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蓝翔图书 > 别卷了,我直接上交国家! > 第24章 激光的“温柔”与“炮仗”的烦恼

第24章 激光的“温柔”与“炮仗”的烦恼(2/3)

是最真实的研发状态。

    经过无数次调试识别算法、校准传感器延时、统一发射参数、优化预测模型。

    终于,在高速摄像机拍摄的慢放回放中。

    那道红色的低功率激光光斑,如同最忠诚的猎犬。

    死死咬住了高速飞行、轨迹多变的白色小球。

    从发射到落地,几乎实现了全程覆盖式“点名”!

    “牛逼!(破音)”王浩看着屏幕上那如影随形的红色光斑。”

    “比自己那“窜天猴”打中了目标还要兴奋,仿佛那激光是他操控的一样。

    陈光长长地舒了一口气,靠在椅背上,揉了揉发胀的太阳穴。

    脸上露出了如释重负而又充满成就感的笑容。

    他的激光,终于不再是那个只能在宿舍里打蚊子。

    还因此被投诉的“玩具”了。

    它已经初步具备了在更广阔舞台上展现价值的硬核实力。

    与陈光的稳步推进、终见曙光相比。

    王浩这边的研究则陷入了甜蜜又痛苦的烦恼旋涡。

    能源升级让他那“浩宇精准投送系统”的潜力像坐火箭一样飙升。

    但随之而来的,是呈指数级增长的的控制复杂度。

    他想实现封言要求的“空中画圈”这种极具视觉冲击力的非常规弹道。

    对微型推进剂的燃烧稳定性、四个微型矢量喷口的毫秒级协同微操。

    以及弹体自身在剧烈机动中的稳定性要求,都达到了一个变态的程度。

    “卧槽,这比让我家窜天猴在风中写瘦金体还难啊!”

    王浩对着电脑屏幕上那不断报错、曲线乱飞的弹道模拟软件疯狂抓头发。

    原本还算整齐的短发被抓成了鸟窝。

    “感觉就像让一个喝醉了酒的相扑选手去跳《天鹅湖》”

    “还得跳出优雅和精准!这平衡点到底在哪儿啊?!”

    他的工作台上,堆满了写满复杂公式和潦草草图的演算纸。

    以及好几块烧毁的驱动电路板。

    ——那都是试图挑战更高控制频率失败的代价。

    好几次实体测试,那枚宝贝“初号机”要么飞出去就像无头苍蝇一样乱窜。

    不知道拐到哪个天涯海角去了;

    要么在空中直接失稳,疯狂翻滚着坠落。

    变成一声巨响和一团火球的“真·炮仗”,心疼得王浩直抽抽。

    “老王,不行就先保证‘S型机动’和‘精准命中’这两个核心演示项的稳定。”

    “ ‘画圈’什么的,可以作为备选或者远景展示,别把自己逼得太狠。”

    封言看他眼里的红血丝都快比电路板上的线路还多了,忍不住劝道。

    “不行!”王浩梗着脖子。

    眼睛里混合着偏执和不服输的光。

    “封哥你都把牛吹出去了,我王浩要是搞不出来。”

    “以后还怎么在这‘精准投送界’立足?”

    “再说,那些国家级专家什么大场面没见过?”

    “不整点他们没见过的‘花活’,怎么凸显咱们团队的‘离谱’创新力?”

    “我必须得啃下这块硬骨头!”

    他这股子撞了南墙也不回头、甚至想把南墙拆了的劲头。

    倒是让一向冷静的李阳和陈光都暗自点头。

    两人偶尔也会放下手头紧张的工作。

    凑到王浩那乱得像被炸过的工作台前,皱着眉头盯着那些复杂的图纸和数据,

    给他出谋划策。

    李阳从机械结构和动力学角度分析:

    “弹体的质心位置和矢量推力之间的匹配是稳定基础。”

    “你内部元件的布局可能还需要优化,可以考虑增加可调节的微型配重块来动态调整。”

    陈光则从控制算法和信号处理上建议:

    “你的传感器数据融合频率可能不够,或者滤波算法无法有效剔除震动噪声。”

    “可以试试我上次提到的那个改进型卡尔曼滤波,虽然计算量大点,但也许能更好地预测姿态。”

    在团队伙伴的“会诊”和帮助下。

    王浩暴躁的情绪渐渐平复,思路也清晰了不少。

    他不再盲目地试错,而是开始系统性地梳理问题,一步步推进。

    虽然距离让“初号机”在空中画出完美的圆圈还有很长的路要走。

    但它的飞行轨迹确实变得越来越听话,越来越接近他预设的模型。

    夜幕再次降临,工坊里依旧灯火通明。

    陈光在反复优化他的激光跟踪算法,力求做到万无一失;

    王浩在焊接收到的、性能更好的微型舵机,嘴里念念有词地计算着推力矢量;

    李阳在模拟器上调试外骨骼与“小白”之间更复杂的协同指令接口;

    封言则在逐字逐句地打磨汇报材
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