相王的儿子临淄王李隆基，此前被免去潞州别驾职务，留在京城，暗中聚集有才能、勇力的人，谋划恢复李唐社稷。起初，太宗挑选官户和少数民族中骁勇的人，让他们身穿虎纹衣，跨骑豹纹马鞍，跟随自己打猎，在马前射杀禽兽，号称“百骑”；武则天时期逐渐增加到“千骑”，隶属于左右羽林军；中宗时期称为“万骑”，设置官员统领。李隆基与万骑中的豪杰都结下深厚交情。兵部侍郎崔日用一向依附韦氏、武氏，与宗楚客交好，得知宗楚客的阴谋，担心灾祸牵连自己，派遣宝昌寺僧人普润秘密前往李隆基处告知此事，劝他迅速行动。李隆基于是与太平公主以及公主的儿子卫尉卿薛崇暕、苑总监赣县人钟绍京、尚衣奏御王崇晔、前朝邑尉刘幽求、利仁府折冲麻嗣宗谋划提前诛杀韦氏党羽。韦播、高嵩多次鞭打万骑士兵，想以此树立威严，万骑士兵都心怀怨恨。果毅葛福顺、陈玄礼拜见李隆基诉说冤屈，李隆基暗示他们诛杀韦氏族人，二人都踊跃请求以死效命。万骑果毅李仙凫也参与了谋划。有人说李隆基应当禀报相王，李隆基说：“我们这些人为国家献身，事情成功后福分归于相王，失败了就以身殉国，不连累相王。如今禀报如果他同意，相王就参与了危险的事情；如果不同意，将会败坏大计。”于是没有禀报。
庚子日傍晚，李隆基身穿便服与刘幽求等人进入皇家园林，在钟绍京的官署会合；钟绍京后悔，想拒绝他们，他的妻子许氏说：“为国献身，神灵一定会保佑。况且共谋之事早已确定，如今即使不行动，难道能免除灾祸吗！”钟绍京于是快步出来拜见，李隆基握住他的手与他同坐。当时羽林将士都驻守在玄武门，到了夜里，葛福顺、李仙凫都来到李隆基住处，请求下令行动。将近二更时，天上的流星散落如雪，刘幽求说：“天意如此，时机不可错失！”葛福顺拔剑径直进入羽林营，斩杀韦璿、韦播、高嵩并示众，说：“韦皇后毒杀先帝，图谋危害国家。今晚应当一同诛杀韦氏族人，身高超过马鞭的都要斩首！拥立相王以安定天下。有敢犹豫不决、帮助逆党的，诛灭三族！”羽林将士都欣然听从命令。于是将韦璿等人的首级送到李隆基处，李隆基取火查看后，便与刘幽求等人走出苑南门，钟绍京率领二百多名工匠，手持斧锯跟随。派葛福顺率领左万骑攻打玄德门，李仙凫率领右万骑攻打白兽门，约定在凌烟阁前会合，随即大声呐喊，葛福顺等人杀死守门将领，攻破城门进入宫中。李隆基率兵驻守在玄武门外，三更时分，听到呐喊声，率领总监及羽林兵进入宫中，在太极殿守卫灵柩的各位卫兵，听到噪声，都披甲响应。韦皇后惊慌失措逃入飞骑营，有飞骑士兵砍下她的首级献给李隆基。安乐公主正在照镜画眉，被士兵斩杀。在肃章门外斩杀武延秀，在太极殿西侧斩杀内将军贺娄氏。
起初，上官昭容引荐她姨母的儿子王昱担任左拾遗，王昱劝说昭容的母亲郑氏说：“武氏是上天所废弃的，不可能复兴。如今婕妤依附武三思，这是灭族之路，希望姨母三思！”郑氏以此告诫昭容，昭容不听。等到太子李重俊起兵诛杀武三思，搜捕昭容，昭容才感到恐惧，想起王昱的话；从此心里归附皇室，与安乐公主各自树立党羽。中宗驾崩后，昭容起草遗诏立温王为帝，让相王辅政；宗楚客、韦温更改了遗诏。李隆基入宫后，昭容手持火把率领宫女迎接，把遗诏草稿拿给刘幽求看。刘幽求为她求情，李隆基不许，将她斩杀于旗下。
当时少帝在太极殿，刘幽求说：“众人约定今晚一同拥立相王，为何不早点确定！”李隆基立即制止了他，搜捕宫中及守卫各城门的韦氏族人，以及一向被韦皇后亲信的人，全部斩杀。到天亮时，宫廷内外都已平定。辛丑日，李隆基出宫拜见相王，磕头请罪，承认没有提前禀报的过错。相王抱住他哭泣说：“国家宗庙没有倾覆，都是你的功劳！”于是迎接相王入宫辅佐少帝。
关闭宫门及京城门，分别派遣万骑士兵搜捕韦氏亲党。在东市以北斩杀太子少保、同中书门下三品韦温。中书令宗楚客身穿丧服、乘坐青驴逃出京城，到通化门时，守门人说：“您是宗尚书啊。”宗楚客摘下布帽，被守门人抓住斩杀，同时斩杀了他的弟弟宗晋卿。相王侍奉少帝亲临安福门，慰问晓谕百姓。起初，赵履温耗尽国家资财侍奉安乐公主，为她修建宅第、筑台挖池不停歇，自己身穿紫衫，用脖子牵拉公主的牛车。公主死后，赵履温疾驰到安福楼下舞蹈高呼万岁；声音还没停，相王命令万骑士兵斩杀了他。百姓怨恨他劳役繁重，争相割他的肉，很快就割光了。秘书监汴王李邕娶了韦皇后的妹妹崇国夫人，他与御史大夫窦从一各自亲手砍下妻子的首级献给相王。李邕是李凤的孙子。左仆射、同中书门下三品韦巨源得知叛乱，家人劝他逃跑躲藏，韦巨源说：“我身为大臣，怎能遇到危难而不赴死！”走出家门到了大街上，被乱兵杀死，当时八十岁。于是将马