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第452章 笨拙的巨人(1/3)

    江州,江南之芯集团地下五层,机器人实验室。

    这里原本是堆杂物的仓库,现在被清空了,铺上了厚厚的橡胶垫。

    场地中央,站着一个两米高的“铁架子”。

    它长得很丑。没有任何外壳,各种红红绿绿的电线像肠子一样露在外面。脑袋是个长方形的摄像头盒子,手是两个大铁钳子。

    这就是“女娲”的新身体代号“夸父-01”。

    “准备好了吗?”林远问。

    “好了。”汪韬手里拿着那个连接着“女娲”大脑的平板电脑,神情紧张,“这是它第一次下地。”

    “启动!”

    随着指令下达,铁架子身上的指示灯亮了。电机发出“滋滋”的电流声。

    它试图抬起左腿,迈出第一步。

    “咔嚓”

    腿抬起来了,但是抬得太猛,重心一下子偏了。

    “砰!”

    两米高的铁架子,直挺挺地拍在了地上,摔了个狗吃屎。

    零件崩了一地。

    现场一片死寂。

    “这就…这就…完了?”顾盼张大了嘴巴。

    “完了。”汪韬捂着脸,“三个月的组装,三秒钟报废。”

    把“尸体”拖回来,检查故障。

    “不是算法问题。”汪韬指着后台数据,“女娲的指令是对的。它在0.01秒内发出了抬腿、重心前移、脚掌落地的指令。”

    “但是,”汪韬叹了口气,“腿没跟上。”

    “电机反应太慢了。脑子说动,腿过了半秒才动。等腿动的时候,身子早就歪了。”

    “这就是脑梗。”

    林远看着那个摔变形的铁架子。

    “那就换更快的电机!”

    “换了。”负责硬件的工程师一脸苦相,“我们用的是大江无人机上那种反应最快的电机了。但是,无人机才几斤重?这铁架子有两百斤!”

    “要带动两百斤的铁疙瘩,还要像人一样灵活,现在的电机做不到。”

    “除非……”

    “除非什么?”

    “除非用液压。像挖掘机那样,力气大。”

    “不行。”林远摇头,“液压太吵,还漏油。我要的是能进工厂、进家庭的机器人,不是推土机。”

    这是一个死结。

    要有力气,电机就得大,大了就重,重了就反应慢。

    要反应快,电机就得小,小了就没劲,带不动身体。

    “那就不让它带那么重的身体。”林远突然说。

    “减肥。”

    “把那些死沉的钢架子全拆了。”

    “换什么?”

    “碳纤维。”

    林远想起了之前做激光雷达外壳的经验。

    “还有,把那些粗笨的齿轮箱也拆了。”

    “用3d打印的钛合金骨架!”

    “就像我们做那个压缩机叶轮一样,做成空心的!仿生结构,像鸟骨头一样!”

    “我要把这200斤的胖子,减到80斤!”

    一个月后。

    “夸父-02”诞生了。

    这一次,它瘦身成功。黑色的碳纤维骨架,银色的钛合金关节,看起来精干了不少。

    “起立!”

    这一次,它站起来了。虽然有点晃,但稳住了。

    “走两步。”

    它迈开了腿。一步,两步……

    虽然姿势很难看,像个刚做完手术的病人,但好歹是走了起来。

    “成功了!”大家欢呼。

    “别急,试试干活。”林远拿来一个鸡蛋,放在桌子上。

    “拿起鸡蛋。”

    机器人转过身,伸出那是钛合金做的机械手,抓向鸡蛋。

    “女娲”的算法很完美,识别出了鸡蛋的位置。

    机械手合拢。

    “啪!”

    蛋黄飞溅。

    所有人都沉默了。

    “怎么回事?”林远问,“不是有视觉识别吗?”

    “它看见了,但它……没感觉。”汪韬解释道。

    “它不知道自己用了多大的劲。”

    “在它的逻辑里,抓就是一个动作。电机一转,手就合上了。它没有触觉,不知道鸡蛋已经碎了。”

    “这就是大力出悲剧。”

    如果没有触觉,这就不是机器人,这就是个只会破坏的铁锤。

    “装传感器?”有人提议,“在手指头上装压力传感器?”

    “装了。”汪韬摇头,“但是传感器有延迟。等传感器感觉到压力,信号传回大脑,大脑再下令停手,鸡蛋早就碎了。”

    这又回到了那个问题:反应速度。

    人的手碰到烫的东西,会缩回来,那是脊髓反射,不过大脑的。

    如果是等大脑反应过来,手早就熟了。

   
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