张巡当初坚守睢阳时，士兵只有一万人，城中的百姓也有几万，张巡只要见一次面询问姓名，以后就没有不认识的。前后经历大小战役四百多次，杀死叛军十二万人。张巡用兵不按照古代的兵法训练布阵，让各将领按照自己的心意训练士兵。有人问他原因，张巡说：“现在与叛军作战，叛军像云一样聚集又像鸟一样散开，变化无常。几步之间，形势就会有所不同。随机应变，在于一瞬间，如果凡事都要询问大将，事情就来不及了，这不是懂得用兵变化的人。所以我让士兵了解将领的心意，将领熟悉士兵的情况，士兵投入战斗，就像手指挥手指一样灵活。官兵之间互相熟悉，人人都能独自作战，不也可以吗！”自从起兵以来，武器、铠甲都从敌军那里缴获，从未自己修理制造。每次作战，将士们有的后退溃散，张巡就站在阵地上，对将士们说：“我不离开这里，你们为我返回去与叛军决一死战。”将士们没有谁敢不返回去拼死作战，最终击败了敌军。张巡还待人真诚，没有丝毫猜疑隐瞒；面对敌军能随机应变，出奇制胜；号令严明，赏罚分明，与士兵们同甘共苦，所以部下都争相拼死效力。
张镐听说睢阳形势危急，日夜兼程快速进军，传檄文给浙东、浙西、淮南、北海各路节度使以及谯郡太守闾丘晓，让他们一同救援睢阳。闾丘晓一向傲慢固执，不接受张镐的命令。等到张镐抵达睢阳时，睢阳城已经陷落三天了。张镐召见闾丘晓，用刑杖将他打死。
张通儒等人收集残余兵力退守陕郡，安庆绪征调洛阳的全部兵力，让他的御史大夫严庄率领，前往陕郡与张通儒会合抵抗官军，加上原来的兵力，步兵和骑兵还有十五万人。己未日，广平王李俶抵达曲沃。回纥叶护派他的将军鼻施吐拨裴罗等人率领军队沿着南山搜索埋伏的叛军，随后在岭北驻军。郭子仪等人与叛军在新店遭遇，叛军凭借山势布阵。郭子仪等人起初与叛军交战，出师不利，叛军追击他们下山。回纥军队从南山袭击叛军的后方，在黄土飞扬中射出十几支箭。叛军惊慌回头说：“回纥军队来了！”于是溃散而逃。官军与回纥军队前后夹击，叛军大败，尸体遍野。严庄、张通儒等人放弃陕郡向东逃走，广平王李俶、郭子仪进入陕郡城，仆固怀恩等人分路追击叛军。
严庄先进入洛阳向安庆绪报告兵败的消息。庚申日夜，安庆绪率领他的党羽从苑门逃出，逃往河北；杀死了所俘获的唐朝将领哥舒翰、程千里等三十多人后离去。许远死在偃师。
壬戌日，广平王李俶进入东京洛阳。回纥军队仍然不满足，想要抢掠，李俶对此感到忧虑。洛阳的父老乡亲请求率领一万匹罗锦贿赂回纥军队，回纥军队才停止了抢掠。
从成都返回的使者带来太上皇的诰命说：“我将在剑南一道自行供养，不再返回长安了。”肃宗感到忧虑恐惧，不知道该怎么办。几天后，另一位使者抵达，说：“太上皇起初收到陛下请求返回东宫的奏表时，犹豫不决，吃不下饭，想要不返回长安；等到群臣的贺表送到后，才非常高兴，下令准备饮食和音乐，颁布诰命确定返回的日期。”肃宗召见李泌，告诉他说：“这都是先生的功劳啊！”李泌仍然不断请求归隐山林，肃宗坚决挽留他，但没能留住，于是同意他返回衡山。下令郡县在衡山为他建造房屋，按照三品官员的待遇供给物资。
癸亥日，肃宗从凤翔出发，派遣太子太师韦见素前往蜀地，奉迎太上皇李隆基返回长安。
乙丑日，郭子仪派遣左兵马使张用济、右武锋使浑释之率领军队攻取河阳与河内；叛军将领严庄前来投降。陈留百姓杀死叛军将领尹子奇，献出全郡投降。田承嗣在颍川围攻来瑱，此时也派遣使者前来投降；但郭子仪回应迟缓，田承嗣再次反叛，与武令珣一同逃往河北。肃宗下制任命来瑱为淮南节度使。
丙寅日，肃宗抵达望贤宫，收到了东京洛阳收复的捷报。丁卯日，肃宗进入西京长安。百姓走出城门迎接，队伍绵延二十里不断，人们欢呼跳跃、高呼万岁，有人激动得落泪。肃宗入住大明宫。御史中丞崔器下令，所有接受过叛军官职爵位的官员，都要脱下官帽、光着脚站在含元殿前，捶打胸膛、磕头请罪，周围布置士兵看守，让文武百官前来围观。太庙被叛军焚烧，肃宗穿着素服对着太庙哭祭了三天。当天，太上皇从蜀郡出发返回长安。
安庆绪逃往邺郡坚守，将邺郡改为安成府，改年号为天成；跟随他的骑兵不足三百人，步兵不过一千人，部将阿史那承庆等人四散投奔常山、赵郡、范阳等地。十天之内，蔡希德从上党，田承嗣从颍川，武令珣从南阳，各自率领部下前来归附。安庆绪又在河北各郡招募士兵，兵力增至六万人，军威再次振作。
广平王李俶进入