而下返回江州（今重庆），再溯都江（今岷江）而上，袭击侯丹，大败侯丹军。接着日夜兼程，急行二千余里，径直攻陷武阳（今四川彭山东）。派出精锐骑兵飞驰袭击广都（今四川双流东南），离成都仅数十里，攻势如暴风骤雨，所到之处，蜀军全都溃散奔逃。起初，公孙述听说汉军在平曲，所以派出大军迎击。等到岑彭抵达武阳，绕到延岑军的背后，蜀地举国震骇。公孙述大惊，用杖击地说：“怎么这样神速！”延岑在沅水（今四川绵阳境）集结重兵。臧宫兵多粮少，运输跟不上，投降的士兵都想叛逃，回到当地郡县，重新聚众观望成败。臧宫想率军撤退，又怕部下反叛；恰遇刘秀派谒者（使者）带兵到岑彭那里，有马七百匹，臧宫假托圣旨全部留下充实自己部队。日夜进军，多树旗帜，登山擂鼓呐喊；右边是步兵，左边是骑兵，护卫着战船前进，呼喊声震动山谷。延岑没料到汉军突然到来，登山了望，极度震恐；臧宫趁机纵兵攻击，大败延岑，斩杀、淹死蜀军一万多人，江水都变浑浊了。延岑逃奔成都，他的军队全部投降，汉军缴获了他的全部兵马珍宝。随后汉军乘胜追击，投降的蜀军数以十万计。大军到达平阳乡（今四川三台境），王元率部众投降。刘秀写信给公孙述，陈述祸福，表明自己的信义。公孙述看信叹息，拿给亲信传看。太常常少、光禄勋张隆都劝公孙述投降。公孙述说：“兴衰是命运，哪里会有投降的天子呢！”左右侍从没人敢再说话。常少、张隆都因忧虑去世。

    （岑彭遇刺）： 冬，十月： 公孙述派刺客假装是逃亡的奴仆，投降岑彭，在夜间刺杀了岑彭。太中大夫、监军郑兴接管了他的部队，等待吴汉到来后移交。岑彭治军严整，秋毫无犯。邛谷王任贵（西南夷首领）仰慕岑彭的威望信誉，从几千里外派使者来投降；正逢岑彭已被害，刘秀就把任贵所献的礼物全部赐予岑彭的妻子儿女。蜀人为岑彭建庙祭祀。

    （平定武都）： 马成等攻破河池，于是平定武都郡（治今甘肃西和西南）。先零羌及其他羌人部落几万人，屯聚抢掠，据守浩亹隘（今甘肃永登西南）。马成与马援深入讨伐，大败羌人，将投降的羌人迁徙安置在天水、陇西、扶风三郡。

    （马援谏弃地）： 这时，朝臣认为金城郡破羌县（今青海乐都东）以西，路途遥远，盗贼众多，提议放弃该地。马援上书：“破羌县以西，城池大多完好坚固，易于固守。那里土地肥沃，灌溉便利。如果让羌人占据湟中地区（今青海湟水流域），就会为害不止，不可放弃。”刘秀同意。于是归来的百姓有三千多人。马援为他们设置地方官吏，修缮城郭，建筑了望堡垒，开凿沟渠，鼓励耕田放牧，郡中人民安居乐业。马援又招抚塞外的氐人、羌人，使他们全部归降依附。马援奏请恢复他们侯王君长的称号，刘秀全都批准。于是撤销马成的部队。

    十二月： 吴汉从夷陵（今湖北宜昌）率领三万人，沿长江逆流而上，讨伐公孙述。

    （郭汲建言）： 郭汲担任并州牧（刺史），经过京城洛阳，刘秀问他为政得失。郭汲说：“选拔补充各级官吏，应当从全国选拔贤能俊杰，不应专用南阳郡（刘秀故乡）人。”当时担任官职的多是刘秀的同乡或故旧，所以郭汲提到这一点。