果然，楚军的探子看到晋军后撤，赶紧回去报告公子侧。公子侧本来就觉得晋军怕了楚军，一听晋军后撤，马上下令：“全军追击！一定要把晋军赶回老家去！”
楚军浩浩荡荡地追了过来，刚走进山口，就听见一声梆子响，两边山上顿时箭如雨下，晋军的士兵从山上冲了下来，楚军一下子就乱了套。公子侧一看不好，赶紧下令撤退，可山口已经被晋军堵住了，楚军只能在里面挨打。这一战，楚军损失了上千人，公子侧带着残兵狼狈地逃回了楚国。
栾书用计在绕角大败楚军，不仅保住了郑国，还让晋国的威望更上一层。可楚国毕竟是大国，咽不下这口气，总想找机会报仇。转眼到了晋厉公六年（公元前575年），机会还真让楚国找着了——郑国又叛晋附楚了！
要说这郑国，在春秋年间就是个“墙头草”，谁强就跟谁。之前鞍之战后，郑国跟着晋国，可没过几年，楚国又派人来拉拢郑国，又是送礼物，又是许诺言，郑国国君郑成公架不住诱惑，又偷偷投靠了楚国。这事儿传到晋国，晋厉公气得火冒三丈——好你个郑国，反复无常，不教训教训你，你不知道谁是中原霸主！
于是，厉公召集大臣们开会，商量要不要伐郑。当时范文子站出来反对，说：“主公，咱们晋国这几年虽然打了几场胜仗，但国内卿大夫的势力越来越大，矛盾也越来越深。要是咱们再出兵伐郑，楚国肯定会来救，到时候打起来，不知道要耗费多少国力。不如先整顿内政，等国内稳定了，再出兵也不迟。”
范文子的话也有道理，可栾书却不这么认为。他对厉公说：“主公，郑国是中原的关键，要是郑国投靠了楚国，周边的陈国、蔡国也会跟着投靠，到时候楚国就能控制中原，咱们晋国的霸主地位就保不住了！再说，楚国这几年一直在打仗，国力已经不如从前，咱们晋国兵强马壮，只要准备充分，一定能打赢楚军！”
晋厉公本来就想趁着这个机会彰显自己的威望，听栾书这么一说，马上就拍板了：“栾将军说得对！郑国反复无常，必须教训！楚军要是敢来，咱们就连楚国一起打！”于是，厉公任命栾书为中军将，自己也亲自率军出征，晋国大军浩浩荡荡地向郑国进发。
楚国这边，楚共王听说晋国出兵伐郑，赶紧派公子侧率领大军救援郑国。两国大军在鄢陵（今河南鄢陵西北）遭遇——这就是春秋史上有名的“鄢陵之战”，也是栾书军事生涯中最辉煌的一战！
这一天早上，天刚蒙蒙亮，晋军的士兵还在睡梦中，突然就听见营外传来一阵嘈杂声。哨兵赶紧跑进来报告：“将军！不好了！楚军趁着晨雾，已经摸到咱们营垒外面了，还摆好了阵势！”
众将一听，都慌了神。因为晋军的营垒前面有一片泥沼，兵车根本没办法开出去列阵。楚军这是打了个措手不及啊！郤至赶紧跑到栾书的大帐，着急地说：“栾将军，楚军都到门口了，咱们赶紧想办法啊！要是等楚军发起进攻，咱们连阵都列不了，肯定要输！”
栾书却很镇定，他穿上盔甲，走出大帐，登上营垒的高处往外面看。晨雾还没散，只能隐约看到楚军的旗帜在晃动，中军的旗帜最高，应该是楚共王亲自坐镇，左右两翼分别是郑军和蛮兵。看了一会儿，栾书下来对众将说：“诸位别慌，楚军虽然来得快，但也有破绽。你们看，楚军的中军虽然精锐，但左右两翼都是郑军和蛮兵，郑军战斗力弱，蛮兵纪律差，这就是咱们的突破口。至于营前的泥沼，咱们可以把营里的井填上，灶平了，腾出空地来列阵。只要咱们列好阵，就能跟楚军一战！”
厉公这时候也来了，他看着外面的楚军，心里有点发慌，问栾书：“栾将军，咱们真的能打赢吗？”
栾书躬身道：“主公放心！楚军虽然来得突然，但他们长途奔袭，士兵都很疲惫。咱们只要先集中兵力攻击他们的左右两翼，把郑军和蛮兵打垮，再集中兵力夹击中军，楚军必败！”
厉公一听，心里有底了，马上下令：“就按栾将军说的办！全军听令，填井平灶，列阵迎敌！”
晋军的士兵都是精锐，执行力很强，没一会儿就把营里的井填了、灶平了，腾出了一片空地，列好了阵势。这边刚列好阵，楚军那边就发起进攻了——楚共王亲自率领中军，朝着晋军的中军冲了过来。
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栾书一看楚军冲过来，马上下令：“郤至，你率领上军的精锐，去攻击楚军的右翼！韩厥，你率领下军，去攻击楚军的左翼！我亲自率领中军，顶住楚军的进攻！记住，先打垮两翼，再回师夹击中军！”
郤至和韩厥领了命令，马上率军冲了出去。先说郤至这边，他带着上军的精锐，直接就冲进了郑军的阵中。郑军本来就不想打仗，一看晋军这么勇猛，吓得魂都没了，没打几个回合就开始往后退。郤至趁机下令猛攻，郑军一下子就垮了，四散逃跑。
再看韩厥那边，他带着