安成望族刘敬躬以妖术迷惑民众，很多人相信他。
梁武帝大同八年（壬戌，公元 542 年）
春季，正月，刘敬躬占据安成郡反叛，改年号为永汉，设置官属，进攻庐陵，逼近豫章。南方长久不习战事，人心惶惶，豫章内史张绾招募士兵抵抗。张绾是张缵的弟弟。二月，戊戌日（二十八日），江州刺史湘东王萧绎派遣司马王僧辩、中兵曹子郢讨伐刘敬躬，受张绾指挥。三月，戊辰日（二十八日），擒获刘敬躬，押送到建康斩首。王僧辩是王神念的儿子，学识渊博，能言善辩，仪表堂堂，虽然射箭不能穿透铠甲，但志向高远。
西魏开始设置六军。
夏季，四月，丙寅日（二十七日），东魏派遣兼散骑常侍李绘出使梁朝。李绘是李元忠的侄子。
东魏丞相高欢前往邺城朝见。司徒孙腾因事获罪被免职；乙酉日（十六日），任命彭城王元韶录尚书事，侍中广阳王元湛为太尉，尚书右仆射高隆之为司徒。起初，太傅尉景与丞相高欢一同归附尔朱荣，尉景的妻子是高欢的姐姐，自恃是勋戚，贪赃枉法，被有关部门弹劾入狱；高欢三次到宫阙哭泣请求，才得以免死。丁亥日（十八日），降为骠骑大将军、开府仪同三司。高欢前往探望，尉景躺着不起来，大叫道：杀我时快些啊！ 高欢抚慰并拜谢。辛卯日（二十二日），任命库狄干为太傅，领军将军娄昭为大司马，封祖裔为尚书右仆射。六月，甲辰日（初六），高欢返回晋阳。
八月，庚戌日（十三日），东魏任命开府仪同三司、吏部尚书侯景为兼尚书仆射、河南道大行台，随机防御征讨。
西魏任命王盟为太保。东魏丞相高欢攻打西魏，从汾州、绛州进入，连营四十里，丞相宇文泰派遣王思政镇守玉壁以截断其通路。高欢写信招降王思政说：如果投降，当授予并州刺史。 王思政回信说：可朱浑道元投降，为什么没有得到并州？冬季，十月，己亥日（初四），高欢包围玉壁，共九天，遇到大雪，士卒饥寒交迫，冻死很多，于是解围退去。西魏派遣太子元钦镇守蒲坂。丞相宇文泰出兵蒲坂，到达皁荚，听说高欢已退渡汾水，追击不及。十一月，东魏任命可朱浑道元为并州刺史。
十二月，西魏文帝在华阴狩猎，大宴将士，丞相宇文泰率领各位将领朝见。在沙苑北面建造万寿殿。
辛亥日（十七日），东魏派遣兼散骑常侍杨斐出使梁朝。
孙冏、卢子雄讨伐李贲，因南方春瘴正起，请求等到秋天；广州刺史新渝侯萧映不允许，武林侯萧咨又催促他们。孙冏等人到达合浦，士卒死亡十分之六七，军队溃败返回。萧映是萧憺的儿子。武林侯萧咨上奏说孙冏和卢子雄与叛贼勾结，逗留不进，梁武帝命令在广州赐死。卢子雄的弟弟卢子略、卢子烈，主帅广陵人杜天合及其弟杜僧明、新安人周文育等人率领卢子雄的旧部攻打广州，想要杀死萧映、萧咨，为卢子雄报仇。西江督护、高要太守吴兴人陈霸先率领精锐士兵三千救援，大败卢子略等人，杀死杜天合，擒获杜僧明、周文育。陈霸先因杜僧明、周文育骁勇过人，释放他们，任命为主帅。梁武帝下诏任命陈霸先为直阁将军。
西魏丞相宇文泰的妻子冯翊公主生下儿子宇文觉。
东魏任命光州刺史李元忠为侍中。李元忠虽然担任要职，但不把事务放在心上，只是饮酒自娱。丞相高欢想要任用他为仆射，世子高澄说他放达常醉，不可委以台阁重任。李元忠的儿子李搔听说后，请求父亲节制饮酒，李元忠说：我说当仆射不如饮酒快乐，你喜爱仆射职位，应该不要饮酒。
梁武帝大同九年（癸亥，公元 543 年）
春季，正月，壬戌日（初一），东魏大赦天下，改年号为武定（公元 543 年）。
东魏御史中尉高仲密娶了吏部郎崔暹的妹妹，后来又抛弃了她，因此与崔暹结怨。高仲密选用御史，大多是他的亲戚同乡，高澄上奏命令重新选拔；崔暹正受高澄宠信，高仲密怀疑崔暹陷害自己，更加怨恨。高仲密的后妻李氏美丽聪慧，高澄见到后很喜欢，李氏不从，衣服都被撕裂，告诉了高仲密，高仲密更加怨恨。不久高仲密出任北豫州刺史，暗中策划叛逃。丞相高欢有所怀疑，派遣镇城奚寿兴掌管军事，高仲密只负责民政。高仲密设宴请奚寿兴，埋伏壮士，擒获了他，二月，壬申日（十二日），以虎牢关反叛，投降西魏。西魏任命高仲密为侍中、司徒。
高欢认为高仲密叛变是因崔暹所致，要杀崔暹，高澄将崔暹藏匿起来，为他坚决求情，高欢说：我饶他一命，但必须痛打一顿。 高澄于是交出崔暹，但对大行台都官郎陈元康说：你让崔暹挨打，就不要再相见了。 陈元康向高欢进言说：大王正将天下托付给大将军（高澄），大将军有一个崔暹都不能免于杖责，父子尚且如此，何况他人！ 高欢于是释放了崔暹。
高季式在永安戍，高仲密送信告诉他；高季式跑去报告高欢，高欢待他如同往日。
西魏丞相宇文泰率领各