秦国拿下芮国后，势力第一次突破黄河西岸，直接威胁到了晋国的河西领土，秦晋之间的百年博弈，就这么悄悄拉开了序幕。
时间很快到了前 707 年，这一年，周郑之间的矛盾终于彻底爆发，上演了春秋史上最震撼的一幕 —— 繻葛之战。
事情的起因很简单：郑庄公连续两年不朝见周天子，周桓王觉得自己的权威受到了极大的挑战，他忍无可忍，决定亲自率军伐郑，好好教训一下这个 “以下犯上” 的诸侯，重塑王室权威。
周桓王在洛邑召集诸侯，以 “郑伯无礼” 为由，号令陈、蔡、卫三国出兵，组成 “周联军”。
周军主力有三千人，都是王室的禁军，虽然战斗力不算强，但毕竟是 “天子之师”；陈、蔡、卫三国各出兵两千人，加起来一共九千多人，浩浩荡荡地杀向郑国。
周桓王亲自挂帅，坐在战车上，意气风发地说：“这次一定要打败郑国，让诸侯们知道，周天子还是天下共主！”
可周桓王不知道，他这个联军就是个 “花架子”。
陈国这时候正内乱，陈桓公刚去世，公子佗弑君夺权，陈军士兵都是被逼来打仗的，心里根本不想打，只想早点回家；蔡、卫两国长期受郑国压制，早就怕了郑国，虽然来了，可士气低落，没人敢冲在前头。
这样的联军，看似人多，实则一盘散沙。
郑庄公得知周联军来伐，一点都不慌，他早就料到周桓王会来这一手，早就做好了准备。
他任命祭仲为左军将，曼伯为右军将，原繁为中军将，自己亲自坐镇中军，还采纳了大夫高渠弥的建议，使用了一种全新的阵法 —— 鱼丽之阵。
这鱼丽之阵可不是瞎摆的，之前打仗都是战车冲前面，步兵跟在后面，跟散兵似的，一旦战车被拦住，步兵就成了活靶子。
可郑庄公这鱼丽之阵，是以战车为核心，每辆战车配三名甲士，然后让步兵围绕战车展开，像鱼鳞一样紧密配合 —— 战车冲锋的时候，步兵护着战车的两侧和后方，防止敌人偷袭；步兵进攻的时候，战车压阵，给步兵壮胆，还能随时支援。
这种阵式攻防一体，灵活得很，是春秋以来第一次出现的新战术。
周联军到了繻葛（今河南长葛北），跟郑军摆开了阵势。
周桓王一看郑军的阵式，心里还挺不屑：“这是什么乱七八糟的阵？没见过，肯定不管用！”
他下令：“全军出击，先打郑军的中军，活捉郑庄公！”
周军主力呐喊着冲了上去，可郑军根本不按常理出牌，郑庄公下令：“先打陈军！陈军最弱，打破陈军，联军就乱了！”
郑军右翼的士兵立马冲向陈军，陈军本来就无心作战，一看郑军冲过来，吓得掉头就跑，跑得比兔子还快，不仅自己溃散了，还冲乱了旁边蔡军和卫军的阵脚。
蔡军和卫军一看陈军跑了，也跟着慌了，纷纷四散逃跑，联军的侧翼瞬间就崩溃了。
周桓王一看侧翼溃败，心里咯噔一下，可已经来不及了，郑军左翼和右翼合兵一处，围着周军主力打了起来。
周军本来就不是郑军的对手，现在又没了侧翼支援，很快就陷入了混乱。
郑军的大夫祝聃，是个勇猛的武将，他一眼就看到了周桓王的战车 —— 周桓王的战车上插着周天子的大旗，特别显眼。
祝聃心里一想：“要是能射中周天子，周军肯定彻底溃败！” 他拉满弓，瞄准周桓王的肩膀，“嗖” 的一声，箭像流星似的飞了出去，正好射中了周桓王的左肩。
周桓王 “啊” 的一声，从战车上栽了下来，幸好身边的侍卫反应快，赶紧把他扶起来。
周军士兵一看周天子中箭了，吓得魂飞魄散，再也没人敢打仗了，纷纷扔下武器逃跑。
祝聃想趁机冲上去活捉周桓王，却被郑庄公拦住了。祝聃不解地问：“主公，现在正是活捉周天子的好机会，为什么拦着我？”
郑庄公摇摇头说：“君子不逼人于险，何况他是周天子。我们反击只是为了自保，不是要对抗王室，要是真把他活捉了，我们就落下了‘犯上’的骂名，其他诸侯肯定会联合起来打我们，得不偿失。”
说完，郑庄公下令撤兵，还派祭仲带着慰问品去周军大营，给周桓王 “请罪”。
祭仲见到周桓王，假装恭敬地说：“主公，都是我们的错，不该跟天子的军队动手，祝聃射箭也是无意的，还请天子恕罪。这点薄礼，给天子养伤用。”
周桓王心里又气又恨，可他知道，自己打不过郑国，要是再追究，郑庄公说不定真的会对他不客气，只能硬着头皮说：“这事不怪你们，是我自己要来伐郑的。”
说完，他带着残兵，狼狈地逃回了洛邑。
这就是着名的 “繻葛之战”，郑军靠鱼丽之阵大败周联军，祝聃一箭射伤周天子，这可是中国历史上第一次诸侯公然武