“牛逼！”王浩忍不住低赞。
来到电梯间，真正的考验来了。
陈光通过远程指令，让“小白”在电梯门前等待。电梯门打开，里面空无一人。
“小白”确认安全后，稳步进入，然后……它需要转身。
让屁股（驮着货物的那头）对着电梯按钮面板。
这个在狭窄空间内的转身动作，需要极其精准的位姿控制和空间感知。
只见“小白”四条腿小幅度快速调整，身体以一个近乎完美的弧线完成了180度旋转，将货物稳稳地停在电梯中央。
“漂亮！”连李阳都忍不住赞了一句。
陈光远程按下目标楼层按钮。
电梯平稳上升。
出电梯，进入开放实验区，距离终点只有最后几十米。胜利在望！
就在这时，意外发生了。
“小白”严格按照最短路径规划，笔直地朝着目标工位前进。
而这条路径，需要穿过一片临时用可移动隔断围起来的区域。
可就在五分钟前，保洁阿姨刚把这片区域拖了一遍。
还在入口处放了个“小心地滑”的黄色警示牌。
但“小白”的视觉识别系统，对于这种临时放置的、非标准化的警示标志。
识别优先级并不高。
它更依赖预设的禁行区地图和实时障碍物检测。
于是，在所有人（包括监控屏幕前的封言等人）惊恐的目光中。
“小白”驮着那箱价值连城的导航单元。
毫无停顿地……踏入了那片刚拖过的、还反着光的水磨石地面！
“我靠！别！”王浩差点把摄像头扔了。
只见“小白”的机械爪刚接触湿滑地面，立刻触发了打滑检测！
它的身体猛地一晃，负载的惯性让整个机身瞬间失去平衡。
眼看就要带着背上那“一箱导航单元”侧翻在地！
电光火石之间，“小白”躯干内的姿态调整机构和四条腿的关节电机爆发出惊人的响应速度！
四条腿不再是僵硬的支撑，而是像活物一样急速做出微调。
两条对角腿瞬间下压增大抓地力。
另外两条腿配合着身体进行高频率、小幅度的姿态补偿。
整个身体以一种极其别扭但又无比迅速的“扭动”。
硬生生在滑倒的边缘稳住了身形！
它甚至没有停下，而是立刻调整了步态。
采用了一种类似猫咪在光滑表面行走的、更加谨慎的“高抬轻放”模式。
一步一步，稳稳当当地……走完了那片湿滑区域。
最终将货物安全无损地送达了指定工位。
“任务完成。”陈光平静地汇报，但额角明显有细汗。
整个实验区先是死寂，随即爆发出了一阵后怕又兴奋的惊呼和掌声！
“卧槽！吓死爹了！”王浩拍着胸口，感觉心脏刚坐完一趟过山车。
“这狗子……这狗子刚才那一下，是成精了吧？！”
李阳盯着回传的数据流，眼神发亮：“紧急姿态调整算法生效了！”
“响应时间比预期快了15毫秒！关节电机瞬时过载保护完美！”
连一直没什么表情的赵工，都微微颔首，评价了一句：
“底盘调得不错，关键时刻靠得住。”
封言长舒一口气，感觉腿都有点软。
他走过去，拍了拍稳稳停在工位旁、仿佛刚才只是散了个步的“小白”的金属脑袋：
“好狗子，够惊险！不过……干得漂亮！”
当天晚上，王浩把剪辑好的视频（当然，重点突出了“小白”的稳健）
（和最后那一下“神级救场”，弱化了规划失误）。
加上恶搞标题《震惊！国家级项目核心仪器竟由“狗力”搬运且险些翻车！》。
发到了团队内部群里。
群里瞬间炸锅。
【王浩：（视频链接）兄弟们！咱们‘小白’今天立功了！虽然过程有点刺激！】
【陈光：路径规划算法需要增加对临时性、非标准地面状况的识别与学习模块。
已记录此次异常数据作为训练样本。】
【李阳：应急姿态控制有效。
可考虑将此模式固化为‘低附着系数地面’专用步态。】
【赵工：（难得发言）狗不错，比某些毛手毛脚的人强。】
【王浩：……赵工您这话我听着咋像在点我呢？】
【封言：@所有人 看到没？这就是咱们的团队！
有惊无险，实战检验！
‘小白’这次表现，我看可以打个90分！
扣10分是因为规划还不够智能！继续优化！】
【王浩：必须的