夏季四月丁卯日，皇帝前往合璧宫。
庚辰日，任命任雅相为浿江道行军总管，契苾何力为辽东道行军总管，苏定方为平壤道行军总管，与萧嗣业及各胡族军队共三十五军，水陆分道并进。皇帝打算亲自率领大军随后出发；癸巳日，皇后上表直言劝谏皇帝不要亲征高丽；皇帝下诏采纳她的意见。
六月癸未日，朝廷在吐火罗、嚈哒、羪宾、波斯等十六国设置八个都督府、七十六个州、一百一十个县、一百二十六个军府，全部隶属于安西都护府。
秋季七月甲戌日，苏定方在浿江击败高丽军队，屡战屡捷，于是包围平壤城。
九月癸巳朔日，特进新罗王金春秋去世；任命他的儿子法敏为乐浪郡王、新罗王。
壬子日，改封潞王李贤为沛王。李贤听说王勃善于写文章，征召他为修撰。王勃是王通的孙子。当时各王之间盛行斗鸡，王勃开玩笑写了《檄周王鸡文》。皇帝看到后，发怒说：“这是挑起诸王矛盾的开端。”将王勃逐出沛王府。
高丽盖苏文派遣儿子男生率领数万精兵驻守鸭绿水，唐军各部无法渡过。契苾何力抵达后，恰逢江面冰层冻结，契苾何力率领部众踏冰渡江，击鼓呐喊前进，高丽军队大败，唐军追击数十里，斩首三万级，其余部众全部投降，男生仅孤身逃脱。恰逢皇帝下诏撤军，于是唐军返回。
冬季十月丁卯日，皇帝在陆浑打猎；戊申日，又在非山打猎；癸酉日，返回宫中。
回纥酋长婆闰去世，侄子比粟毒接替他统领部众，与同罗、仆固部落侵犯边境，皇帝下诏任命左武卫大将军郑仁泰为铁勒道行军大总管，燕然都护刘审礼、左武卫将军薛仁贵为副总管，鸿胪卿萧嗣业为仙萼道行军总管，右屯卫将军孙仁师为副总管，率领军队讨伐。刘审礼是刘德威的儿子。
龙朔二年壬戌（公元662年）
春季正月辛亥日，册立波斯都督卑路斯为波斯王。二月甲子日，更改百官名称：门下省改为东台，中书省改为西台，尚书省改为中台；侍中改为左相，中书令改为右相，仆射改为匡政，左右丞改为肃机，尚书改为太常伯，侍郎改为少常伯；其余二十四司、御史台、九寺、七监、十六卫，都根据含义更改名称，职责依旧不变。
甲戌日，浿江道大总管任雅相在军中去世。任雅相担任将领时，从未奏请让亲戚故吏随军，手下官职都通过相关部门正式补授，他对人说：“官职无论大小，都是国家的公共器物，怎能随意便利私人！”因此军中赏罚公平，众人都佩服他的公正。
戊寅日，左骁卫将军、白州刺史、沃沮道总管庞孝泰，与高丽军队在蛇水交战，兵败战死，他的十三个儿子也一同阵亡。苏定方长期包围平壤未能攻克，恰逢大雪，于是解除包围返回。
三月，郑仁泰等人在天山击败铁勒部落。
铁勒九姓得知唐军将至，聚集十余万人抵抗，挑选数十名骁勇健壮之士挑战。薛仁贵射出三箭，杀死三人，其余挑战者都下马投降。薛仁贵将投降者全部活埋，率军穿越沙漠以北，追击剩余部众，俘获叶护兄弟三人后返回。军中歌颂他：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
思结、多滥葛等部落原本据守天山，得知郑仁泰等人将至，都前来迎接投降；郑仁泰等人却放纵士兵进攻他们，掠夺财物家眷赏赐军士。铁勒各部落相继远逃，将军杨志追击，被敌军击败。侦察骑兵报告郑仁泰：“敌军辎重就在附近，可以前去夺取。”郑仁泰率领一万四千轻骑兵，日夜兼程赶赴，越过沙漠，抵达仙萼河，却未发现敌军，粮草耗尽只能返回。恰逢大雪，士兵饥寒交迫，丢弃铠甲兵器，杀马充饥，马吃完后，就自相残杀为食，等回到边塞时，剩余士兵仅八百人。
军队返回后，司宪大夫杨德裔弹劾上奏：“郑仁泰等人诛杀已投降的敌军，导致虏众逃散，不安抚士卒，不计算粮草，最终使尸骨遍野，丢弃的铠甲资助了敌人。自本朝开创以来，从未有过如此惨败。薛仁贵在管辖之地，贪婪淫乱，恣意妄为，虽然炫耀战功，却无法弥补损失。请求将他们交付司法部门审讯治罪。”皇帝下诏让他们以功赎罪，全部赦免。
任命右骁卫大将军契苾何