饮马滩地势开阔，水草丰美，是理想的骑兵战场。赫连勃勃意图在此以绝对优势的骑兵，一举击溃朔方军主力，雪耻扬威。
林鹿深知敌我优劣。朔方军骑兵数量远逊，新练之卒尚未经历大战阵，唯有依靠严密的步兵阵型和地利，抵消西戎骑兵的冲击力。他命石勇率陷阵营精锐居前，以重盾长枪结阵，如磐石般扼守滩头要冲；赵二郎的神射营隐于阵后土坡，伺机覆盖射击；胡煊统领其余步卒及少量骑兵作为中军策应；郑媛媛则率游骑在外围游击，袭扰西戎侧后。
大战在阴沉的天空下爆发。
西戎骑兵如潮水般涌来，马蹄声震耳欲聋。赫连勃勃一马当先，挥舞着弯刀，咆哮着发起冲锋。
“稳住！”石勇立于阵前，声如洪钟。陷阵营士兵如山而立，冰冷的枪锋从盾牌间隙探出，组成死亡的森林。
轰！
第一波骑兵狠狠撞上盾阵，人仰马翻，骨断筋折的声响令人牙酸。但西戎骑兵极其悍勇，前仆后继，不断冲击着防线。箭矢如蝗虫般从双方阵中飞起，交织成死亡的罗网。
朔方军阵型在巨大冲击下微微晃动，但终究顶住了。赵二郎看准时机，令旗挥下，神射营精准的箭雨越过前排，落入西戎后续骑兵队伍中，造成大量杀伤。
赫连勃勃见正面冲击受挫，立刻改变战术，分出两支骑兵，试图从侧翼包抄。
“胡煊！”林鹿沉声下令。
胡煊立刻率领中军预备队顶了上去，死死拦住侧翼之敌。战场上陷入惨烈的绞杀。朔方军凭借严明的纪律和顽强的意志，一步不退，但伤亡也在持续增加。西戎骑兵的个体战力强悍，往往需要数名朔方士兵才能换掉一个。
战况焦灼，每一刻都显得无比漫长。
就在这时，后方黑风峪军寨方向，突然响起沉闷而富有节奏的鼓声！
咚！咚！咚！
那不是寻常的战鼓敲击，鼓点带着一种奇特的韵律，穿透喊杀声和兵刃交击的嘈杂，清晰地传入每一个朔方将士的耳中。
“是……《破阵乐》！”有老兵惊呼。
众人循声望去，只见黑风峪军寨的了望高台上，一道素白的身影立于风中，亲自抡动鼓槌，奋力敲击着那面巨大的战鼓！玄狐披风在她身后猎猎飞舞，正是监军永宁公主！
她竟亲临最前沿的军寨，并于高台之上，为前线将士擂鼓助威！
《破阵乐》，乃是前朝开国时激励将士冲锋陷阵的军乐，早已多年不闻于边塞。此刻由先帝血脉的公主亲自擂响，其中蕴含的意义，瞬间点燃了所有朔方将士胸腔中那股压抑已久的热血！
“公主殿下在为我们擂鼓！”
“殿下与我们同在！”
“杀啊！为了殿下！为了朔方！”
原本有些疲惫的阵线，仿佛被注入了一股强大的力量。士兵们双眼赤红，怒吼着向前挤压，刀盾挥舞得更加有力，长枪突刺得更加迅猛！就连伤兵也挣扎着想要重新站起。
林鹿远远望见那道擂鼓的身影，心中剧震。他没想到云裳会如此决绝，亲涉险地，以这种方式激励全军。一股热流涌上心头，混杂着担忧、敬佩与一种难以言喻的悸动。
“典褚！”林鹿暴喝。
“末将在！”典褚如同铁塔般应声。
“率我的亲卫队，前突！打掉那个赫连勃勃的帅旗！”林鹿长刀指向西戎中军方向。他知道，此刻士气可用，必须给予敌人致命一击！
“诺！”典褚双眼圆睁，如同猛虎出柙，率领林鹿最精锐的亲卫铁骑，如同一支利箭，悍然切入混乱的战团，直扑赫连勃勃所在！
与此同时，一直在外围游弋的郑媛媛，也看到了战机。她娇叱一声，手中长枪高举：“弟兄们，随我冲阵，接应典将军！”
两支生力军的加入，尤其是典褚这头人形猛兽的狂暴冲击，瞬间改变了战场态势。典褚挥舞着陌刀，所过之处人仰马翻，竟无人能挡他一合！他如同旋风般杀到赫连勃勃帅旗附近，一刀将旗杆劈断！
帅旗倒下，西戎军心大乱！
高台之上，永宁公主看到朔方军发起反攻，鼓槌敲击得更加急促有力，额角渗出细密的汗珠，手臂早已酸麻，但她咬紧牙关，不肯停歇。她的目光紧紧追随着那个在万军之中冲杀的身影——林鹿。
此刻，林鹿也亲自率军压上，与典褚、郑媛媛部汇合，对陷入混乱的西戎军发起了总攻。
兵败如山倒。赫连勃勃见帅旗已倒，军心溃散，只得在亲兵拼死护卫下，狼狈不堪地向北逃窜。西戎骑兵丢盔弃甲，被朔方军一路追杀，伏尸遍野，鲜血染红了饮马滩的草地。
当最后一缕负隅顽抗的西戎骑兵被肃清，战场上爆发出震天的欢呼声