年仅十七岁的造父，告别家人，独自一人踏上了前往镐京的路途。当时的交通极为不便，从赵国到镐京，千里迢迢，需穿越山川河流、荒野丛林。途中，他曾遭遇暴雨侵袭，浑身湿透；也曾迷失方向，在荒野中露宿；还曾遇到强盗劫掠，险些失去所有财物。但每当想到心中的御术梦想，他便咬牙坚持，一路风餐露宿，历经两个多月的艰辛，终于抵达了镐京。
（二）三求拜师，诚意动师
抵达镐京后，造父四处打听泰豆氏的下落，终于得知泰豆氏隐居在城郊的一座山中。他立刻前往山中，找到了泰豆氏的居所——一间简陋的茅屋，周围环绕着茂密的树林，门前停放着一辆看似普通却构造精巧的马车。
造父整理了一下身上的衣衫，恭敬地走到茅屋前，躬身行礼，说道：“晚辈造父，来自赵国，久闻先生御术通神，特来拜师学艺，恳请先生收留！”
屋内沉默了片刻，传来一个苍老而威严的声音：“御术艰险，需耗费毕生精力钻研，你年纪尚轻，未必能承受其中的苦累，还是回去吧。”
造父早已料到会被拒绝，他坚定地说：“晚辈对御术痴心一片，为了学艺，千里迢迢而来，早已做好了吃苦的准备。无论多么艰难，我都不会退缩，请先生成全！”
然而，泰豆氏并未被他的话打动，只是淡淡说道：“我已多年不收徒弟，你请回吧。”说完，便再也没有回应。
造父没有气馁，他知道，像泰豆氏这样的大师，必然看重弟子的诚意与毅力。于是，他在茅屋前的空地上跪了下来，决心用诚意打动泰豆氏。
春寒料峭，山中的风格外寒冷，吹得造父瑟瑟发抖。但他始终保持着躬身行礼的姿势，一动不动地跪在那里。日复一日，他白天跪在茅屋前，晚上便在附近的树下休息，渴了就喝山中的泉水，饿了就吃随身携带的干粮。
就这样，造父一跪便是三天三夜。期间，有路人经过，劝他放弃，但他不为所动；泰豆氏也曾几次从屋内出来，看到跪在地上的造父，却依旧一言不发，转身回到屋内。
到了第四天清晨，造父已经面色苍白、嘴唇干裂，身体几乎支撑不住，但他的眼神依旧坚定。就在这时，泰豆氏终于打开了茅屋的门，走到造父面前，看着他说道：“你已跪了三天三夜，未曾有过半分动摇，可见你拜师之心诚意十足。但御术不仅需要诚意，更需要悟性与毅力，你可做好了准备？”
造父闻言，心中大喜，连忙磕了三个响头，说道：“弟子早已准备就绪，愿听从先生教诲，赴汤蹈火，在所不辞！”
泰豆氏点了点头，说道：“既然如此，我便收你为徒。但我的教法与常人不同，你需严格按照我的要求去做，不可有丝毫懈怠与质疑。”
造父连忙应道：“弟子遵命！”
就这样，造父终于得偿所愿，拜入了泰豆氏门下，开启了他的御术修行之路。
（三）先练基础，磨砺心性
令造父意想不到的是，拜师之后，泰豆氏并未立刻传授他驾驭马车的技巧，反而让他做一些看似与御术毫无关系的事情。
泰豆氏将造父带到屋后的一片空地上，那里排列着数十根木桩，每根木桩都有碗口粗细，高出地面三尺有余，木桩之间的距离宽窄不一，有的仅能容下一只脚，有的则相对宽敞。
泰豆氏指着这些木桩，对造父说：“从今日起，你便在这些木桩上行走，需双脚踩在木桩顶端，往返自如，不得跌落。何时能做到行走如履平地，我再教你下一步。”
造父心中十分疑惑：“先生，弟子是来学习御术的，为何要在木桩上行走？这与御术有何关系？”
泰豆氏面色一沉，说道：“我早已说过，我的教法与常人不同，你只需照做便是，不必多问。若不愿，便可离去。”
造父见状，连忙说道：“弟子不敢质疑先生，只是心中略有不解。既然先生如此安排，弟子照做便是。”
从此，造父便开始了在木桩上行走的训练。起初，他站在木桩下，看着高低不一、间距不等的木桩，心中充满了忐忑。他小心翼翼地踏上第一根木桩，刚一站稳，便感到脚下摇晃不定，身体失去了平衡，“扑通”一声摔了下来，摔得膝盖生疼。
但造父没有放弃，他爬起来，拍了拍身上的泥土，再次踏上木桩。一次、两次、三次……不知摔了多少次，他的膝盖、手肘都磨出了血泡，疼痛难忍，但他始终咬牙坚持。
泰豆氏每天都会来到空地上，观察造父的训练情况，但从不指点，只是在一旁静静看着。有时，造父摔得实在厉害，想要放弃，看到泰豆氏严厉的眼神，便又重新鼓起勇气，继续训练。
为了能尽快掌握在木桩上行走的技巧，造父每天天不亮就起床，直到天黑才休息。他仔细观察木桩的排列规律，感受身体的平衡节奏，逐渐摸索出了诀窍：行走时，需目光平视前方，腰杆挺直，双脚稳稳踩在木桩顶端，步伐均匀，根据木桩的间距调整脚步大小，同时用心感受身体的重心变