早在新石器时代晚期与原始部落社会，人类便已在生产实践中不自觉地运用起了力学与物理学的原始智慧。先民们打磨石斧时发现，尖锐的刃口能更轻松劈开兽骨与木材，这一现象暗含压强与受力面积的关系；建造半地穴式房屋时，通过斜向支撑的木梁分散屋顶重量，无意识间掌握了力的分解原理。陶器制作中，转轮的匀速旋转揭示了惯性与平衡规律，而弓箭的发明更是将弹力与抛物线运动的应用发挥到极致，这些看似朴素的创造，实则是物理学启蒙的星光。
而在中国广袤大地上孕育的裴李岗文化、磁山文化、仰韶文化、河姆渡文化、大汶口文化、龙山文化、良渚文化、红山文化，以及同时期世界各国各文明的代表性文化遗址的洞穴岩壁画、石制玉制乃至早期青铜金属工具器皿，还有其他手工艺品中，处处都闪耀着力学与物理学的智慧光芒。良渚文化中那些精美绝伦的玉器，玉工们利用解玉砂配合旋转的砣具，在坚硬的玉石上雕琢出细腻的纹路，这一过程巧妙运用了摩擦与磨削原理，通过控制压力和旋转速度，实现对玉石的精准加工；红山文化的彩陶纹饰中，对称图案的绘制需要保持陶坯匀速旋转，以保证图案的规整，这正是对圆周运动稳定性的直观把握。
在两河流域的苏美尔文明遗址中，出土的楔形文字泥板上记载着灌溉水渠的建造技术，人们通过设计倾斜的渠道，利用重力原理实现水资源的输送与分配；尼罗河流域的古埃及人建造金字塔时，运用杠杆与斜坡原理，将数吨重的巨石搬运、堆砌，其宏大工程背后是对力的传递、平衡与重心控制的深刻理解。古埃及壁画中，描绘着人们使用滑轮组提升重物的场景，这不仅是机械力学的早期应用，更展现了当时人们对简单机械效率的探索。
欧洲的洞穴岩画中，原始人类通过透视原理来表现空间关系，这种对光影与视觉的感知，暗含光学与几何学的基本原理；美洲玛雅文明的天文台建筑，精确对准天体运行轨迹，体现了对天文学与力学的综合运用，其建造的阶梯状金字塔，巧妙地将风力分散，减少强风对建筑的冲击，展现了卓越的结构力学智慧。这些古老文明的器物与建筑，不仅是艺术与技术的结晶，更是人类对自然规律不断观察、实践与总结的见证，它们如同散落的星辰，照亮了物理学从蒙昧走向理性的漫长征途，为后世科学发展奠定了坚实的实践基础。
紧接着，伴随着生产力进一步发展，生产关系进一步优化，生产工具性能的进一步提升，当人类社会逐步朝奴隶社会与封建社会发展演进时，在中国、欧洲各国，乃至世界各国各民族各文明，相较于先前，在各大领域有关物理与力学方面的内容理解得更为透彻，同时在有星罗棋布般规模庞大且数量众多的专业领域着作典籍和文学艺术作品创作的时代浪潮下，人们在生产生活与应用实践中，对此的研究与理解也出现了专业化、体系化、规模化、多元化的“雏形”，并在之后不断朝着纵深化与全面化的方向发展。
在中国，早在夏商周时期，青铜铸造技术的精进便是力学与物理智慧的具象化呈现。工匠们通过改良坩埚与范铸法，利用热胀冷缩原理精确控制铜液流速，使鼎、爵等礼器既具备艺术美感，又符合力学承重标准。殷墟出土的司母戊鼎重达832.84千克，其复杂的分铸工艺需精准计算金属冷却时的收缩率，避免因应力不均导致器身开裂，这种对材料物理特性的把握，标志着早期金属加工已超越经验层面，开始向理论化探索迈进。同时，井田制下的灌溉系统运用连通器原理，通过沟渠网络实现水资源的均匀分配，《考工记》记载的“匠人营国，水地以县”，说明当时已掌握利用铅垂线检测地势高低的方法，暗含重力方向的科学认知。
春秋战国时期，百家争鸣为科学理论的萌芽提供了沃土。墨家着作《墨经》中记载“力，形之所以奋也”，首次对力的概念作出定义；“衡木加重焉而不挠，极胜重也”则阐述了杠杆原理，其对小孔成像的论述更是世界上最早的光学实验记录。与此同时，都江堰水利工程堪称古代力学应用的巅峰之作，李冰父子利用弯道环流原理“以水攻沙”，通过鱼嘴分水堤、飞沙堰溢洪道、宝瓶口引水口三大工程，实现自动排沙、防洪灌溉的动态平衡，其蕴含的流体力学与工程力学智慧，至今仍为水利学界所称道。
秦汉时期，机械制造领域迎来突破性发展。张衡发明的地动仪以“都柱”为核心，利用惯性原理触发机关，八个方位的龙首在地震波作用下吐出铜丸，虽因年