诸侯王那样能够趾高气扬，也没有高祖分封的刘姓王那样对皇帝宝座充满觊觎之心。暗中争夺皇位的，除吕氏族人外，都是高祖分封的诸侯王。实际上也就是齐王刘襄和吴王刘濞两人。淮南王刘长后来起兵，纯粹是其骄横的性情使然，其对皇位的觊觎之心并不强。

    高祖分封的刘姓王爷可以说是各怀心思，天下人对他们的评价也各不相同。

    齐王刘襄对皇位早有想法，这几乎是尽人皆知的事。

    而吴王刘濞尽管对皇位也早有觊觎之心，但因为他不是刘邦的子嗣，所以把对皇位的觊觎之心藏得比较深，相关行动也做得比较隐秘。实际上，吴国的实力比齐国的实力强，争夺皇位的准备也比齐国做得充分。