在这之后不久，伴随着时间与空间的变化转移…
夏四月戊辰，晋文公重耳率领着浩浩荡荡的联军，踏上了城濮这片土地。同行的有宋成公王臣、齐国大夫归父、崔夭以及秦国公子小子憗。他们选择在此驻扎，一方面是考虑到这里地势相对开阔，便于大军休整和部署；另一方面，也是对即将到来的与楚军的决战心怀忐忑。
楚军则背靠着高耸的山陵险阻扎营，那山陵绵延起伏，犹如一道天然的屏障，给楚军增添了几分天然的防御优势。晋文公站在军帐之中，望着远处楚军营地的方向，眉头紧锁，心中担忧着这复杂的地形可能对晋军作战带来的不利影响。
就在这时，周围的军士中传来阵阵吟诵声，那声音悠扬而又充满力量：“原野田地里庄稼郁郁葱葱，旧田虽然好，新田也要种。”原来是将士们在念诗歌鼓舞士气。然而，晋文公听到这诗歌，心中的犹疑却没有丝毫减少。他深知，与楚军一战，胜负难料，一旦失利，晋国将面临巨大的危机。
子犯看出了晋文公的心思，他快步走到晋文公面前，慷慨激昂地说：“主公，打吧！作战而得胜，一定会得到诸侯的拥护。到那时，晋国的威望将如日中天，成为天下诸侯的领袖。如果没能取胜，晋国外有大河作为天然防线，内有高山可作凭借，一定没有什么危害。我们不必过于担忧。”晋文公听了子犯的话，微微点头，但心中的疑虑并未完全消散。
随后，晋文公又想起了楚成王昔日对他的恩惠。当年，他在逃亡途中，曾得到过楚成王的厚待。如今要与楚国为敌，他又陷入了深深的纠结之中。这时，栾贞子站了出来，他神情坚定地说：“主公，汉水以北的许多姬姓国，都是被楚灭掉的。楚国的野心勃勃，妄图称霸中原，已经对众多诸侯国造成了极大的危害。我们如果考虑受到楚国的小恩惠，而忘记同姓被灭的大耻辱，这是不对的。如今楚国兵临城下，欺压诸侯，我们若一味退让，只会让楚国更加嚣张。不如打吧，为诸侯们讨回公道，也为晋国赢得尊严。”
是夜，晋文公辗转难眠，做了一个奇怪的梦。梦中，他与楚成王扭打在一起，楚成王伏在他身上，用力吮吸他的脑浆。晋文公从梦中惊醒，冷汗淋漓，心中充满了恐惧。子犯得知这个梦境后，笑着对晋文公说：“这是吉兆啊！主公仰面得天，象征着我们晋国顺应天命；楚成王俯伏服罪，说明他将要驯伏于我们。此梦预示着我们必将战胜楚国。”
与此同时，楚国的子玉派斗勃前来请战。斗勃趾高气昂地说：“我请求与君王的将士们作一次角力游戏，君王可以在车上靠着车前横木观看，得臣我也一起观看。”这分明是在公然挑衅。晋文公派栾枝回答说：“寡君听到你的命令了。楚君的恩惠不敢忘记，所以我们退到这里。对大夫你我们尚且退避，怎么敢抵挡你们国君呢？既然不能得到你们停战的命令，冒昧地麻烦大夫告诉诸位，准备好你们的战车，谨慎地执行你们国君的任务，明天早晨再见。”
晋国军队积极备战，战车七百辆，装备齐全。晋文公登上古莘国的废墟检阅部队，看着那整齐排列的士兵，高大威武的战车，心中涌起一股豪情。他看着年少与年长的士兵排列合乎礼，心中满意地说：“可以作战了。”于是，士兵们开始砍伐树木，用以增加兵器，为即将到来的决战做好充分的准备。
己巳，晋国军队在莘北摆开阵势。胥臣作为下军辅佐，率领着军队抵挡陈、蔡的军队。他心生一计，把马蒙上虎皮，当先冲击陈、蔡的军队。陈、蔡军队从未见过如此奇特的战马，吓得惊慌失措，纷纷逃跑，楚右军顿时溃散。
子玉带着若敖的六卒率领中军出战，他狂妄地说：“今天一定要消灭晋国。”子西率领左军，子上率领右军。晋国这边，狐毛竖起两面大旗而后退，给楚军造成一种溃败的假象。栾枝用战车拖着柴草假装逃跑，楚军见状，急忙追击。先轸、郤溱带领中军及公室子弟兵拦腰袭击，一举打乱了楚军的阵型。狐毛、狐偃带领上军夹攻子西，楚左军也溃散开来。楚军大败，子玉及早收兵，他所领的一支军队得以不败。
晋国军队住了三天，吃楚军留下的粮食，到癸酉日回国。甲午，到达衡雍。晋文公为了彰显自己的霸业，也为向周天子表示敬意，在践土为天子建造了一座王宫。
这次战役的前三个月，郑文公去楚国并派兵助楚，由于楚军已经失败，他心中害怕，派子人九和晋国讲和。晋栾枝去郑国与郑文公订立盟约。五月丙午，晋文公与郑文公在衡雍结盟。丁未，把楚国俘虏献给周襄王，计驷马披甲的战车一百辆，步兵一千人。郑文公作为相礼，用周平王对晋文侯的礼节招待晋文公。己酉，周襄王设享礼用甜酒招待晋文公，命晋