九月三十，两宫太后在北京召见恭亲王奕欣、文祥、桂良等大臣，宣布了肃顺等人的罪状：“肃顺、载垣、端华等八人，专横跋扈，目无君上，妄图架空两宫太后，独揽大权，罪该万死！”
随后，两宫太后以小皇帝的名义，颁布圣旨，将肃顺、载垣、端华等人革职查办，逮捕入狱。十月初六，两宫太后下令，将肃顺斩首示众，将载垣、端华赐死，将景寿、穆荫、匡源、杜翰、焦佑瀛等人革职流放。
这场政变，发生在辛酉年，史称“辛酉政变”。辛酉政变后，两宫太后正式“垂帘听政”，恭亲王奕欣为议政王，掌管朝政大权。慈禧太后凭借着自己的聪明才智和权谋手段，逐渐掌握了朝政大权，成为了清朝的实际统治者。
辛酉政变后，六岁的载淳正式继位，改元“同治”。两宫太后在养心殿举行“垂帘听政”仪式，慈禧太后坐在左边，慈安太后坐在右边，小皇帝坐在中间，恭亲王奕欣等大臣站在阶下，奏报朝政。
慈禧太后虽然是女流之辈，但却有着极强的权力欲和治国才能。她上台后，采取了一系列措施，稳定了清朝的统治。
首先，她重用恭亲王奕欣、文祥、曾国藩、李鸿章、左宗棠等有才能的大臣，推行“洋务运动”，学习西方先进的科学技术和军事技术，创办近代军事工业和民用工业，建立近代海军，加强国防力量。
其次，她下令继续镇压太平天国运动和捻军起义。在曾国藩、李鸿章、左宗棠等大臣的率领下，清军先后镇压了太平天国运动和捻军起义，稳定了国内的局势。
再次，她整顿吏治，打击贪污腐败，减轻百姓的赋税负担，缓解了社会矛盾。
在慈禧太后的治理下，清朝的局势逐渐稳定下来，出现了一段相对稳定的时期，史称“同治中兴”。但这只是清朝的回光返照，由于封建制度的腐朽和慈禧太后的专权，清朝的衰落已经不可逆转。
慈禧太后的权力欲极强，她不允许任何人威胁到自己的权力。恭亲王奕欣虽然是她的盟友，但由于奕欣权力过大，引起了慈禧太后的猜忌。同治四年，慈禧太后以奕欣“目无君上，骄盈溺职”为由，下令免去奕欣的议政王职务，将其架空。
慈安太后虽然与慈禧太后共同垂帘听政，但她性格懦弱，缺乏主见，逐渐被慈禧太后架空。光绪七年，慈安太后突然病逝，有人怀疑是慈禧太后所害，但没有确凿的证据。慈安太后去世后，慈禧太后独揽朝政大权，成为了清朝的唯一统治者。
同治十二年，同治帝年满十八岁，开始亲政。但同治帝自幼在慈禧太后的严格控制下长大，性格叛逆，缺乏治国才能。他亲政后，不理朝政，沉迷于酒色，修建颐和园，耗费了大量的人力、物力、财力。同治十三年，同治帝病逝，年仅十九岁。
同治帝去世后，慈禧太后为了继续掌握权力，立自己的侄子载湉为帝，改元“光绪”。光绪帝年仅四岁，慈禧太后再次垂帘听政。光绪帝长大后，想要摆脱慈禧太后的控制，推行变法维新，实现国家的富强。但慈禧太后坚决反对变法，于光绪二十四年发动“戊戌政变”，囚禁光绪帝，杀害戊戌六君子，废除变法措施。
光绪三十四年，光绪帝病逝，慈禧太后立溥仪为帝，改元“宣统”。同年，慈禧太后病逝，享年七十四岁。慈禧太后去世后，清朝的统治更加腐朽，革命浪潮风起云涌。宣统三年，辛亥革命爆发，推翻了清朝的统治，结束了中国两千多年的封建帝制。
咸丰帝的一生，是充满悲剧色彩的一生。他在位十一年，始终在内外交困中挣扎。内有太平天国运动的冲击，外有英法列强的侵略，他既没有治国理政的才能，也没有抵御外侮的勇气，最终只能选择跑路，在承德避暑山庄郁郁而终。他的跑路，不仅让清朝蒙受了奇耻大辱，也让自己成为了历史的罪人。
慈禧太后的一生，是充满传奇色彩的一生。她从一个普通的兰贵人，凭借着自己的聪明才智和权谋手段，逐渐爬上了权力的巅峰，成为了清朝的实际统治者。她统治中国长达四十七年，期间推行了洋务运动，镇压了太平天国运动和捻军起义，稳定了清朝的统治。但她也有着极强的权力欲和自私自利的本性，为了维护自己的权力，不惜发动政变，囚禁皇帝，杀害维新志士。她的统治，虽然在一定程度上延缓了清朝的灭亡，但也加速了中国的半殖民地化进程。
太平天国运动的兴衰，是中国近代史上的一个重要转折点。它沉重打击了清朝的腐朽统治，推动了中国近代化的进程。但由于农民阶级的局限性，太平天国的领导人在定都天京后逐渐堕落，内部矛盾激化，最终导致了起义的失败。太平天国运动的失败，告诉我们，农民阶级不能领导中国革命取得胜利，中国需要新的阶级力量来领导革命。
第二次鸦片战争的失败，是中国近代史上的又一个奇耻大辱。英法联军的侵略，让中国的领土主权遭到了严重的破坏，中国的半殖民