日子一天天过去，造父摔得次数越来越少，行走的速度也越来越快。起初需要小心翼翼、一步一挪，后来逐渐能在木桩上稳步前行，再到后来，他甚至能在木桩上快速奔跑、转身，如同在平地上一般自如。
三个月后，造父已经能在木桩上行走如履平地，无论是宽窄不一的间距，还是高低起伏的排列，他都能应对自如，从未再跌落过。他兴冲冲地来到泰豆氏面前，说道：“先生，弟子已经能在木桩上自由行走了，您现在可以教我御术了吧？”
泰豆氏点了点头，说道：“你做得很好。但这只是第一步，接下来，我要你在木桩上驾驭马车。”
造父闻言，心中再次充满了疑惑：“在木桩上驾驭马车？这怎么可能？马车体积庞大，木桩间距狭窄，稍有不慎便会翻车。”
泰豆氏说道：“御术的真谛，在于心与手、手与马、马与车的高度协调。在木桩上驾驭马车，正是为了锻炼你对车马的掌控力，让你在狭窄、复杂的道路上也能灵活操控马车。这一步，你若能做到，御术便入门了。”
说完，泰豆氏让人将一辆小型马车赶到了木桩旁。这辆马车比普通的马车小巧一些，但依旧有两个车轮，由一匹马牵引。
造父深吸一口气，按照泰豆氏的要求，登上马车，握住缰绳。他先安抚了一下马匹，让它熟悉周围的环境，然后轻轻一抖缰绳，马匹缓缓迈开脚步，踏上了第一根木桩。
马车行驶在木桩上，比造父想象中还要艰难。马匹似乎也感受到了危险，显得有些焦躁，步伐不稳；马车在木桩上颠簸摇晃，随时都有翻车的可能。造父全神贯注，双手紧紧握住缰绳，根据马匹的反应调整力度，同时脚下轻轻踩踏马镫，身体随着马车的颠簸不断调整重心，努力保持马车的平衡。
起初，马车走得极为缓慢，每前进一小段距离，就会因为马匹的焦躁或路面的狭窄而停滞不前，甚至险些翻车。但造父没有放弃，他一次次尝试，不断总结经验，逐渐摸透了马匹的习性，掌握了在狭窄空间内操控马车的技巧。
他发现，想要让马匹在木桩上平稳前行，首先要让马匹信任自己，通过缰绳的细微抖动和声音的安抚，让马匹保持冷静；其次，要精准控制缰绳的力度，既不能过于用力拉扯，以免让马匹感到疼痛而反抗，也不能过于松弛，以免无法控制马匹的方向；最后，要提前预判道路的变化，根据木桩的间距和高低，提前调整马车的速度和方向。
又是三个月的刻苦训练，造父终于能在木桩上驾驭马车自如行驶。他能让马车在狭窄的木桩之间灵活转弯、快速穿梭，甚至能在行驶过程中做出一些难度极高的动作，如急停、急转弯等，而从未发生过一次翻车事故。
泰豆氏看到造父的进步，脸上露出了欣慰的笑容，说道：“很好！你已经掌握了御术的基础，接下来，我便传授你真正的御术心法。”
（四）心法传授，融会贯通
泰豆氏将造父带到自己的书房，取出一卷泛黄的竹简，递给造父，说道：“这是我毕生钻研的御术心法，名为《御道》，其中记载了驾驭马车的核心要义，你需仔细研读，用心领悟。”
造父接过竹简，如获至宝，连忙躬身行礼：“多谢先生！”
他打开竹简，只见上面用古篆书写着密密麻麻的文字，内容涵盖了马匹的选择、喂养、训练，车马的构造、调试，以及不同路况下的驾驭技巧，更有关于“心、手、马、车、路”合一的深奥论述。
泰豆氏在一旁讲解道：“御术的最高境界，并非单纯依靠技巧驱赶马匹，而是要达到‘心与马通，手与缰合，车与路融’的境界。驾驭者需忘记自我，将自己与车马、道路融为一体，感知马匹的喜怒哀乐，预判道路的起伏转折，做到‘不以目视，不以策驱，自然而然，随心所欲’。”
造父认真聆听着泰豆氏的讲解，一边对照着竹简上的文字，一边回忆着自己之前的训练经历，心中豁然开朗。他明白了，之前在木桩上练习行走和驾车，都是为了锻炼自己的平衡感、掌控力和专注力，为领悟这“合一”的境界打下基础。
在接下来的日子里，造父一边研读《御道》，一边在泰豆氏的指导下进行实战训练。泰豆氏带着他走遍了镐京周围的山川河流、平原荒野，让他在不同的路况下练习驾驭技巧——在平坦的平原上，练习高速驰骋；在崎岖的山路上，练习爬坡下坡、转弯避让；在泥泞的沼泽地，练习稳步前行；在狭窄的山道上，练习灵活穿梭。
每到一处，泰豆氏都会让造父先观察路况和马匹的状态，然后再亲自示范，讲解驾驭的要领。造父则认真观察、虚心请教，将学到的理论知识与实战技巧相结合，不断打磨自己的御术。
在一次训练中，他们遇到了一场突如其来的暴雨。暴雨倾盆而下，路面变得湿滑泥泞，视线也变得模糊不清。马匹受到惊吓，变得焦躁不安，拼命挣扎想要挣脱缰绳。
造父临危不乱，他按照《御道》中记载的方法，先是用温和的声音安抚马匹，让它逐渐