在这之前，他的同乡人在看到他准备启程前往鲁国的宫殿游说鲁庄公时，便以嘲讽的目光朝他看了看，紧接着便对他说道。
“曹刿，这事儿是让当官的人去谋划，咱们都是平头老百姓，你又何必参与其中呢？”
面对同乡人的“冷嘲热讽”，曹刿是这样回答的。
“你懂什么？当官的目光短浅，没有深谋远见！”
于是…他便只身单枪匹马入宫觐见这鲁庄公。
面对曹刿这一介平民的突然闯入，鲁庄公身旁的大臣侍卫与士兵，断然是不能容忍他这种“冒犯君上”的行为的，随即就想把它轰出宫门外，同时移交给相应的机构加以治罪。
可是，就在这关键的时刻，这鲁庄公却伸手示意留下这曹刿，他相信曹刿这一届平头老百姓，居然能不顾一切，冒死闯入宫中，铁定是有什么重要的事情要告知他。
在这之后不久，他便伸手示意曹刿坐在离他有一段距离的，他面前的蒲团之上。
紧接着，他便问道。
“你有什么事情，现在就向寡人告知吧。”
见鲁庄公如此，曹刿现在是恭敬地向他行了个礼，然后便毫不客气的问道“你依靠什么作战？”
面对他的疑问，鲁庄公回答说：“衣服和食物这些用来安身的东西，我不敢独自享受，一定把它们分给众人。”
听完国君鲁庄公的回答，曹刿站起身来，走到鲁庄公的身前，朝他瞪我几眼，然后便回答说：“这些小恩小惠不能遍及百姓，百姓是不会听从您的。”
面对这样不分尊卑等级，擅自僭越的情况，一旁的大臣和兵士侍卫们，又一次忍不了了。
（连忙）“大胆！”
“如此不恭敬的行为，尔等岂能显得如此理所当然！”
“给我拿下！”
正当他们想要将曹刿扣压下来的时候，鲁庄公再一次朝他们摆了摆手。
见此情形，他们这才作罢。
只不过，在看到曹刿如此“出言不逊”的样子，他们还是在肚子里憋着一股的火气。
再然后，只见庄公回答说：“祭祀用的牺牲玉帛，不敢虚报夸大，一定如实反映。”
而曹刿听后，继续回答说：“这是小信用，不能使鬼神信服，鬼神不会保佑您。”
见曹刿连连否认，鲁庄公心里有些焦急了。
“大大小小的诉讼案件，虽然不能详细审察，但一定按照实际情况处理。”
见鲁庄公如此反应，曹刿回答说：“这是忠心尽力为人民办事，可以凭借这点一战，作战时请让我跟随您同往。”
见曹刿终于认可了他，鲁庄公觉得他有些本事，他便决定与他同坐一辆兵车，亲自在长勺与齐兵交战。
本来，在出征之前，还是想考验一下曹刿的能力，看他能否能够胜任军师这一职务。
只不过，由于情况紧急，所以鲁庄公也就只好选择信任他了。
鲁庄公准备击鼓，曹刿说：“还不行。”
齐军击了三通鼓，曹刿说：“可以击鼓了。”
齐军大败，鲁庄公准备驱车追击，曹刿说：“还不行。”跳下车，察看齐军兵车行过的痕迹，登上车，靠着车前横木眺望齐军，说：“可以追击了。”于是追赶齐军。
打了胜仗后，庄公问曹刿其中缘故，曹刿回答说：“战争，靠的是勇气。第一次击鼓时，士兵们鼓足了勇气；第二次击鼓，勇气便有所衰落；第三次击鼓时，勇气就竭尽了。敌人的勇气竭尽，而我方勇气高涨充沛，所以能战胜。大国是难以测度的，我怕他们有埋伏。我看他们车轮的痕迹混乱，眺望他们的旗帜倒伏，所以追赶他们。”
鲁庄公听完曹刿的回答，再结合他先前的表现，他十分满意。
于是乎，在这之后，他便委任他在军中任职。
提到曹刿论战一事，王嘉除了感到十分熟悉以外，对于在长勺之战鲁国的军队能够以少获多，击退齐国的军队一事上。
他觉得，作战，除了要把握最佳的战局与时机，同时面对不同的战况之时，能够灵活的制定并改变作战策略之外。
最重要的，就是要有敢“所向披靡”且“披荆斩棘”的勇气与内心共同的伟大信仰和坚定信仰。
这种精神力量，是十分强大的，它不仅可以在关键时刻鼓舞士气、振奋人心，起到团结一致的效果，从而能够在一定时间里提升军队战斗力。
更重要的，除了战略与军事这一领域以外，像社会各行各界对家国和世界有益的领域，一个人或者是一支与几支团队，如果内心能有一种坚定的理想信念与追求，并且不会轻易的受到大千世界各种外物因素的“干扰”，同时还拥有敢于直面困难与挑战的勇气，不断进步，不断提升自己。
那么…纵使是再大的困难，想必经过长久的努力，以及在正确选择和正确道路方法下的“加持