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随后，文帝车驾又前往棘门军营。棘门守将徐厉，乃开国功臣，虽不像刘礼那样骄纵，却也不甚懂治军之道。闻听文帝驾到，徐厉也率诸将出营迎接，营门大开，车驾畅行无阻。入中军帐后，徐厉与众将跪拜行礼，口中虽言“陛下辛劳”，却未请文帝检视军备；帐外，士兵们虽未嬉戏，却也队列松散，不少人窃窃私语，全无临战之态。文帝同样赏赐了将士，而后离去，徐厉亦送至营门。一路行来，文帝见灞上、棘门二营军纪涣散，心中不禁忧虑，暗道：“如此军纪，如果匈奴真来偷袭，又怎么能御敌呀！”
片刻之后，文帝车驾抵达细柳营。未及营门，文帝便见细柳营外，鹿角林立，壕沟纵横，营墙上的士兵身披铠甲，手持长戟，弓上弦，箭在壶，目光如炬，警惕地注视着远方，全无半分松懈之态。寒风之中，旌旗猎猎作响，士兵们的甲胄泛着冷光，整个军营如同一头蛰伏的猛虎，随时准备扑向敌人。
车驾行至营门前，守门的士兵见状，非但没有开门，反而举起长戟，拦住了去路。文帝身边的侍从见状，上前大喝：“天子驾到，尔等竟敢阻拦？速速开门！”守门士兵闻言，却面不改色，朗声道：“军中只听将军将令，不闻天子诏书。末将等未得周将军将令，不敢擅自开营门。”侍从大怒，正要再斥，文帝却抬手制止，道：“罢了，既是军中规矩，便按规矩来。”遂命人持符节入营通报。
符节官手持符节，快步入营，不多时，便见周亚夫身着铠甲，手持长剑，率数名将领出营而来。周亚夫身材高大，面容刚毅，铠甲上的鳞片在阳光下熠熠生辉，整个人散发着一股威严之气，令人不敢直视。至营门处，周亚夫并未跪拜，只是拱手作揖，道：“臣盔甲在身，不便行跪拜之礼，望陛下恕罪，允臣以军礼朝见。”文帝见状，心中不禁一动，暗道：“此人果然不同凡响，有大将之风。”遂扶着车前的横木，微微欠身，道：“将军免礼，朕特来犒劳将士。”周亚夫闻言，方下令打开营门，迎文帝车驾入营。
车驾入营后，守门士兵又上前对文帝的车夫道：“周将军有令，军营之内，车马不得奔驰，须缓行。”车夫闻言，只得放缓缰绳，让马车缓缓前行。文帝坐在车中，一路观察营中景象：只见营内将士们皆列队而立，甲胄鲜明，戈矛如林，即便是巡逻的士兵，也步伐整齐，神情肃穆，；帐篷排列有序，兵器架上的刀剑擦拭得锃亮，粮草堆放得整整齐齐，甚至连士兵们的炊具，都摆放得一丝不苟。行至中军大帐前，周亚夫引文帝入帐，帐内陈设简单，唯有一张案几，案上放着军用地图与几卷兵书，地图上用朱砂标注着匈奴的动向与汉军的布防，笔画清晰，一目了然。
周亚夫请文帝坐于上首，自己则立于一旁，道：“陛下，臣令将士们日夜戒备，白日操练阵法，夜间轮流值哨，不敢有丝毫懈怠。若匈奴来犯，臣定能将其击退。”文帝点头，道：“将军治军严明，朕十分欣慰呀。”遂命人将带来的酒肉赏赐给军中将士，周亚夫传令下去，将士们依次领赏，井然有序，无一人争抢，领赏后亦即刻归队，继续待命。
犒劳完毕，文帝起身离去。周亚夫送至营门，依旧以军礼相待，并未远送——他深知，军营之中，防务为重，即便天子离去，也不能擅离职守。出了细柳营，文帝身边的侍从们终于忍不住，纷纷说道：“周亚夫太过无礼！陛下驾临，他竟敢不跪拜迎接，还让陛下在营中缓行，这简直是对陛下的不敬！”文帝闻言，却长叹一声，道：“你们有所不知啊！这才是真正的将军！灞上、棘门二营，军纪涣散，若匈奴来袭，如何抵挡？而周亚夫之营，军纪严明，令行禁止，即便是朕亲至，亦需遵其军令，如此治军，匈奴怎敢轻易来犯？朕得此将，是大汉之幸啊！”
自此之后，文帝对周亚夫愈发看重。临终之前，文帝还特意嘱咐太子刘启：“若天下有变，可拜周亚夫为帅，此人可堪大用，切勿错失。”
汉文帝后元七年（公元前157年），文帝驾崩，太子刘启继位，史称汉景帝。景帝登基后，承文帝休养生息之策，天下太平，百姓富足，可是诸侯王的势力愈发强盛，尤以吴王刘濞最为骄横。这刘濞乃高祖刘邦之侄，封于吴地，辖三郡五十三城，地广人众，且吴地盛产铜、盐——刘濞遂采铜铸钱，煮海为盐，无需向中央缴纳赋税，便富可敌国。文帝之时，刘濞之子吴太子入朝，与当时还是太子的刘启饮酒下棋，因争棋路，吴太子言语不恭，刘启怒而以棋盘击之，竟失手将吴太子打死。刘濞闻之，悲愤交加，自此暗中积蓄力量，铸造兵器，训练士兵，图谋叛乱。
景帝继位后，深知诸侯王尾大不掉之患，遂采纳御史大夫晁错的建议，推行“削藩策”——凡诸侯王有罪过者，皆削其封地。晁错在《削藩策》中言：“今削之亦反，不削亦反。削之，其反亟，祸小；不削，其反迟，祸大。”景帝深以为然，遂先削楚王的东海郡，再削赵王的河间郡，又削胶西王六县。消息传至吴地，刘濞见朝廷削藩已至眼前，于是