杨素班师回朝，隋文帝派左领军将军独孤陀到浚仪迎接慰问；等杨素回到京师，每天都有人去问候他。隋文帝任命杨素的儿子杨玄奖为仪同三司，赏赐极为丰厚。独孤陀是独孤信的儿子。
杨素用兵擅长谋略，统领军队严肃整齐，每次即将对敌，总会找士兵的过失将其斩首，多的时候杀一百多人，少的时候也不少于十几人，鲜血在面前流淌，他却谈笑自如。等到与敌军对阵，先让一二百人冲锋，能攻破敌阵就罢了，如果不能攻破而退回，无论多少人，全部斩首；又让二三百人再次冲锋，退回的仍按前法处置。将士们吓得双腿发抖，都有必死之心，因此战无不胜，被称为名将。杨素当时地位尊贵、深受宠信，他的话隋文帝无不听从，跟随他出征的人，即使功劳微小也一定记录，而其他将领即使立了大功，也常被文官挑剔驳回。所以杨素虽然残忍，士兵们还是愿意跟随他。
隋文帝任命并州总管晋王杨广为扬州总管，镇守江都，又任命秦王杨俊为并州总管。
番禺夷人王仲宣反叛，岭南首领大多响应，率军包围广州。韦洸中流箭阵亡，隋文帝下诏任命他的副手慕容三藏代理广州道行军事。又下诏命给事郎裴矩安抚岭南，裴矩到南康后，召集了几千士兵。王仲宣派部将周师举包围东衡州，裴矩和大将军鹿愿率军击败周师举，将其斩首，进军到南海。
高凉冼夫人派她的孙子冯暄率军救援广州，冯暄和叛军将领陈佛智一向友好，故意逗留不进；冼夫人知道后大怒，派人抓住冯暄，关押在州府监狱，另派孙子冯盎出兵讨伐陈佛智，将其斩首。冯盎进军到南海与鹿愿会合，和慕容三藏一起攻打王仲宣，王仲宣的军队溃散，广州得以保全。冼夫人亲自披甲，骑着装备齐全的战马，撑着锦伞，率领手持弓箭的骑兵护卫，跟随裴矩安抚二十多个州。苍梧首领陈坦等人都来拜见，裴矩秉承皇帝旨意任命他们为刺史、县令，让他们回去统领自己的部落，岭南地区于是平定。
裴矩回朝复命，隋文帝对高颎、杨素说：“韦洸率领两万士兵都不能早点越过南岭，我常担心他兵力不足。裴矩用三千疲弱士兵就直达南海，有这样的大臣，我还有什么可忧虑的！”任命裴矩为民部侍郎。任命冯盎为高州刺史，追赠冯宝为广州总管、谯国公。册封冼夫人为谯国夫人，开设谯国夫人幕府，设置长史以下属官，朝廷赐给印章，允许她调发部落所属六州兵马，若有紧急情况，可自行处置。还下诏因冼夫人忠诚有功，特意赦免冯暄逗留不进的罪过，任命他为罗州刺史。皇后赏赐冼夫人首饰和一套宴服，冼夫人把它们和黄金箱子一起存放，连同梁、陈两朝赏赐的物品，各藏在一个仓库里。每年举行家族大会时，就把这些物品陈列在庭院中，对子孙说：“我侍奉三代君主，只凭一颗忠诚顺从的心。现在赏赐的物品都在，这是对我的回报。你们要记住，对天子尽忠！”
番州总管赵讷贪婪暴虐，各俚、獠族百姓大多逃亡反叛。冼夫人派长史张融上奏密封奏章，论述安抚百姓的方法，并揭发赵讷的罪行，认为他不能招抚边远百姓。隋文帝派人审查赵讷，查获他的赃物贿赂，最终将他依法治罪；下诏委托冼夫人招抚逃亡反叛的百姓。冼夫人亲自带着诏书，自称朝廷使者，走遍十几个州，宣示隋文帝的旨意，晓谕各俚、獠族，所到之处百姓都投降了。隋文帝嘉奖她，赏赐临振县作为她的汤沐邑（收取赋税的私邑），追赠冯仆为崖州总管、平原公。
开皇十一年辛亥（公元591年）
春季正月，皇太子妃元氏去世。
二月初六（戊午），吐谷浑派使者入朝进贡。吐谷浑可汗夸吕听说陈国灭亡，非常害怕，逃走并据守险要之地，不敢再侵犯隋朝。夸吕去世，他的儿子世伏继位，派侄子无素上奏表称臣，并进献地方特产，请求将女儿送入隋朝后宫。隋文帝对无素说：“如果答应你的请求，其他国家听说后，一定会效仿，我怎么拒绝他们！我一心想安抚百姓，让他们各得其所，怎能聚集女子来充实后宫呢！”最终没有同意。
平乡县令刘旷有突出的政绩，他用道义道理开导百姓，打官司的人都主动认错离去，监狱里长满了草，庭院里可以张网捕鸟；刘旷后来调任临颍县令。高颎推荐刘旷，称他的清廉名声和良好政绩天下第一，隋文帝召见刘旷，慰问勉励他，回头对侍臣说：“如果不给予特殊奖励，怎么能勉励他人！”二月二十二日（丙子），隋文帝下优抚诏书，提拔刘旷为莒州刺史。
二月三十日（辛巳晦），发生日食。
当初，隋文帝地位低微时，和滕穆王杨瓒（隋文帝弟弟）关系不和。隋文帝担任北周丞相时，任命杨瓒为大宗伯，杨瓒担心招来家族灾祸，暗中想谋害隋文帝，隋文帝隐瞒了这件事。杨瓒的妻子是北周高祖的妹妹顺阳公主，和独孤皇后一向不和，暗中诅咒独孤皇后；隋文帝下令将她休掉，杨瓒不同意。秋季八月十九日（壬申），杨瓒跟随隋文帝前往栗园，突然去世