看到的都是公开的、成熟的技术。真正前沿的、涉及国家安全的部分,我是不能说的,也希望你不要去碰。”
“我明白。”林野认真点头,“我就是做技术研究,满足自己的兴趣,绝对不会涉及任何敏感领域。”
“那就好。”张工满意地笑了,“对了,这套系统里有些部件精度确实一般。你要是真想用它做严肃研究,可能得自己想办法提升一下。不过以你的技术能力,这应该不是问题。”
林野心中暗笑——何止不是问题,简直是量身定做。
当天下午,林野和苏晓小心翼翼地把两个箱子搬上车。
回实验室的路上,苏晓忍不住问:“张工就这么送你了?这么珍贵的东西……”
“对他来说是闲置物品,对咱们来说是无价之宝。”林野开着车,语气里透着兴奋,“而且他送我,是因为看出我真懂,也真想研究。这是技术人之间的信任。”
回到实验室,两人迫不及待地开始拆箱。
设备主体比想象中更精致。林野用异能仔细感知内部结构,发现张工的设计极其规范——供电线路、数据总线、信号接口都符合航天标准。虽然用的都是商用级或自制的部件,但架构设计是专业的。
“这些传感器确实精度一般。”林野评估着星敏感器的结构,“不过没关系,我用异能重新加工光学部分,把ccd换成高精度版本,角分辨率提升到角秒级没问题。”
“推进器呢?”苏晓问。
“微型冷气推进,推力太小。”林野摇摇头,“不过咱们不需要它真正推进,只需要模拟推力效果。我改造成电磁式微推进模拟器,能更精确地模拟各种推力工况。”
他开始规划改造方案:用异能重塑关键部件,提升传感器精度;优化电路设计,提高数据采集速率;重写控制软件,植入自己优化的导航算法……
“有了这套基础架构,我至少能节省六个月的时间。”林野一边检查设备,一边说,“而且张工给的这些工程文档,里面很多设计细节是公开资料里找不到的。比如这个——轨道计算周期和姿态控制周期的匹配关系,文档里有详细的分析和实验数据。”
苏晓翻看着那厚厚的技术文档,也不禁感慨:“张工真是倾囊相授啊。这些笔记,有些页边还有他手写的思考过程,哪个方案为什么被否决,哪个参数为什么这么选……”
“这就是老一辈技术人的品格。”林野小心地把设备主体放到工作台上,“他们真的希望技术能传承下去。”
接下来的几天,实验室里灯火通明。
林野开始了对这套“老设备”的全面升级改造。他用异能重塑星敏感器的光学系统,将角分辨率从0.5度提升到0.5角秒;重新加工太阳敏感器的光电阵列,将视场角测量误差降低两个数量级;改造数据采集电路,将采样率提升到原来的十倍……
与此同时,他仔细研读张工提供的所有文档。
那些泛黄的纸页上,不仅有技术细节,还有一个老航天工程师四十年的经验积累。某个滤波算法为什么这么设计,某个容错机制是怎么从故障中总结出来的,某个接口标准是怎么演变而来的……
每读懂一页,林野对深空导航系统的理解就深一层。
一周后的深夜,改造工作基本完成。
升级后的“旅行者号演示系统”静静立在实验台上,外壳还是原来那个外壳,但内部已经焕然一新。所有关键部件的精度都达到了专业级水准,控制系统植入了林野自己编写的全套导航算法。
林野启动了系统。
星敏感器开始工作,实时输出探测器的三轴姿态;太阳敏感器同步提供太阳方位基准;轨道计算模块根据预设的轨道参数,推算当前位置和速度;姿态控制模块根据计算结果,驱动模拟推进器进行姿态调整……
所有数据在控制台屏幕上实时显示,各项指标都在预期范围内。
“成了。”林野长出一口气,靠在椅背上,“有了这套系统,我可以验证所有的轨道计算算法,测试各种异常处理逻辑。等算法完全成熟,应用到‘磐石计划’上,就有十足的把握了。”
苏晓递过来一杯热茶:“张工要是看到你把这套设备改造成这样,不知道会是什么表情。”
“他只会高兴。”林野接过茶杯,微笑道,“技术人的最大欣慰,就是自己的心血能在后来者手中发扬光大。”
窗外,夜空中有星星闪烁。
林野看着那些星光,心里默默计算着——按照现在的进度,再有一个月,轨道计算算法就能完全成熟。到时候,“磐石计划”就可以正式启动了。
他举起茶杯,对着窗外的星空轻轻示意。
像是在感谢张工的赠予,也像是在向即将到来的挑战致意。