刘邦还下诏书说：“南武侯织也是越人的后代，封他为南海王。”
刘邦攻打英布的时候，被乱箭射中，在回长安的路上，病情越来越重。吕后请来一位医术高明的医生，医生看完病说：“陛下的病能治好。”刘邦却骂道：“我从一个平民，凭着三尺长剑打下天下，这难道不是天命吗！我的命由天定，就算是扁鹊来了又有什么用！”他拒绝治疗，还赏给医生五十斤黄金，把人打发走了。吕后问他：“陛下百年之后，如果萧相国也去世了，让谁接替他呢？”刘邦说：“曹参可以。”吕后又问曹参之后呢，刘邦说：“王陵可以，但他有点憨厚耿直，陈平可以辅助他。陈平智谋多，但一个人挑大梁不太够。周勃稳重厚道，虽然没多少文采，但将来能保住刘家天下的肯定是他，可以让他当太尉。”吕后还想问后面的人选，刘邦说：“再往后的事，就不是你能知道的了。”
夏天四月甲辰日，刘邦在长乐宫去世。丁未日，朝廷发布丧事消息，大赦天下。卢绾带着几千人在边境附近徘徊观望，盼着刘邦的病能好起来，自己好去认错。听说刘邦去世后，他只好逃到匈奴去了。
五月丙寅日，刘邦被安葬在长陵。刘邦年轻的时候不爱读书，但他头脑聪明，目光敏锐，善于谋划，也愿意听取别人的意见，不管是守门的小吏还是戍边的士兵，他都能像老朋友一样和他们相处。刚开始起义的时候，他顺应民心，和百姓约法三章。天下平定后，他让萧何制定法律，韩信整理军法，张苍确定各种章程制度，叔孙通制定礼仪；还和功臣们剖分符节，立下誓言，把这些用朱砂写在竹简上、刻在铁契上，装在金匮里，藏在宗庙中。虽然每天都忙得不可开交，但他为国家规划的蓝图却十分长远。
己巳日，太子刘盈即位做了皇帝，尊称吕后为皇太后。
当初刘邦病重的时候，有人在他面前说樊哙的坏话，说：“樊哙和吕后是一伙的，等陛下哪天去世了，他就要带兵杀掉赵王如意他们。”刘邦听了勃然大怒，采用陈平的计策，把绛侯周勃叫到病床前，下诏书说：“陈平赶紧坐着驿站的马车，带着周勃去接替樊哙的兵权；陈平到了军营，立刻把樊哙的头砍下来！”陈平、周勃领了诏书，坐着马车出发，还没到军营，两人就商量说：“樊哙是皇上的老朋友，功劳又多，而且他还是吕后妹妹吕媭的丈夫，和皇上关系亲近又地位尊贵。皇上现在在气头上想杀他，万一以后后悔了怎么办？不如先把他抓起来，送到皇上面前，让皇上自己决定杀不杀。”他们在离军营还有一段距离的地方，筑了一个土坛，用符节召樊哙来。樊哙一到，就被反绑起来，关进囚车，押往长安；周勃则留下来接替樊哙，带领军队去平定燕国造反的县城。陈平在回去的路上，听说刘邦去世了，他担心吕后和吕媭在太后面前说他坏话，就驾着马车拼命往回赶。半路上遇到使者，传达太后的诏令，让陈平与灌婴驻守荥阳。陈平接了诏令，又马上赶到皇宫，哭得十分伤心，还坚决请求留在宫中担任护卫。太后见他这样，就任命他为郎中令，让他教导汉惠帝。从这以后，吕后和吕媭想陷害陈平，也找不到机会了。樊哙被押到长安后，就被赦免了，恢复了爵位和封邑。
吕后把戚夫人关进了永巷这个地方，给她剃光了头发，戴上刑具，穿上囚犯才穿的赭色衣服，让她舂米干活。接着，吕后派人去召赵王刘如意进京。使者往返了三次，赵国的丞相周昌对使者说：“高帝把赵王托付给我，赵王年纪还小。我私下听说太后怨恨戚夫人，想把赵王召去一起杀掉，我不敢让赵王去。而且赵王也生病了，没办法奉诏进京。”吕后听了非常生气，就先派人把周昌召到了长安。等周昌到了长安，吕后又派人去召赵王。赵王动身来长安，还没到呢，汉惠帝刘盈知道太后