十二月戊子日，太宗的车驾回到京城。
己亥日，薛延陀派遣使者入朝拜见，请求与突厥和亲。甲辰日，李世积在诺真水击败薛延陀。起初，薛延陀攻打西突厥沙钵罗叶护可汗和阿史那社尔时，都是用步兵作战取胜；等到将要入侵中原时，就大力训练步兵战术，让五人组成一个伍，一人牵着马，四人在前面作战，战胜后就骑马追击。这时大度设率领三万骑兵逼近长城，想攻打突厥，却发现思摩已经逃走，知道无法达到目的，就派人登上长城辱骂。恰逢李世积率领唐朝军队赶到，尘土漫天，大度设十分害怕，率领部众从赤柯泺向北逃走。李世积挑选部下以及突厥的精锐骑兵六千名，从近路拦截，越过白道川，在青山追上了薛延陀的军队。大度设连日奔逃，到达诺真水后，整顿军队返回迎战，战线连绵十里。突厥军队先与他们交战，没能取胜，撤退回来。大度设乘胜追击，遇到唐朝军队。薛延陀军队万箭齐发，唐朝军队的马匹大多被射死。李世积命令士兵都下马，手持长槊径直向前冲击。薛延陀的军队溃散，副总管薛万彻率领数千骑兵夺取了薛延陀军队中牵马的士兵。薛延陀士兵失去了马匹，不知所措，唐朝军队趁机发起猛攻，斩杀三千多人，俘虏五万多人。大度设脱身逃走，薛万彻追击没能赶上。薛延陀的残部回到漠北时，遇到大雪，人和牲畜冻死的有十分之八九。
李世积率军返回定襄，居住在五台山的突厥思结部反叛逃走，州府军队前去追击；恰逢李世积的军队返回，两军夹击，将反叛的思结部全部诛杀。
丙子日，薛延陀的使者告辞返回，太宗对他说：“我与你们约定，和突厥以大漠为界，有相互侵犯的，我就会派兵讨伐。你们依仗自己的强盛，越过沙漠攻打突厥。李世积率领的只不过是数千骑兵，你们就已经狼狈到这种地步！回去告诉你们的可汗：凡是行事，都要权衡利弊，好好选择合适的做法。”
太宗问魏征：“近来大臣们为什么都不议论国事了！”魏征回答说：“陛下虚心采纳意见，一定会有人进言。只是大臣中为国献身的少，爱惜自身的多，他们害怕获罪，所以不敢说话。”太宗说：“确实如此。大臣们上书劝谏违背旨意，动辄就会遭受刑罚诛杀，这和赴汤蹈火、冒着刀刃有什么区别呢！所以大禹对直言进谏的人表示敬意，正是因为这个原因。”房玄龄、高士廉在路上遇到少府少监窦德素，问道：“北门最近在修建什么工程？”窦德素把这件事上奏给太宗。太宗大怒，责备房玄龄等人说：“你们只需要管好南衙的政事，北门的小小工程，和你们有什么关系！”房玄龄等人连忙谢罪。魏征进言说：“我不知道陛下为什么要责备房玄龄等人，而房玄龄等人又有什么可谢罪的！房玄龄等人是陛下的得力助手和耳目，朝廷内外的事情难道有不应该知道的吗！如果所修建的工程是对的，就应当帮助陛下完成；如果是错的，就应当请求陛下停止。向有关部门询问，是理所当然的事。不知道他们犯了什么罪而受到责备，又有什么罪而要谢罪呢！”太宗感到非常惭愧。
太宗曾在朝堂上对侍臣说：“我作为君主，常常要兼管将军、丞相的事务。”给事中张行成退朝后上书，认为：“大禹不夸耀自己的功绩，天下就没人能和他相争。陛下平定战乱、恢复秩序，群臣确实比不上陛下的英明；但不必在朝堂上这样说。以天子的尊贵身份，却和群臣较量功劳、比拼才能，臣私下认为陛下不该这样做。”太宗非常赞同他的意见。
春，正月乙丑日，魏王李泰献上《括地志》。李泰喜爱学习，司马苏勖劝说他，古代贤明的君王都招揽贤才着书立说，因此李泰上奏请求修撰此书。于是他大肆开辟馆舍，广泛邀请当时的贤才俊杰，人才纷纷聚集，门庭若市。李泰每月得到的供给超过了太子，谏议大夫褚遂良上疏说：“圣人制定礼仪，尊崇嫡子、轻视庶子，太子的用度不受计算限制，可与君王共享。庶子即使受到宠爱，也不能超过嫡子，这是为了堵塞嫌疑的苗头，消除祸乱的根源。如果本该亲近的人被疏远，本该尊崇的人被轻视，那么奸佞狡诈之徒就会趁机作乱。从前汉朝窦太后宠爱梁孝王，最终梁孝王因忧愁而死；汉宣帝宠爱淮阳宪王，也几乎导致祸乱。如今魏王刚出宫建府，应当用礼仪规范约束他，用谦逊节俭教导他，这样才能成为有用之材，这就是所谓‘圣人的教化不用严厉就能成功’。”太宗采纳了他的建议。
太宗又下令让李泰迁居武德殿。魏征上疏说：“陛下喜爱魏王，总想让他平安无事，就应当经常抑制他的骄奢之气，不让他处于容易引起嫌疑的位置。如今迁居到这座宫殿，就在东宫西边，海陵王李元吉从前曾居住在这里，当时人们就认为不合适；虽然时代和事情都不同了，但恐怕魏王也会心中不安。”太宗说：“差点造成这样的失误。”立刻下令让李泰返回自己的府邸。
辛未日，朝廷迁移死罪囚犯去充实西州，犯流放、徒刑的囚犯则充任戍卒