上就是《史记·匈奴列传》中记载的有关匈奴历史演变和历史特点的部分内容。《史记》中其他有关匈奴的内容，多数是刘恒之后发生的事，为了不让历史混乱，这里不再引用介绍。

    由于匈奴人是逐水草而居的马背民族，来如风去如影，时常深入汉民族境内抢掠财物和人口。抢掠后利用马匹奔跑迅速的优势，很快逃离汉境。汉民族以农耕为主，定居生活，平常的心思主要用在耕种上。而匈奴人因为以游牧为生，平常心思都用在射击猎杀上，因而善于击杀，精于骑射，这对以定点居住、精于耕种的汉民族来讲，是极大的反差，也是最大的威胁。匈奴壮大以后，不仅对汉民族，就是对匈奴周边的其他民族都是巨大的威胁。不管哪个朝代，就是汉民族境内无事，匈奴人都会时不时侵入汉境抢掠，汉境内有事时，他们更是趁火打劫，伺机大肆侵扰抢掠。汉民族国力不强时，往往只能被动应对，没有抵御的根本办法。就是强势如秦始皇，也只能在汉匈边境修筑长城，以阻拦匈奴人的入侵，被动防御。