秋季，七月
魏知古告发太平公主计划在本月四日发动叛乱，命令常元楷、李慈率领羽林兵突袭武德殿，窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南衙起兵响应。玄宗于是与岐王李范、薛王李业、郭元振以及龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人定下计策，准备诛杀太平公主及其党羽。姜皎是姜謩的曾孙；李令问是李靖弟弟李客师的孙子；王守一是王仁皎的儿子；高力士是潘州人。
甲子日，玄宗派王毛仲调取闲厩中的马匹及三百多名士兵，与十多位同谋者一同从武德殿进入虔化门，召见常元楷、李慈，先将二人斩首；在内客省擒获贾膺福、李猷，押出宫门；在朝堂上逮捕萧至忠、岑羲，全部斩首。窦怀贞逃进水沟中，上吊自杀，玄宗下令戮尸，将其改姓为“毒”。太上皇得知变故，登上承天门楼。郭元振上奏说，皇帝是奉太上皇诰令诛杀窦怀贞等人，没有其他情况。玄宗不久后赶到楼上，太上皇于是颁布诰令，列举窦怀贞等人的罪状，大赦天下，只不赦免逆党亲信。薛稷在万年狱被赐死。
乙丑日，太上皇颁布诰令：“从今往后，军国政事、刑罚奖惩，全部由皇帝裁决。我将无为而治，修身养性，以遂平生心愿。”当天，太上皇迁居百福殿。
太平公主逃入山寺，三天后才出来，被赐死在家中，她的儿子们及党羽被处死的有几十人。薛崇简因多次劝谏母亲而遭鞭打，特免一死，赐姓李氏，官爵依旧。查抄太平公主家产，财物堆积如山，珍宝器物与皇宫相当，厩中的牛羊马匹、田园的租息收入，连续几年都没收不完。慧范的家产也有几十万缗。将新兴王李晋改姓为“厉”。
起初，玄宗谋划诛杀窦怀贞等人时，召见崔湜，想要把他当作心腹。崔湜的弟弟崔涤对他说：“主上如果询问，不要有所隐瞒。”崔湜没有听从。窦怀贞等人被诛杀后，崔湜与右丞卢藏用都因私下侍奉太平公主获罪，崔湜流放到窦州，卢藏用流放到泷州。新兴王李晋临刑前感叹说：“本来策划这场阴谋的是崔湜，如今我死了他却活着，这不冤枉吗！”恰逢有关部门审讯宫女元氏，元氏供出崔湜参与同谋下毒，于是玄宗追令崔湜在荆州自尽。薛稷的儿子薛伯阳因娶公主为妻免死，流放到岭南，在途中自杀。
起初，太平公主与其党羽谋划废立皇帝，窦怀贞、萧至忠、岑羲、崔湜都表示赞同，只有陆象先认为不可。太平公主说：“废黜长子、拥立少子，本就不顺天意；况且他又失德，为何不除掉他？”陆象先说：“既然他因功被立为太子，就应当因罪被废黜。如今他实在无罪，我终究不敢听从。”太平公主愤怒离去。玄宗诛杀窦怀贞等人后，召见陆象先说：“岁寒知松柏，果然如此！”当时正在严厉追查太平公主的党羽，应当治罪的人很多，陆象先暗中为他们申诉辩解，保全了很多人；但他从未自夸，当时无人知晓。百官中向来被太平公主善待或憎恶的，有的被罢黜，有的被提拔，整整一年都没有处理完。
丁卯日，玄宗亲临承天门楼，大赦天下。
己巳日，玄宗对郭元振等功臣分别授予不同的官爵、宅第和金银绸缎。任命高力士为右监门将军，掌管内侍省事务。
起初，太宗制定制度，内侍省不设置三品官，宦官身穿黄色官服、领取口粮，只负责守门和传递命令而已。武则天虽是女主，宦官也没有掌权。中宗时期，受宠信的近臣众多，宦官中七品以上的有一千多人，但身穿红色官服（五品以上）的还很少。玄宗在藩邸时，高力士倾心侍奉他，等到玄宗做太子，上奏任命他为内给事，到这时因诛杀萧至忠、岑羲有功而受到赏赐。此后宦官逐渐增加到三千多人，被任命为三品将军的越来越多，身穿红、紫官服（三品以上）的达一千多人，宦官势力的兴盛从此开始。
壬申日，派遣益州长史毕构等六人巡视安抚十道。乙亥日，任命左丞张说为中书令。
庚辰日，中书侍郎、同平章事陆象先被罢免为益州长史、剑南按察使。八月癸巳日，任命封州流人刘幽求为左仆射、平章军国大事。
九月丙辰日
突厥可汗默啜派遣儿子杨我支前来求婚；丁巳日，玄宗同意将蜀王的女儿南和县主嫁给她。
中宗驾崩时，同中书门下三品李峤曾秘密上表韦后，请求将相王的儿子们外放。玄宗即位后，在宫中发现了这道奏表，拿给侍臣看。当时李峤已以特进身份退休，有人请求诛杀他，张说曰：“李峤虽然不识顺逆，但当时为韦后谋划，也算尽忠其主。”玄宗表示赞同。壬戌日，任命李峤的儿子率更令李畅为虔州刺史，让李峤跟随儿子赴任。
庚午日，任命刘幽求为同中书门下三品。
丙戌日，朝廷恢复右御