顺治元年，张大猷率部归降清朝，被编入汉军镶黄旗。起初，不少八旗将领看不起这个“降将”，在演武场上故意挑衅。有个叫完颜阿骨打的宗室子弟，非要与他比试箭术，说若他输了，就得跪下磕头。张大猷二话不说，拉满弓弦，一箭射中百米外的铜钱孔，第二箭竟将第一支箭的箭杆劈成两半。完颜阿骨打脸色铁青，他却抱拳道：“某家箭术，只为杀敌，不为争强。”
顺治二年，他随豫亲王多铎南下，攻打李自成的余部。在潼关城下，他亲率敢死队架云梯攻城，被滚石砸中后背，口吐鲜血，却依旧喊着“跟我上”，第一个攀上城头。这一战，他率军斩杀敌军三千余人，攻破三座城门，被多铎赞为“汉营第一勇将”，赏黄金五十两、战马一匹。他把黄金全分给了手下士兵，自己只留下那匹战马，取名“踏雪”。
四、江南烽火：铁蹄下的安民策
顺治三年，张大猷奉命进军江南，此时的江南，反清势力此起彼伏，剃发令激起的民怨如同干柴，一点就着。他率部抵达常州时，正赶上当地士绅组织乡勇抗清，城门紧闭，城头上竖起“反清复明”的大旗。
副将建议强攻，张大猷却摆摆手：“城破了，百姓遭殃。”他单人独骑来到城下，对着城头喊话：“我张大猷是辽东人，知道打仗的苦。你们开门，我保证不伤百姓一根头发，若有士兵抢掠，你们就砍我的头！”乡勇们窃窃私语，有人认出他是当年在宁远救过百姓的张将军，犹豫再三，竟真的打开了城门。
进城后，张大猷严令士兵不得擅入民宅，自己则带着亲兵挨家挨户安抚。见有百姓家里断了粮，就让人从军中拨出粮食救济；见有女子被士兵惊吓，就把那士兵捆起来当众鞭打。有个老秀才哭着骂他“汉奸”，他也不恼，只是递过一件棉袍：“天凉了，先穿上。我知道你们念旧主，可百姓要的是能种庄稼、能过日子的安稳，不是天天打仗。”
在江南的三年，张大猷很少主动攻城，更多时候是在安抚地方。他废除了部分苛捐杂税，组织士兵帮百姓修复被战火毁坏的农田，甚至亲自带着人疏通河道。有次遇到蝗灾，他光着膀子跟百姓一起在田里捉蝗虫，手上被蝗虫咬出好几个血泡。百姓们渐渐不叫他“清狗”了，背地里称他“张菩萨”，有地方乡绅还给他送了块“保境安民”的匾额，他却把匾额挂在军营门口，对士兵们说：“这是百姓给你们的，得对得起这四个字。”
期间，李氏带着儿子张承祖来到军营。张承祖已经五岁，见了父亲却躲在母亲身后，怯生生地不敢说话。张大猷笨拙地想抱他，却被儿子推开，心里一阵发酸。夜里，他坐在灯下，给儿子削了把木刀：“爹教你练刀，不是为了杀人，是为了护着娘，护着咱家里的田。”
五、西南鏖战：平定滇黔的铁血征程
顺治十六年，南明永历帝退入云南，李定国等将领仍在西南坚持抗清。张大猷被任命为征南将军，率部入滇。此时的他已年过四十，后背的旧伤每逢阴雨天就疼得直不起腰，却依旧骑着“踏雪”走在队伍最前面。
进入云南后，地形复杂，瘴气弥漫，不少士兵水土不服，上吐下泻。张大猷让人请当地老乡当向导，教士兵们识别草药，避开瘴气重的山谷。在曲靖遭遇李定国的伏击时，他临危不乱，让士兵们结成圆阵，用盾牌抵挡敌军的弓箭，自己则亲率骑兵从侧翼突围，杀得敌军阵型大乱。
最惨烈的一战发生在磨盘山。李定国设下三道埋伏，意图将清军一网打尽。张大猷率先锋部队误入埋伏圈，眼看就要被包饺子，他当机立断，让士兵们点燃随身携带的火油桶，借着浓烟突围。混战中，一支冷箭射中他的左臂，他拔出箭来，用布条一缠，继续指挥作战。战至最后，他的战袍被鲜血染成紫黑色，身边的亲兵换了一波又一波，他却像块钉在地上的石头，死死守住了阵地。
平定云南后，张大猷奉命留守昆明。他不像其他将领那样忙着搜刮钱财，而是四处走访，见当地少数民族与汉族矛盾尖锐，就设立“调解棚”，让各族百姓有冤屈可以申诉；见农田荒芜，就奏请朝廷减免赋税，鼓励百姓开垦。有次彝族部落首领叛乱，他不费一兵一卒，亲自带着酒肉去部落里，跟首领喝了三天三夜的酒，讲自己在辽东的经历，讲百姓如何渴望安稳，竟让首领放下了刀，还答应出兵帮清军围剿残余的南明势力。
康熙元年，他在昆明娶了当地女子赵氏为妾。赵氏是个寡妇，丈夫死于战乱，带着个女儿相依为命。张大猷见她织布手艺好，就让她在军营里教士兵家属织布，日子渐渐有了起色。有人说他不该娶“蛮女”，他骂道：“都是爹妈生的，哪来的蛮不蛮？再胡说八道，老子割了你的舌头！”
六、解甲归田：疆场老将的桑梓情
康熙六年，张大猷因积劳成疾，左臂旧伤复发，再也无法骑马。他向朝廷递交了辞呈