管仲，这位齐国的贤相，素有经天纬地之才，听闻此言，代表齐桓公沉稳作答：“昔日，召康公曾授予我齐国先代君主太公无上的权力，言道：‘无论五等诸侯，还是九州伯长，但凡有违逆周王室者，你皆可兴兵征伐，以全力辅佐周室。’并赐予我齐国先君广阔的管辖范围，东至茫茫大海，西至滔滔黄河，南达穆陵险关，北抵无棣之地。然而，如今你们楚国理应进贡的苞茅却未能按时奉上。这苞茅乃是周天子祭祀时不可或缺之物，用以滤酒。因你们的懈怠，致使天子祭祀之时供应短缺，此乃寡人之首要质问。再者，当年昭王南巡，却未能返回，此事寡人也需向贵国问个明白。”
楚国使者闻言，神色未变，从容回应道：“贡品未能按时进献，的确是我国君王的疏忽与罪过，又怎敢不立刻补上。至于昭王南巡未归之事，还请您前往汉水之滨去探寻缘由吧。”说罢，使者行礼告辞。
诸侯联军并未因楚国使者的回应而停下脚步，继续向前推进，最终驻扎在陉地。此地地势险要，易守难攻，联军在此安营扎寨，对楚国形成了强大的威慑之势。
夏日炎炎，骄阳似火，楚成王深知不能再坐以待毙，于是派遣屈完再次前往诸侯联军营地。屈完，楚国的能臣，以智慧和口才着称。他一到联军营地，诸侯联军便主动后退，驻扎在了召陵。此地空旷开阔，正适合军队列阵。
齐桓公为了彰显军威，特意将诸侯联军排列成整齐威严的阵势，随后邀请屈完一同乘坐兵车，缓缓检阅。兵车缓缓前行，只见联军士兵们身着厚重的铠甲，手持锋利的戈矛，目光坚定，神情肃穆。军阵之中，军旗猎猎作响，仿佛在诉说着齐国的赫赫战功。
齐桓公看着眼前的壮观景象，心中甚是得意，转头对屈完说道：“此番诸侯联军前来，岂是为了我一己私欲？实乃为延续我们两国先代君王的友好情谊啊。若贵国能与我等和好，岂不妙哉？”屈完微微欠身，恭敬地回答道：“承蒙齐侯的大恩大德，为敝国谋求福祉，又肯屈尊俯就接纳我国国君，此乃我国国君梦寐以求之事。”
齐桓公见屈完态度谦逊，以为楚国已然畏惧，便语气一转，略带威胁地说道：“我麾下有如此众多的英勇将士，若用以征战，试问谁能抵挡？若用来攻城，又有哪座城池能够坚守不下？”屈完听闻，毫不畏惧，镇定自若地回应道：“齐侯若以仁德道义来安抚诸侯，天下谁敢不心悦诚服地追随？但倘若您妄图凭借武力强行征服，楚国虽不敢言强，但我楚国以雄伟险峻的方城山作为坚固城墙，以滔滔不绝的汉水作为天然护城河，即便您的军队人数众多，恐怕也难以施展其威力啊。”
屈完的一番话，不卑不亢，有理有据，齐桓公听后，心中暗自赞叹。最终，双方达成共识，屈完代表楚国与诸侯联军签订了盟约。这一盟约的签订，暂时平息了两国之间的战火，避免了一场生灵涂炭的大战。
然而，在联军之中，却因撤军路线之事引发了一场风波。陈辕涛涂私下找到郑申侯，忧心忡忡地说道：“此番诸侯联军撤退，若取道陈国与郑国之间，两国国力有限，必定难以承受大军过境所带来的沉重负担。依我之见，若能取道东方，向东方的夷族国家展示我军的强大武力，而后沿着海边返回，如此岂不是更好？”申侯听后，点头称是：“您所言极是，此计甚妙。”
涛涂见申侯赞同，便满怀信心地将这一建议禀告给了齐桓公。齐桓公稍加思索，觉得此计既能彰显军威，又可减轻陈国与郑国的负担，便欣然应允。
可谁料，申侯在涛涂离开后，心中却打起了自己的小算盘。他转念一想，若联军取道东方，自己便难以从中获利。于是，申侯赶忙进宫进见齐桓公，恭敬地说道：“大王，军队在外征战已久，早已疲惫不堪。若取道东方，一旦遭遇敌军，恐怕难以保持高昂的斗志投入战斗。反之，若取道陈国、郑国之间，由两国负责供应粮食和军需物资，如此方能确保大军顺利返程，且可保万无一失啊。”
齐桓公听了申侯的话，觉得甚有道理，对申侯的建议十分满意。为了嘉奖申侯的“忠心”，齐桓公大手一挥，将战略要地虎牢赏赐给了申侯。与此同时，却以“误导大军”为由，下令将辕涛涂拘禁了起来。
到了秋天，齐桓公为了声讨陈国对齐国的所谓“不忠诚”，再度兴兵攻打陈国。一时间，陈国境内战火纷飞，百姓流离失所。这场因撤军路线而起的纷争，最终演变成了一场残酷的战争，给陈国人民带来了沉重的灾难，也让春秋时期的局势变得更加错综复杂 。
与此同时，话说那许穆公竟不幸于军中殒命！众人闻