米，去都城周边的城邑慰问百姓 —— 每到一处，颍考叔就把黍米分给百姓，说 “这是国