- **投石机（炮）**：宋代称“炮”，分人力和配重式，用于投掷巨石或火药包，如“七梢炮”可投数百斤石弹。

    - **守城器械**

    - **礌石、滚木**：传统守城武器，从城墙投掷砸击攻城士兵。

    - **塞门刀车**：城门被破时，推至缺口阻挡敌军，刀车表面装有尖刀。

    - **床弩与火器**：城墙上架设床弩和火球，远程打击敌军。

    ### **六、特殊兵器与辅助工具**

    - **弩箭与箭矢**

    除普通箭镞外，有“破甲箭”（箭头尖锐，穿透力强）、“鸣镝”（箭头带哨，用于指挥）、“火箭”（绑火药筒的箭）。

    - **毒药兵器**

    部分箭镞或刀刃涂毒（如乌头毒），增加杀伤效果。

    - **信号工具**

    如“号炮”（火药制成，用于传递军情）、旗帜、金鼓等。

    ### **总结**

    宋朝兵器的发展呈现两大特点：

    1. **务实性**：针对骑兵威胁，强化弓弩、重甲、长柄兵器的组合，强调步兵对抗骑兵的战术需求。

    2. **创新性**：火器的萌芽为后世武器变革奠定基础，床子弩、步人甲等技术达到冷兵器时代巅峰。

    这些兵器不仅反映了宋代军事技术的进步，也体现了其“守内虚外”国策下，对防御性武器的高度重视。