壬午日，左武卫大将军郑仁泰率军讨伐思结、拔也固、仆骨、同罗四部，三战三捷，追击一百多里，斩杀四部的酋长后返回。
冬季十月，高宗起初患有风眩病，头痛难忍，眼睛无法看清东西，文武百官上奏政事，高宗有时让皇后裁决。皇后性情明敏，涉猎文史书籍，处理事务都符合高宗的旨意。从此高宗开始将政事委托给皇后，皇后的权力与君主相当。
十一月戊戌朔日，高宗亲临则天门楼，接受百济的俘虏，从百济王义慈以下全部赦免。苏定方前后消灭三个国家，都生擒了他们的君主。高宗大赦天下。
甲寅日，高宗驾临许州。十二月辛未日，在长社狩猎。己卯日，返回东都洛阳。
壬午日，任命左骁卫大将军契苾何力为浿江道行军大总管，左武卫大将军苏定方为辽东道行军大总管，左骁卫将军刘伯英为平壤道行军大总管，蒲州刺史程名振为镂方道总管，率领军队分路攻打高丽。青州刺史刘仁轨因监督海运时船只沉没，以平民身份从军效力。
高宗天皇大圣大弘孝皇帝上之下龙朔元年（辛酉，公元 661 年）
春季正月乙卯日，朝廷招募黄河以南、以北、淮南六十七州的士兵，共得四万四千多人，前往平壤、镂方的军营。戊午日，任命鸿胪卿萧嗣业为夫馀道行军总管，率领回纥等各个部落的军队前往平壤。
二月乙未晦日，改年号为龙朔。
三月丙申朔日，高宗与群臣及外国使节在洛城门宴饮，观看屯营新兵演练的舞蹈，称之为《一戎大定乐》。当时高宗想要亲征高丽，用这个舞蹈来象征用兵必胜的形势。
起初，苏定方平定百济后，留下郎将刘仁愿镇守百济府城，又任命左卫中郎将王文度为熊津都督，安抚百济的残余部众。王文度渡海后去世，百济僧人道琛、前将领福信聚集部众占据周留城，从倭国迎接前王子丰立为国王，率军将刘仁愿包围在府城。高宗下诏起用刘仁轨为检校带方州刺史，率领王文度的部众，顺路征发新罗的军队救援刘仁愿。刘仁轨高兴地说：“上天将要让我这个老头富贵起来了！” 向州府请求《唐历》以及宗庙讳字后出发，说：“我想要扫平东夷，将大唐的历法颁布到海外！” 刘仁轨治军严整，转战前进，所到之处都被攻克。百济在熊津江口设立两座营栅，刘仁轨与新罗军队联合攻击，攻破营栅，杀死溺死的敌军有一万多人。道琛等人于是解除对府城的包围，退守任存城；新罗军队粮食耗尽，率军返回。道琛自称领军将军，福信自称霜岑将军，招集部众，势力越来越大。刘仁轨兵力稀少，与刘仁愿合兵一处，让士兵休息。刘仁轨上表请求朝廷下诏让新罗出兵，新罗王金春秋奉诏，派遣将领金钦率领军队救援刘仁轨等人，抵达古泗时，福信率军截击，击败金钦。金钦从葛岭道逃回新罗，不敢再出兵。福信不久后杀死道琛，独自掌握百济的兵权。
夏季四月丁卯日，高宗驾临合璧宫。
庚辰日，任命任雅相为浿江道行军总管，契苾何力为辽东道行军总管，苏定方为平壤道行军总管，与萧嗣业以及各个部落的军队共三十五军，水陆分道并进。高宗想要亲自率领大军随后出发；癸巳日，皇后上表劝谏高宗不要亲征高丽；高宗下诏批准。
六月癸未日，朝廷在吐火罗、嚈哒、罽宾、波斯等十六国设置八个都督府，七十六个州，一百一十个县，一百二十六个军府，全部隶属于安西都护府。
秋季七月甲戌日，苏定方在浿江击败高丽军队，多次交战都取得胜利，于是包围了平壤城。
九月癸巳朔日，特进新罗王金春秋去世；高宗立他的儿子金法敏为乐浪郡王、新罗王。
壬子日，改封潞王李贤为沛王。李贤听说王勃善于写文章，召他担任修撰。王勃是王通的孙子。当时各个王子斗鸡，王勃开玩笑写了《檄周王鸡文》。高宗看到后，大怒说：“这是引发诸王争斗的开端。” 将王勃赶出沛王府。
高丽盖苏文派遣儿子男生率领数万精兵镇守鸭绿水，唐朝各路军队无法渡过。契苾何力抵达后，恰逢江面冰层冻结，契苾何力率领部众乘冰渡过鸭绿水，击鼓呐喊前进，高丽军队大败，契苾何力追击数十里，斩首三万级，其余的部众全部投降，男生仅以身免。恰逢高宗下诏班师，契苾何力于是返回。
冬季十月丁卯日，高宗在陆浑狩猎；戊申日，又在非山狩猎；癸酉日，返回宫中。
回纥酋长婆闰去世，侄子比粟毒代替他统领部众，与同罗、仆固侵犯唐朝边境。高宗下诏任命左武卫大将军郑仁泰为铁勒道行军大总管，燕然都护刘审礼、左武卫将军薛仁贵为副，鸿胪卿萧嗣业为仙萼道行军总管，右屯卫将军孙仁师为副，率领军队讨伐。刘审礼是刘德威的儿子。
高宗天皇大圣大弘孝皇帝上之下龙朔二年（壬戌，公元 662 年）
春季正月辛亥日，立波斯都督卑路斯为波斯王。二月甲子日，更改百官的名称：将门下省改为东台，中书省改为西台，尚书省改为中台；侍中改为左相，中书令改为右