属于他大哥刘襄的皇位，派刺客刺杀刘恒失败后，刘兴居并没有消除除掉刘恒的念头，而是始终念念于心，总在寻找再次下手的机会。刘襄和刘章在世时，刘兴居仗着两个哥哥的势力，和刘章一起时不时给刘恒添乱，想以此破坏刘恒的皇位基础。刘襄和刘章的死，刘兴居认为都是被刘恒逼迫所致，内心里对刘恒的仇恨变得更加深刻。被刘恒封为济北王后，刘兴居本来想以赖在京城不到封国去的做法向刘恒示威，向刘恒发难。后来想到何不利用自己的封国，积攒反抗刘恒的力量，寻找直接起兵反抗刘恒的机会，便主动到了封国，并在济北国内大肆收罗兵器、招揽人马，从各方面做起兵反叛的准备。