张家玉率一万赣粤湘边兵抵达怀来城下。
怀来是宣府与居庸关之间的咽喉要道，城虽不大，但控扼官道，位置险要。
城周六里，墙高三丈，护城河宽两丈。
守军一千五百人，其中满洲兵五百，绿营一千。
守将是满洲正白旗的牛录额真，名叫伊勒图。
张家玉策马绕城一周，仔细观察城防。
怀来城的东门地势平坦，适合大军展开；南门外有民居和树林，可以隐蔽接近；
北门靠近山脚，地形狭窄；西门正对官道，清军在那里架了最多的火炮。
他回到阵前，对身边的副将道：
“先围起来。东门、南门、北门三面合围，西门留空。火炮架在东门、南门，先轰一天，把城墙轰开再说。”
副将抱拳：
“末将领命！”
怀来城外，炮兵阵地。
三十门红衣大炮在东门、南门外一字排开。
炮手们光着膀子，装填火药、炮弹。
清军的火炮开始还击，炮弹落在明军阵地上，激起高高的尘土。
几门红衣大炮被击中，炮架炸裂，炮手死伤惨重。
张家玉脸色一沉，对炮队参将道：
“调十门中型炮，专打他们的炮位。把他们打哑了再轰城墙。”
炮战持续了一个时辰。清军的火炮被一门一门打哑，城墙被一段一段轰塌。
午后，东城墙轰然倒塌，露出一个缺口。
张家玉没有下令冲锋。他还在等——等南城墙也轰开。
申时，南城墙也塌了。
张家玉拔刀向前一指：
“先锋营，上！”
一千先锋营朝东城缺口冲去。
刀牌手在前，燧发枪手在后，长枪兵压阵。
伊勒图早有准备。
缺口内侧，清军已经布好了阵势——长枪兵在前，火枪手在后，弓箭手在更后方。
满洲兵站在最前面，身披重甲，手持大刀和骨朵。
先锋营冲进缺口，与清军展开白刃战。
缺口狭窄，兵力施展不开，清军的长枪阵发挥出巨大的杀伤力。
先锋营冲进去一批，被打出来一批。
打到傍晚，明军折损三百余人，缺口还在清军手里。
张家玉脸色铁青，但没有停止进攻。
他下令：“掌灯，夜攻。”
怀来城外，明军阵地。
夜，戌时。
火把通明。明军再次进攻。
这一次，张家玉改变了战术——佯攻东门，主攻南门。
南城墙的缺口比东门大，且靠近民居，便于隐蔽接近。
他派五百人在东门外虚张声势，呐喊、放炮、架云梯，吸引清军注意力。
主力两千人从南门缺口突击。清军果然中计，将预备队调往东门。
南门缺口守军薄弱，明军一举突入，与清军展开巷战。
伊勒图带着几百个满洲兵从东门赶过来，迎面撞上明军。
双方在街道上展开白刃战。
张家玉亲自上阵，一刀砍翻一个满洲兵，又一刀捅穿另一个。
他浑身是血，身边的亲兵一个接一个倒下。
打了不到半个时辰，清军溃败。伊勒图被围在城中心的钟楼上，明军扔进几十枚掌心雷，钟楼轰然倒塌。
伊勒图被埋在瓦砾下，当场毙命。
怀来城头，大明的旗帜升了起来。
张家玉策马入城，踏着满地的碎瓦和血迹，来到钟楼下。
副将迎上来，抱拳道：
“将军，清军战死八百余，俘虏五百余。我军折损三百余人。”
张家玉点点头，望向西边。
那边，是宣府的方向。他喃喃道：
“宣府的侧翼，断了。”
延庆城外。
马万年率五千白杆兵抵达延庆城下。
延庆是居庸关的外围据点，城小墙低，但驻有清军两千人，其中满洲兵八百，绿营一千二百。
守将是满洲正红旗的牛录额真，名叫哈尔巴。
此人凶悍，曾在山海关与明军打过仗，不把白杆兵放在眼里。
马万年没有急着攻城。
他策马绕城一周，发现延庆城的北墙比南墙矮了三尺，且城外有一片树林，可以隐蔽接近。
他回到阵前，对身边的副将道：
“今夜子时，佯攻南门，主攻北门。白杆兵从北门爬上去，打开城门。”
副将抱拳：
“末将领命！”
延庆城外，北门树林。子时。
夜色如墨，星月无光。
一千白杆兵摸到北门外的树林里，伏在草丛中，一动不动。
马万年趴在一棵大树后面